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1 DEPARTAMENTO DE INGENIERIA MECANICA AGRICOLA ASIGNATURA: MOTORES DE COMBUSTIÓN INTERNA GUÍA DE PRÁCTICA No. 8 PRUEBAS Y CARACTERÍSTICAS DE LAS BOMBAS DE INYECCIÓN DIÉSEL Autor José Ramón Soca Cabrera Chapingo, México, 2021 2 ÍNDICE ................................................................................................................................ 1 ................................................................................................................................ 1 INTRODUCCIÓN .................................................................................................... 3 OBJETIVOS DE LA PRÁCTICA .............................................................................. 4 INDICACIONES METODOLÓGICAS ...................................................................... 4 MARCO TEÓRICO CONCEPTUAL ........................................................................ 5 Sistemas de inyección utilizados en motores Diésel. .............................................. 5 2. Tipos de bombas de inyección de alta presión .................................................. 10 2.1 Bombas de inyección diésel mecánica tipo lineal y regulador mecánico......... 10 2.1.1 Gobernadores de regímenes múltiples o de todo régimen (velocidad) ........ 11 2.1.2 Gobernador mecánico de dos regímenes de velocidad ............................... 14 2.2 Bombas de inyección rotativas ........................................................................ 16 2.2.1 Bombas de inyección rotativas de pistones radiales .................................... 17 2.2.2 Bombas de inyección rotativas de pistón axial ............................................. 19 3. RECURSOS MATERIALES Y EQUIPOS .......................................................... 24 3.1 Tractor New Holland 7740 y 7840 ................................................................... 24 3.2.2 Funcionamiento y partes componentes de la bomba de inyección DPA ...... 28 3.2.3 Funcionamiento del regulador de la bomba de inyección DPA .................... 38 3.3 Banco de pruebas de bomba de inyección ...................................................... 40 3.3.1 Funcionamiento de los bancos de prueba .................................................... 41 4. Metodología ....................................................................................................... 45 4.1 Procedimiento para la calibración o comprobación de la bomba de inyección DP200 ................................................................................................................... 45 4.2 Procedimiento para la obtención de datos para la característica de velocidad de la bomba................................................................................................................ 46 4.4.2 Construcción de la característica de velocidad de la bomba y el motor ....... 54 5. CONTENIDO DE LA PRÁCTICA ...................................................................... 55 BIBLIOGRAFÍA ..................................................................................................... 58 3 INTRODUCCIÓN El Ingeniero Mecánico Agrícola utiliza en su desempeño profesional indicadores o parámetros de los motores de combustión interna (MCI) como potencia; frecuencia de rotación; torque, par motor o momento de torsión; consumo de combustible; entre otros, que son conceptos básicos utilizados para la correcta utilización y mantenimiento de la maquinaria (agrícola, industrial, pesada, de construcción, de transporte, entre otras), por tanto, el dominio de su estructura, funcionamiento y regulaciones es muy necesario. El motor de combustión interna (MCI) transforma la energía química del combustible en calor a través del proceso de combustión, este calor a su vez se transforma en trabajo mecánico gracias a los diferentes sistemas y mecanismos de este. El trabajo origina varias fuerzas que hacen posible el funcionamiento del motor. Los parámetros indicados son los que verdaderamente desarrolla el motor, tales indicadores son la potencia indicada, 𝑁𝑖; momento indicado, 𝑀𝑖; presión media indicada, 𝑃𝑖; rendimiento indicado, 𝜂𝑖; consumo de combustible específico indicado, 𝑔𝑖, entre otros. Estos parámetros poseen valores, mientras el motor esté funcionando y existen métodos para obtenerlos y calcularlos experimentalmente. Los parámetros efectivos del MCI son los que puede entregar el motor a un consumidor (tractor con diferentes órganos de trabajo, automóvil, generador eléctrico, bombas hidráulicas, entre otros), tales indicadores son: potencia efectiva, 𝑁𝑒; presión media efectiva, 𝑃𝑒; momento de torsión o par motor efectivo, 𝑀𝑒; consumo horario de combustible, 𝐺ℎ; consumo de combustible específico efectivo, 𝑔𝑒; principalmente. La magnitud de estos parámetros depende del grado en que el consumidor los utilice o necesite, aunque siempre el MCI tiene posibilidad de entregarlos. Las características de un motor son representaciones gráfico – experimentales de las variaciones (curvas) de los parámetros (indicados y/o efectivos) dependientes en el eje de ordenadas, en función de otros parámetros (independientes) representados en el eje de las abscisas, bajo ciertas condiciones de pruebas o ensayos. Las curvas características de velocidad, de carga, de regulación, entre otras, dependen, entre otros factores, de la cantidad de combustible que se inyecta a cada cilindro del motor y de la velocidad de esta inyección en cada fase durante el ciclo de inyección. La presente práctica se dedicará al estudio de las pruebas de bombas de inyección de alta presión y a la característica de velocidad de la inyección de combustible en un motor de combustión interna utilizado en un tractor agrícola, mediante la utilización de un banco de pruebas de bombas de inyección. 4 OBJETIVOS DE LA PRÁCTICA Objetivo general • Analizar la variación del suministro cíclico de combustible a los cilindros de un motor, mediante la construcción de la característica de velocidad de la bomba, utilizando los resultados de pruebas a las bombas de combustible de alta presión a fin de comprobar la variación de los parámetros efectivos del motor de combustión interna (MCI). Objetivos específicos • Analizar las funciones de las partes componentes del banco de pruebas de bombas de inyección, incluyendo paneles de control e indicadores de parámetros. • Analizar las funciones de las partes componentes de la bomba de inyección de alta presión que se someterá a prueba. • Identificar los parámetros establecido en un “Plan de pruebas” de una bomba de inyección de alta presión. • Comprender el procedimiento del plan de prueba de una bomba de inyección y su importancia para el buen funcionamiento de los MEC. • Analizar la curva de variación del suministro cíclico de combustible, identificando los regímenes de trabajo característico del funcionamiento de un MCI. • Analizar la influencia o relación existente entre el suministro cíclico de combustible y el par motor efectivo, que desarrolla el motor que utiliza la bomba de inyección ensayada INDICACIONES METODOLÓGICAS El contenido de esta práctica se desarrollará tomando los datos de pruebas de bombas de inyección probadas en el laboratorio del DIMA por equipos de estudiantes de años anteriores. Además, se complementará con información de fabricantes de bancos de bombas de inyección y de las bombas instaladas en tractores agrícolas. A partir del marco teórico conceptual de esta guía, de información disponible en internet u otros medios y de los datos obtenidos en pruebas anteriores, cada estudiante debe realizar los cálculos, construirlas curvas (gráficos) y efectuar el análisis correspondiente de acuerdo con los objetivos establecidos. Recuerde, verificar la calidad del informe escrito de la práctica, según la rúbrica de evaluación, antes de enviar el producto para su evaluación. 5 MARCO TEÓRICO CONCEPTUAL Sistemas de inyección utilizados en motores Diésel. Los MCI Diésel funcionan con diferentes sistemas de inyección y tipos de bombas de inyección de alta presión. En la figura 1 se presentan dos cuadros con los diferentes tipos de bombas y sistemas de inyección utilizados en los motores diésel y su aplicación en diferentes equipos. El desarrollo histórico de los diferentes sistemas de inyección de la marca Bosch se presentan en la figura 2. Los sistemas de inyección, de acuerdo con el tipo de bombas de inyección de alta presión, se pueden clasificar en (ver anexo A): • Con bombas de inyección de alta presión lineales, • Con bombas de inyección de alta presión rotativas de émbolos radiales, • Con bombas de inyección de alta presión rotativas de émbolo axial, • Con bombas de inyección de alta presión individual (para cada cilindro), • Con bombas de inyección de alta presión y acumulador de Riel Común (Common Rail). Los sistemas de inyección, de acuerdo con el proceso de inyección del combustible, se pueden clasificar en (ver anexo A): • Mecánico (m), • Eléctrico, (e), • Electromecánico, (em), • Electroválvula, (MV). Los sistemas de inyección, de acuerdo con el lugar donde se inyecta el combustible en el motor, se pueden clasificar en (ver anexo A, figura 3) • De inyección directa, (DI): el combustible se inyecta sobre la cabeza del pistón o émbolo del motor. • De inyección indirecta, (IDI): el combustible no se inyecta directamente sobre la cámara de combustión ubicada en la cabeza del pistón. Los sistemas de inyección, de acuerdo con la cantidad de pulsaciones del proceso de inyección del combustible, se pueden clasificar en (ver anexo A, figura 4): • Con inyección previa, (VE), • Con inyección posterior, (NE), • Con inyección principal, solamente (convencional). • Con inyección previa, principal y posterior. Los sistemas de inyección, de acuerdo con los principios de funcionamiento de los reguladores o gobernadores, se pueden clasificar en: • Mecánicos, • Neumáticos, 6 • Hidráulicos, • Electrónicos, y • Combinados. Los sistemas de inyección, de acuerdo con los regímenes de velocidad donde actúan los reguladores o gobernadores, se pueden clasificar en: • De un régimen (máximo), • De dos regímenes (máximo – mínimo), • De todo régimen o de regímenes múltiples. Figura 1. Tipos de sistemas y bombas de inyección de acuerdo a su aplicación del fabricante Bosch: M, MW, A, P, H, ZWM, CW – Bombas de inyección en línea de tamaño constructivo creciente (In-line fuel - injection pumps of increasing size, PF- Bombas de inyección individuales (Discrete fuel injection pumps), VE- Bombas de pistón axial (Axial - piston pumps), VR – Bombas de pistones radiales (Radial - piston pumps), UIS – Sistema de Inyección unitario o Unidad bomba - inyector (Unit Injector System), UPS – Sistema de bomba unitaria o Unidad de bomba – tubería - inyector (Unit Pump System), CR – Sistema de riel común (Common Rail System). Fuente: Bosch, (2015) 7 Figura 2. Línea del tiempo en el desarrollo de los sistemas de inyección de combustible diésel de la marca Bosch. Fuente: Bosch, (2015). 8 Figura 3. Sistemas de inyección de acuerdo con el lugar donde se inyecta el combustible en el motor. a) – Inyección directa (DI), b) y c) – inyección indirecta (IDI). Fuente: Bosch, (2015). a) b) c) 9 d) Figura 4. a) Variación de la presión de los gases durante la combustión con inyección previa (línea azul continua) y con inyección convencional (línea roja discontinua) y levantamiento de la aguja del inyector en ambos pulsos de inyección (línea verde continua); b) Gráfica de la carrera de la aguja en micrómetros, [𝜇𝑚], en función de la duración de las inyecciones en microsegundos, [𝜇𝑠]; c) Inyector piezoeléctrico gestionado por una computadora del sistema de inyección, d) Sistema de inyección de hasta cinco pulsaciones durante el proceso de inyección (caso motor TDI 2.0 L automotriz), hasta 3 pulsaciones (caso de CRS (Sistema de Riel Común) con EDC – Control electrónico Diesel - para motores semirápidos de camiones y tractores). Fuente: Bosch, (2015). Los reguladores de un solo régimen de velocidad del motor se utilizan en las bombas de inyección de los motores estacionarios. El gobernador funciona desde el régimen de máximo torque, 𝑛𝑜, hasta el régimen de frecuencia máxima en vacío, 𝑛𝑣 𝑚á𝑥; tratando de mantener como media el régimen nominal, 𝑛𝑛𝑜𝑚, que es donde el motor puede entregar su máxima potencia. Estos motores, generalmente, trabajan a régimen nominal para aprovechar al máximo su potencia efectiva o de entrega y así cumplir con las exigencias de potencia del equipo acoplado al motor: un generador de electricidad, una bomba de agua, entre otros. Los reguladores de dos regímenes se utilizan en las bombas de inyección de motores de vehículos de transporte, actúan desde el régimen de ralentí, 𝑛𝑚í𝑛; hasta el régimen de máxima frecuencia de rotación, 𝑛𝑣 𝑚á𝑥. La función de los reguladores es mantener la frecuencia de rotación del motor lo más estable posible alrededor del valor del régimen que regula, así el regulador de ralentí garantiza en trabajo del motor entre dos valores de frecuencia 𝑛1 𝑦 𝑛2 , teniendo como media a 𝑛𝑚í𝑛 (ralentí). El regulador del régimen de máxima frecuencia de rotación, actúa Ventajas: Bajo consumo de combustible, bajas emisiones contaminantes, marcha suave del motor y menor ruido del motor, entre otras. 10 entre la frecuencia de rotación correspondiente al máximo torque, 𝑛0 y el régimen de máxima frecuencia de rotación en vacío, 𝑛𝑣 𝑚á𝑥, tratando de mantener constante el régimen nominal, 𝑛𝑛𝑜𝑚; por lo anterior, el regulador o gobernador es de dos regímenes. En los regímenes intermedios a estos dos regímenes mencionados, la carga (porciento de apertura de la válvula dosificadora o entrega de combustible) varía según la posición del pedal del acelerador accionado por el operador o conductor. Los reguladores de regímenes múltiples de velocidades o de todo régimen se utilizan en las bombas de inyección de motores utilizados en tractores agrícolas e industriales, principalmente. El gobernador que utilizan estos motores regula cualquier régimen de frecuencia de rotación deseada por el operador, a través de la palanca del acelerador de mano u otro dispositivo para tales efectos. Si la carga es máxima (100% apertura de la válvula dosificadora de la bomba de inyección de alta presión tipo rotativa o desplazamiento total de la cremallera de las bombas tipo lineal (máxima entrega de combustible a cada cilindro), el gobernador actúa desde el régimen de máxima frecuencia en vacío, 𝑛𝑣 𝑚á𝑥, incluyendo el régimen nominal, 𝑛𝑛𝑜𝑚 , el régimen de máxima economía de combustible, 𝑛𝑔𝑒 𝑚í𝑛 , hasta el régimen de máximo par motor, 𝑛𝑜 . Por lo anterior, estos gobernadores se denominan de regímenes múltiples o de todo régimen de velocidad. En caso de que la carga (porciento de entrega de combustible por la bomba de inyección sea menor a la máxima posible (75%, 50%, 25%), este gobernador actuará en un rango de frecuencias de rotación menores, pero de la misma forma que cuando trabaja al 100% de carga, obteniéndose valores de los parámetros de salida o efectivos menores. Un esquema de la estructura de este tipo de regulador para bombas lineales de la marca Bosch se presenta en la figura 6. A continuación, se analizan algunos tipos de bombas de inyección y sus reguladores o gobernadores de todo régimen, quees el tipo de regulador utilizado en los motores de los tractores agrícolas; incluyendo las características o curvas de entrega de combustible para cada régimen de velocidad del motor donde actúan. Las curvas son ilustrativas (sin valores reales concretos). Las características reales (caudal vs velocidad de giro) para cada bomba específica, utilizada para el motor de un vehículo determinado, se realiza en un banco de prueba y calibración de bombas de inyección, siguiendo el plan de prueba de esa bomba de inyección y es contenido de otra práctica. Lo importante es destacar que la forma de variación y valores de los parámetros efectivos del MCI, obtenidos en el banco dinamométrico, de prueba o ensayo; dependen en gran medida, de la calibración del caudal de entrega de las bombas de inyección, según el “plan de pruebas” correspondiente. 2. Tipos de bombas de inyección de alta presión 2.1 Bombas de inyección diésel mecánica tipo lineal y regulador mecánico 11 En la figura 5 se presenta un esquema general de una bomba de inyección diésel mecánica tipo lineal, Estas bombas disponen por cada cilindro del motor de un elemento de bombeo que consta de un cilindro y del émbolo correspondiente (ver figura 5). El émbolo se desplaza del punto muerto inferior hasta el superior del cilindro por la acción de una leva, dispuesta en el árbol de levas de la bomba que es accionado por el cigüeñal del motor a través del mecanismo de sincronización de este. El émbolo retrocede por la acción del muelle que mantiene siempre en contacto el rodillo con la leva, respectiva. Al conjunto de piezas antes mencionados y otras, se les conoce como elementos de la bomba y existe uno para cada inyector y por tanto para cada cilindro del motor. Los elementos de bomba están dispuestos en línea. La carrera del émbolo es invariable y depende de la altura de la leva. Para hacer posible una variación del caudal de suministro, existen en el émbolo aristas de mando inclinadas, de forma tal que, al girar el émbolo mediante una varilla (cremallera) de regulación, resulte la carrera útil (de trabajo) deseada. Entre la cámara de alta presión de la bomba y el comienzo de la tubería de impulsión, existe una válvula de presión adicional (de impulsión) que tiene como función abrirse y dejar pasar el combustible a la presión de trabajo de la bomba y de cerrarse, cuando comience a disminuir la presión, producto de que ya el émbolo buzo comience a desplazarse hacia el punto inferior, siguiendo el perfil de la leva. Estas válvulas hacen posible un final de inyección preciso, evitando inyecciones ulteriores en el inyector y procuran una entrega de presión de entrega de combustible uniforme de la bomba a cada cilindro del motor. 2.1.1 Gobernadores de regímenes múltiples o de todo régimen (velocidad) En la parte trasera de la bomba de inyección mecánica tipo lineal se encuentra el regulador de velocidad o gobernador. Un tipo de estos reguladores mecánicos de regímenes múltiples para estas bombas de inyección lineal se presenta en la figura 6. Figura 5. Esquema general de la estructura de una bomba de inyección diésel mecánica tipo lineal y sus partes principales. Fuente: Curi, (2010). 12 Figura 6. Estructura del regulador mecánico de regímenes múltiples o de todo régimen de velocidad, tipo RQV de la marca Bosch, para bombas de inyección de alta presión tipo lineal. Fuente: Bosch, (2015) En la figura 7 se presentan los elementos principales de un regulador mecánico de regímenes múltiples RQV de la marca Bosch. Figura 7. Estructura general de un regulador de todo régimen o regímenes múltiples de una bomba lineal tipo RQV de la marca Bosch. Fuente: Bosch (2015). 13 Una característica típica del suministro de combustible (caudal) de una bomba de inyección con regulador de todo régimen, en función de la velocidad del motor se presenta en la figura 8. Las líneas de colores inclinadas representan los diferentes regímenes de velocidad del motor donde puede actuar el regulador, siendo en este caso la carga máxima, o sea, la cremallera de la bomba en la posición de máxima entrega de combustible (plena carga). Figura 8. Característica del suministro de combustible (caudal) de un regulador de todo régimen de una bomba de inyección lineal RQV de la marca Bosch. Fuente: Bosch (2015). La asimilación consiste en adaptar mejor la curva de caudal de una bomba a la curva de par del motor al que alimenta, se utiliza un mecanismo llamado asimilador o corrector, cuya misión consiste en disminuir una pequeña cantidad de inyección a partir de aquellas revoluciones donde se produce el máximo valor del par motor. La colisa es la palanca que transmite el desplazamiento de los contrapesos a la cremallera (varilla de regulación). Está unida a los contrapesos por medio del manguito del regulador (posición 14, figura 6) y a la cremallera por la horquilla de conexión. En su interior se desplaza un cubo deslizante (dado) unido directamente a la palanca de mando (acelerador). La posición del dado dentro de la colisa determina la relación entre el movimiento de los contrapesos y el transmitido a la cremallera de caudal. En la figura 9 se muestra el cuerpo externo del regulador con las palancas y los tornillos de regulación de los regímenes más importantes descritos anteriormente. Se recuerda que estas regulaciones vienen selladas (enlazadas entre sí por medio de un alambre y al final un sello con una pasta especial) del laboratorio de 14 calibración de bombas de inyección y nunca deben ser alteradas durante la operación de los vehículos. Figura 9. Tornillos de ajuste del regulador mecánico en sus diferentes regímenes de funcionamiento y palancas de accionamiento. Fuente: Bosch (2015). 2.1.2 Gobernador mecánico de dos regímenes de velocidad En la figura 10 se muestran los elementos del sistema de palancas y muelles de un regulador de dos regímenes de las bombas lineales mecánicas de la marca Bosch. En la figura 11 se observan las curvas características de la entrega de combustible de este tipo de gobernador, destacándose las curvas de plena carga y de carga parcial, así como las entregas de combustible para los regímenes de velocidad correspondientes a la máxima frecuencia en vacío, 𝑛𝑣 𝑚á𝑥, el régimen nominal, 𝑛𝑛𝑜𝑚 , hasta el régimen de máximo par motor, 𝑛𝑜 . Los MCI pueden utilizar sobrealimentación (turbocompresores y/o supercargadores) con lo cual varía la carga fresca introducida al mismo y, por tanto, se debe corregir el caudal en función de la temperatura y presión de sobrealimentación para que el coeficiente lambda se encuentre en los valores de mínima toxicidad de NOx, partículas materiales (PM) u hollín, CO, SO2, H2SO4, CH, entre otros componentes. En la figura 12 se muestra un ejemplo de este tipo de característica del caudal de suministro de combustible en función de la frecuencia de rotación con corrección de la presión y temperatura atmosférica. Los motores Diesel se aplican en ejecuciones muy variadas, por ejemplo, para: • el accionamiento de grupos electrógenos móviles (hasta aprox. 10 kW/cilindro), • motores de funcionamiento rápido para turismos y vehículos industriales ligeros (hasta 50 kW/cilindro, aprox.), • motores para los sectores de la construcción, agrícola y forestal (hasta 50 15 kW/cilindro, aprox.), • motores para vehículos industriales pesados, autobuses y remolcadores (hasta 200 kW/cilindro, aprox.), • motores estacionarios (hasta 160 kW/cilindro, aprox.), • motores para locomotoras y barcos (hasta 1000 kW/cilindro, aprox.). Figura 10. Estructura general de un regulador mecánico de dos regímenes (mínima y máxima velocidad), tipo RQ para bombas de inyección de alta presión lineal de la marca Bosch. Fuente: Bosch (2015). Figura 11. Característica del caudal de entrega de una bomba de inyección de alta presión con gobernador de dosregímenes (ralentí (𝑛𝑚í𝑛) y de máximo (𝑛𝑜 − 𝑛 𝑣 𝑚á𝑥). Fuente: Bosch (2015). 16 Figura 12. Característica de la inyección de combustible en función de la frecuencia de rotación y carga del MCI con corrección adicional de presión y temperatura atmosférica a consecuencia de la sobrealimentación (turbocompresor y/o supercargador). 2.2 Bombas de inyección rotativas Las bombas de inyección de combustible Diésel de alta presión más comercializadas son las Bosch (https://www.bosch.com.mx/), las Delphi (anteriormente denominadas C.A.V., Lucas)1 y las Rosa Master2. En la figura 13 se muestran algunos modelos de la marca Bosch. Figura 13. Tipos de bombas de inyección rotativas del fabricante Bosch. Fuente: Bosch (2015). 1 La firma CAV era de procedencia inglesa y como en los años 50 - 60 las empresas no podían traspasar las fronteras libremente, se creaban empresas nacionales que fabricaban bajo licencia. En el año 1978 la empresa Lucas adquiere CAV y nace Lucas CAV que posteriormente se convierte en Lucas Diesel Systems. La empresa inglesa Lucas, heredera de la firma CAV, se hizo con el control total de todas sus subsidiarias y se unificó el nombre y la imagen de todos los productos diésel de los diferentes países bajo el nombre de Lucas. https://www.bosch.com.mx/ http://en.wikipedia.org/wiki/Lucas_Industries http://www.vbcutworld.com/pdf/4.pdf 17 En el año 2000 el grupo Delphi adquirió el negocio de sistemas diésel (Lucas Diesel Systems) cambiando a la denominación actual de estos productos. Delphi nació en EE. UU. al desprenderse General Motors de su empresa fabricante de componentes, proceso que duró desde 1994 hasta 1999 año en el que nace Delphi Automotive Systems. Hoy en día la red comercial y postventa de Delphi integra también las representaciones de Siemens / Continental. 2 Rosa Master a partir de 1970 cambió el nombre de la compañía a Stanadine y también el de sus bombas, pero no su estructura ni funcionamiento. Los clientes habituales son fabricantes de vehículos agrícolas americanos: Allis-Chalmers, Ford, Internacional Harvester y John Deer, entre otros. 2.2.1 Bombas de inyección rotativas de pistones radiales Estas bombas tienen un regulador o gobernador de revoluciones para regular el caudal de inyección (pudiendo ser de un régimen, de dos regímenes o de regímenes múltiples), según la destinación del motor donde se acople la bomba de inyección que lo porta; también poseen un regulador hidráulico o electromecánico para variar el avance de inyección. Existen bombas rotativas de pistones radiales controladas de manera mecánica, o de forma electrónica, electromecánica o por electroválvulas (de la serie VE) del fabricante Bosch (ver adjunto A), donde se sustituyen los elementos mecánicos por actuadores electrónicos. Las bombas de inyección rotativas solo tienen un elemento de bombeo de alta presión para todos los cilindros. El otro fabricante de bombas de inyección rotatorias de pistones radiales es Delphi (LUCAS C.A.V.) del tipo DPA, en presentaciones con regulador mecánico e hidráulico, mostradas en la figura 14. En las figuras 15 y 16 se presentan las bombas Delphi DP200 y VP 44 electrónica. a) b) 18 c) Figura 14. Bomba de inyección rotativa Delphi (CAV o Lucas), tipo DPA. a) - Vista lateral, b) – Vista superior, c) – corte transversal del interior de la bomba. Fuente: Bosch (2015). Figura 15. Vista general de la bomba rotatoria mecánica Delphi (CAV) tipo DP200. Fuente: CAV (2000). 19 Figura 16. Estructura de la bomba de pistones radiales VP 44 electrónica; con electroválvula para la dosificación de combustible hacia los inyectores de cada cilindro. Fuente: Bosch (2015). 2.2.2 Bombas de inyección rotativas de pistón axial Este tipo de bombas consta de una bomba de aletas que aspira combustible del depósito y lo suministra al interior de la cámara de la bomba. Un émbolo distribuidor central, que gira mediante un disco de levas, asume la generación de alta presión y la distribución a los diversos cilindros. Durante una vuelta del eje de accionamiento, el émbolo realiza tantas carreras como cilindros posea el motor. Los resaltes de leva en el lado inferior del disco de levas se deslizan sobre los rodillos del anillo y originan así, en el émbolo distribuidor, un desplazamiento (de elevación) axial adicional al movimiento de giro. En la bomba rotativa convencional de émbolo axial VE (marca Bosch) con regulador mecánico de revoluciones por fuerza centrífuga y sus partes componentes principales se muestran en las figuras 17, 18, 19 y 21, o con mecanismo actuador regulado electrónicamente, representado en la figura 22, donde existe una corredera de regulación que determina la carrera útil y dosifica el caudal de inyección. En la figura 20 se muestra las partes de un regulador (gobernador) de dos regímenes de este tipo de bombas. El comienzo de suministro de la bomba puede regularse mediante un anillo de rodillos (variador de avance). En la bomba rotativa de émbolo axial de la figura 22, existe una electroválvula de alta presión controlada electrónicamente, que dosifica el caudal de inyección, en lugar de la corredera de inyección. La figura 23 muestra una bomba rotativa de pistón axial VP 29/30 electrónica, con dos electroválvulas: una para la dosificación de la entrega de combustible a los cilindros del motor y otra para regular el avance de la inyección. Las señales de control y regulación son procesadas en dos unidades de control electrónicas ECU (unidad de control de bomba y unidad de 20 control del motor) representada en la figura 24, donde se muestran los componentes del sistema de gestión electrónica (sensores, actuadores y ECU) de una bomba de inyección rotativa de pistón axial de la marca Bosch. Figura 17. Partes principales de una bomba rotativa de pistón axial VE mecánica de la marca Bosch. Fuente: Bosch (2015). Figura 18. Corte transversal de la bomba de inyección rotativa VE de pistón axial mecánica de la marca Bosch. 1- Circuito de transferencia de combustible (bomba de trasferencia), 2- Circuito de alta presión con disco de levas y émbolo de desplazamiento axial, 3 – Regulador o gobernador mecánico (centrífugo), 4 – Válvula electromagnética para el corte del suministro de combustible a 21 la bomba parada del motor, 5 – Variador de avance al comienzo de la inyección de combustible en función de la frecuencia de rotación del motor. Fuente: Bosch (2015). Figura 19. Estructura general de la bomba rotativa de pistón axial tipo VE con regulador mecánico de la marca Bosch. Fuente: Bosch (2015). Figura 20. Regulador mecánico de dos regímenes (máximo y mínimo) de una bomba rotativa de pistón axial VE de la marca Bosch. Fuente: Bosch (2015). 22 Figura 21. Estructura de una bomba rotativa de pistón axial tipo VE de la marca Bosch, con regulador mecánico de regímenes múltiples, utilizada en motores sobrealimentados. Fuente: Bosch (2015). Figura 22. Estructura general de la bomba de inyección rotativa de pistón axial electrónica tipo VP de la marca Bosch. Fuente: Bosch (2015). 23 Figura 23. Estructura de una bomba rotativa de pistón axial VP 29/30 electrónica, con electroválvula para la dosificación de la entrega de combustible a los cilindros del motor. Fuente: Bosch (2015). Figura 24. Componentes principales de un sistema de gestión electrónica de una bomba de inyección rotatoria de pistón axial de la marca Bosch. Fuente: Keif (2014). 24 En la figura 25 se muestran las partes elementales de un sistema de inyección diésel de riel común (common rail). Se observa la incorporación de una bomba de combustible de alta presión de diferente estructura hasta las mencionadas hasta ahora. Además, existen otros sistemas de inyección diésel: Sistema de Bomba Unitaria(UPS, por sus siglas en inglés), Sistema de Unidad Inyectora (UIS, por sus siglas en inglés). Los sistemas de inyección Diésel electrónicos modernos están equipados con sensores y actuadores para mejorar su eficiencia, especialmente, en lo relacionado al control y reducción de emisiones contaminantes, establecidos en las normas (cada vez más rigurosas) nacionales e internacionales como las normas EURO, EPA, LEV (California, USA) y resoluciones especiales (RE) emitidas con frecuencia en la Unión Europea. Figura 25. Esquema de diferentes partes y sensores de un sistema de inyección Diésel electrónico de riel común. Fuente: Bosch (2015). En el anexo A se muestra las propiedades y datos característicos de los sistemas de alimentación diésel de la marca Bosch (Bosch, 1999). 3. RECURSOS MATERIALES Y EQUIPOS 3.1 Tractor New Holland 7740 y 7840 Los motores de estos tractores utilizan las bombas de inyección tipo distribuidor (rotativas) que se probaron en el banco de pruebas de combas de inyección. 25 Las especificaciones técnicas del tractor NH 7740 aparecen en la figura 26 y las del tractor 7840 en la figura 27. 3.2 Sistema de alimentación y bomba de inyección DPA de Delphi 3.2.1 Sistema de alimentación de combustible Circuito de baja presión Este circuito garantiza la alimentación de combustible limpio a la bomba de alta presión, abarca los siguientes partes (figura 28): • Depósito de combustible (1), • Tuberías de combustible de baja presión, • Filtro de combustible (3), y • Componentes de la bomba de inyección (4). Figura 26. Especificación técnica del tractor NH 7740 Fuente: http://www.tractordata.com/farm-tractors/000/6/3/632-new-holland-7740- engine.html http://www.tractordata.com/farm-tractors/000/6/3/632-new-holland-7740-engine.html http://www.tractordata.com/farm-tractors/000/6/3/632-new-holland-7740-engine.html 26 Figura 27. Especificaciones técnicas del tractor NH 7840 Fuente: http://www.tractordata.com/farm-tractors/000/6/3/635-new-holland-7840- engine.html A continuación, se describen las características de las partes del circuito de baja presión. Depósito de combustible (1). Los depósitos de combustible tienen que ser resistentes a la corrosión y continuar siendo estancos a una sobrepresión doble de servicio, pero por lo menos hasta 0.3 bar de sobrepresión. La posible sobrepresión producida debe poder escapar por sí misma, a través de aberturas apropiadas, válvulas de seguridad o similares. El combustible no debe salirse de la boca de llenado o de los dispositivos de compensación de presión incluso en posición inclinada, circulando por curvas o al producirse impactos. Los depósitos de combustible deben estar separados del motor de tal forma que no sea de esperar una inflamación incluso en caso de accidente. Para vehículos con cabina del conductor abierta en máquinas tractoras y para autobuses de gran potencia, rigen además determinaciones especiales respecto a la altura de montaje y el apantallado http://www.tractordata.com/farm-tractors/000/6/3/635-new-holland-7840-engine.html http://www.tractordata.com/farm-tractors/000/6/3/635-new-holland-7840-engine.html 27 del depósito de combustible. Actualmente se construyen de material plástico de alta densidad, poseen láminas rompeolas en su interior y llevan montado un sensor del nivel de combustible, además de un grifo para el drenaje de posible presencia de agua condensada. Figura 28. Esquema hidráulico del sistema de alimentación diésel. 1- Depósito de combustible, 2- filtro de combustible, 3- bomba de inyección de alta presión, 4- inyector, 5- tubería de retorno de combustible, 6- bujía de incandescencia o precalentamiento, 7- batería, 8- interruptor de encendido, 9- temporizador de precalentamiento. Fuente: Bosch, 1999. Tuberías de combustible de baja presión. Para el circuito de baja presión pueden emplearse, además de tubos de acero, también tuberías flexibles (mangueras) con armado de tejido de acero, que sean difícilmente inflamables. Las tuberías deben estar dispuestas de forma que se impidan los daños mecánicos y que el combustible que gotea o se evapora no pueda acumularse ni inflamarse. Las tuberías de combustible no deben quedar afectadas en su función en caso de deformaciones del vehículo, movimiento del motor o similares. Todas las piezas que conducen combustible deben estar protegidas contra el calor que afecte su servicio. En los autobuses, las tuberías de combustible no deben pasar por el habitáculo de pasajeros o del conductor, y el combustible no debe ser transportado por gravedad. Filtro de combustible (2). Un filtrado insuficiente puede conducir a daños en los componentes de la bomba, válvulas de presión e inyectores. El filtro de combustible limpia el combustible delante de la bomba rotativa de inyección de émbolos radiales e impide así el desgaste prematuro de las piezas sensibles. Poseen un sistema de separación de impurezas y de agua del sistema de alimentación. Poseen un período de servicio dependiendo de la marca del fabricante y de la calidad del combustible (figura 29). Bomba de alimentación de baja presión. Esta bomba se sitúa entre el depósito de combustible y el filtro o bien, dentro del interior del depósito cuando se utilizan 28 bombas eléctricas sumergibles. La presión de trabajo es de 6 bar (0.6 MPa) aproximadamente. Se conoce en el medio automotriz como bomba de transferencia (figura 29a). Figura 29. Filtro de combustible. Fuente: MAHLE. Filtros de combustible. Figura 29a. Bomba de alimentación eléctrica de baja presión de paletas. A- elemento de bombeo, B- motor eléctrico, C- cubierta final, 1- salida de combustible a presión, 2- armadura del motor eléctrico, 3- elemento de bombeo, 4- válvula reguladora de presión, 5- entrada de combustible succionado, 6- válvula antirretorno. Fuente: Bosch, 2014. Fuente: Jiménez. Bomba de transferencia. 3.2.2 Funcionamiento y partes componentes de la bomba de inyección DPA En las figuras 30 y 31 se muestran esquemas generales de la bomba de inyección DPA de Delphi (antiguas CAV Lucas). Funciona de la siguiente manera: La bomba de inyección rotativa de émbolos radiales DPA, realiza el suministro de combustible mediante una bomba de transferencia aletas 16 incorporada a ella. El 29 combustible llega, estando abierta la válvula dosificadora 7, desde el circuito de baja presión hacia los émbolos de alimentación 28 en el circuito de alta presión. La bomba posee un anillo de levas 4, rodillos 27 y cuatro émbolos radiales 28 que aseguran la generación de alta presión y el suministro lo ejecuta un cabezal hidráulico distribuidor 12. El anillo de levas 4 con elevaciones en la pared interior del anillo presiona los émbolos de alimentación 28, radialmente hacia el interior, y comprime con cada carrera el combustible para su inyección en el cilindro correspondiente. La válvula dosificadora 7 regula la cantidad de combustible a suministrar. El comienzo de la inyección se regula mediante el giro del anillo de levas 4, con ayuda de un variador de avance 26. Figura 30. Esquema general de la estructura de una bomba de inyección de émbolos radiales DPA. 1- eje de impulsión, 2- estriado para acoplamiento al mecanismo de transmisión del motor, 3- racor para el retorno de combustible, 4- anillo o aro de levas, 5- placas de regulación, 6- palanca del acelerador, 7- válvula dosificadora, 8- regulador hidráulico, 9- palanca de pare, 10- lumbrera de dosificación, 11- lumbreras de llenado, 12- cabezal hidráulico, 13- entrada de combustible, 14- cuerpo de la bomba de transferencia, 15- lumbrera de carga, 16- bomba de transferencia de paletas, 17- orificio de regulación, 18- émbolo de regulación, 19- pipa de salida a los inyectores, 20- lumbrera de cebado, 21- lumbrera de distribución, 22- lumbrera de salida, 23- racor de combustible para el avance automático, 24- ranura anular (circular),25- rotor, 26- avance automático, 27- rodillos, 28- émbolos de bombeo, 29- placa de arrastre, 30- brida de anclaje al motor. Fuente: CAV, (2010). Componentes de baja presión de la bomba de inyección Bomba de alimentación (transferencia) de aletas (posición 15, figura 31). Esta bomba de alimentación de aletas succiona el combustible de la tubería de baja presión y transporta en cada vuelta un caudal de combustible casi constante hacia la bomba de alta presión de émbolos radiales. En la figura 32 se presenta su 30 ubicación en la bomba de inyección VE de Bosch que posee el mismo tipo de bomba de transferencia de aletas (paletas) que la bomba DPA. En la figura 33 se detallan elementos constructivos de estas bombas de transferencia (paletas y rodillos). Como se observa en la figura 33 la bomba de transferencia (posición 4) envía combustible a la válvula reguladora y a la válvula dosificadora. El combustible que sale de la válvula reguladora vuelve a la bomba de transferencia (de trasiego) con presión ya predefinida y también pasa al mecanismo de avance a la inyección, donde en muchas variantes de bombas se encuentra el amortiguador que tiene la función de amortiguar los cambios bruscos de presión del combustible con las variaciones de la frecuencia de rotación. Figura 31. Bomba de inyección de alta presión tipo radial DPA de Delphi (CVA, Lucas). Fuente, CAV (2010). Válvula reguladora de presión (posición 1, figura 31). La válvula reguladora de presión regula la presión de suministro de combustible de la bomba de alimentación o transferencia. La válvula abre cuando aumenta demasiado la presión de combustible y cierra cuando disminuye esta presión del combustible. Esta válvula cumple dos funciones: a) mantener una presión del combustible predefinida entre la presión de trasiego y la velocidad del motor, y b) deriva la bomba de transferencia cuando el motor está estacionario permitiendo el cebado del cabezal hidráulico. En la figura 34 se muestra la estructura y funcionamiento de la válvula reguladora de presión. Cada esquema representa las posibles posiciones de la válvula: • 33A - posición de reposo: el racor 11 presiona al muelle 1 contra el manguito de regulación 4, para que éste se encuentre sobre su asiento. Al interior del manguito de regulación 4 se encuentran el muelle de regulación 31 3; el pistón 5 se encuentra sobre su muelle de retención 6. En esta posición el pistón 5 se encuentra tapando la lumbrera de cebado y regulación 7. • 33B - posición de cebado manual: el combustible ingresa por el racor 11 y pasa por el filtro 2 y llega al manguito 4. La presión que se genera con la bomba de cebado manual de alimentación se aplica sobre el émbolo 5 y vence la presión del muelle de retención 6, dejando descubierta la lumbrera de cebado 7 para que el combustible ingrese a los circuitos del cabezal hidráulico. El combustible no puede pasar a la lumbrera 9 porque el motor está parado y no funciona la bomba de transferencia. • 33C - posición de regulación (trabajo): En este caso, funciona la bomba de transferencia, aumentando el caudal y presión del combustible que pasa por la lumbrera 7, proveniente de la salida de la bomba de paletas. Esta presión hace subir al pistón 5 hasta asentarse y comprimir al muelle 3, con lo que el combustible pasa por el orifico de regulación 8 hacia la lumbrera 9 de entrada de nuevo a la bomba de transferencia. Figura 32. Ubicación de la bomba de transferencia de paletas en la bomba de inyección VE de Bosch. 1- depósito de combustible, 2- bomba de alimentación de baja presión, 3- filtro de combustible, 4- bomba de transferencia de la bomba de inyección, 5- válvula de retorno, 6- émbolo de impulsión, 7- válvula de impulsión o de reaspiración de combustible, 8-inyector, 9- variador de avance a la inyección, 10- válvula de regulación. Fuente: Bosch, 1999. Válvula de retorno. Esta válvula (posición 5 de la figura 31) deja retornar una cantidad definida de combustible al depósito cuando se alcanza una presión de apertura preajustada, y también facilita la purga de aire automática de la bomba. 32 Figura 33. Estructura de la bomba de transferencia de la bomba de inyección. A) Ubicación de la bomba de transferencia. B) Bomba de transferencia de paletas (aletas): 1- lumbrera de salida del combustible, 2- disco excéntrico, 3- disco porta paletas, 4- lumbrera de entrada de combustible. C) Bomba de transferencia de rodillos: 1- entrada de combustible, 2- disco portarodillos, 3- rodillos, 4- lumbrera de salida (impulsión) de la bomba, 5- salida de combustible a presión. Fuente: Bosch (2015). Circuito de alimentación de alta presión El circuito de alta presión del sistema de combustible genera la presión necesaria para la inyección con una bomba de alta presión de émbolos radiales. El combustible es transportado e inyectado de nuevo para cada proceso de inyección, a través de: • bomba de inyección, • tubería de alta presión, y • portainyector e inyector. Figura 34. Válvula reguladora de presión de la bomba Delphi. A- posición de reposo, B- posición de cebado o sangrado manual, C- posición de regulación (trabajo normal). 1- muelle de posicionamiento, 2- filtro, 3- muelle de regulación, 4- manguito de regulación, 5- émbolo o pistón regulador, 6- muelle de retención, 7- lumbrera de cebado y regulación, 8- orificio de regulación, 9- lumbrera de entrada de combustible a la bomba de transferencia, 10- guía de muelle, 11- racor de entrada de combustible. 33 A continuación, se describen brevemente cada componente. Componentes de alta presión de la bomba de inyección El circuito de alta presión de la bomba de inyección posee los siguientes componentes principales: Válvula dosificadora. La válvula dosificadora gobernada por el regulador de todo régimen (y/o la palanca del acelerador, según sea el caso), regula la afluencia de combustible hacia la bomba de alta presión de émbolos radiales, y determina el caudal de inyección y el tiempo de inyección para cada inyección. Su ubicación se encuentra en la posición 10 de la figura 31. En la figura 35 se muestran algunas partes principales de la bomba de inyección DPA, donde aparece en la posición 7 la válvula dosificadora. Figura 35. Estructura de la bomba de inyección DPA. 2- engranaje de la distribución, 3- retorno de combustible, 4- anillo de levas, 6- palanca del acelerador, 7- válvula dosificadora, 9- palanca de pare, 11- lumbrera de llenado o carga de combustible, 13- entrada de combustible, 19- pipa de salida de combustible inyectado, 21- lumbrera de salida del distribuidor, 27- rodillos, 28- émbolos, 31-regulador, 32- variador de avance a la inyección, 33- bomba de paletas, 34- válvula de regulación. Fuente: CAV (2000). En la figura 36 se muestra el esquema general de funcionamiento del sistema de alimentación con bomba de inyección de pistones radiales DPA. Se observa que la palanca que recibe el movimiento del acelerador acciona el resorte que comanda la posición de la válvula dosificadora, permitiendo ésta el paso de la cantidad de combustible desde la bomba de transferencia hacia los émbolos que se comprimen y expanden dentro del anillo de la bomba de alta presión, que después se envía hacia los inyectores por medio del cabezal hidráulico. En la figura 37 se muestra un esquema del funcionamiento de la válvula dosificadora regulada por el regulador y la palanca del acelerador. El combustible llega a la válvula dosificadora desde la bomba de transferencia. La válvula dosifica la cantidad de combustible a inyectar por la acción del muelle 8 de la figura 31 que es 34 accionado, por un lado, por la palanca del acelerador, y por el otro lado por la acción de la horquilla de mando del regulador. Figura 36. Esquema del funcionamiento de la bomba de inyección DPA. Fuente: CAV (2000). Figura 37. Esquema de funcionamiento de la válvuladosificadora. A- posición de trabajo, B- posición de parada1- contrapesos del regulador, 2- manguito del regulador, 3- brazo regulador, 4- muelle regulador, 5- horquilla de mando, 6- válvula dosificadora (eje acanalado), 7- lumbrera de dosificación, 8- palanca de pare, 9- pivote de la excéntrica de la palanca de pare, 10- palanca del acelerador, 11- palanca de accionamiento de la válvula dosificadora. Fuente: CAV (2000). La rotación de la válvula dosificadora (eje ranurado) 6 de la figura 37 varía la zona de eficacia de la ranura de dosificación y regula la cantidad de combustible que pasa por la lumbrera de carga al cabezal hidráulico y así a los inyectores del motor. Cuando se acciona la palanca del acelerador 10 se estira o encoge el muelle 4 del regulador, mismo que actúa sobre la horquilla de mando 5; pero a su vez, sobre esta horquilla de mando actúa el brazo regulador 3 producto de la fuerza centrífuga que ejercen los contrapesos 1 del regulador, a través del manguito 2. En la zona de carga, el trabajo de la válvula (giro y por tanto, la dosificación) quedará definido por la posición de equilibrio entre la tensión del muelle 4 y la fuerza de los contrapesos 1 del regulador, que dependen de la frecuencia de rotación del motor. En la figura 37A se muestra la posición de trabajo para una determinada frecuencia de rotación 35 (contrapesos abiertos) y una tensión determinada del muelle 4 por la acción de la palanca del acelerador. En la figura 37B se observa que la tensión del muelle 4 es mínima y se ha accionado la palanca de pare 8, con lo cual ha girado la válvula, cerrando el paso del combustible a la lumbrera de admisión del distribuidor hidráulico y por tanto, se detendrá el giro del motor. Cabezal hidráulico distribuidor. Este cabezal se muestra en la posición 12 de la figura 31. Tiene la finalidad de distribuir el combustible de tal forma que por cada vuelta se abastece, cada cilindro del motor, una vez, por medio de la lumbrera de entrada de combustible 11 de la figura 30 y una lumbrera de salida 21, y una tubería de alta presión enroscada a la pipa de suministro de combustible 19. En la figura 38 se ilustra el proceso de carga de combustible en el cabezal distribuidor, cuando los émbolos se expanden hacia el punto muerto superior (PMS) y coinciden las lumbreras de llenado y de carga. Se observa que en ese instante la lumbrera de distribuidora no coincide con ninguna lumbrera de salida de combustible hacia los inyectores. Figura 38. Esquema del proceso de carga de combustible en el cabezal distribuidor. Fuente: CAV (2000). El proceso de descarga de combustible a presión del cabezal se muestra en la figura 39. Se observa que este proceso se produce cuando los émbolos se encuentran en el punto muerto inferior (PMI) o muy cerca y el combustible se ha comprimido por la acción de los émbolos que han sido desplazados por medio de las levas del anillo. La descarga se produce en el preciso momento en que de manera sincrónica coinciden la lumbrera de descarga con la de salida del combustible hacia el inyector correspondiente. En este momento no coinciden las lumbreras de entrada y carga de combustible. 36 Válvula de reaspiración (también llamada de impulsión) Esta válvula aísla la tubería de alta presión que conecta la bomba con el inyector correspondiente. La misión de esta válvula es descargar la tubería de inyección tras concluir la fase de alimentación de la bomba, extrayendo un volumen exactamente definido de la tubería para por una parte mantener la presión en la tubería (así la próxima inyección se realice sin retardo alguno), y por otra parte debe asegurar, igualmente, la caída brusca de la presión del combustible en los conductos para garantizar el cierre total del inyector, evitando así cualquier minina salida de combustible (postinyecciones no intencionadas), producto del rebote de la aguja del inyector sobre su asiento. Las postinyecciones tienen repercusiones negativas sobre los compuestos tóxicos en los gases de escape y la calidad del proceso de combustión. Figura 39. Esquema del proceso de descarga de combustible a alta presión en el cabezal distribuidor de la bomba de inyección. Fuente: CAV (2000). Al final de la inyección, como se muestra en la figura 40, la válvula desciende bajo la acción del muelle (4). El pistón de expansión (2) se introduce en el porta-válvula (5) antes de que el cono de válvula (3) descienda sobre su asiento, aislando el tubo de alimentación del inyector (1). El descenso de la válvula (3) realiza una reaspiración de un determinado volumen de combustible dentro de la canalización, lo que da lugar a una expansión rápida del combustible provocando, en consecuencia, el cierre brusco del inyector correspondiente. Al concluir la alimentación, cae repentinamente la presión de combustible y el muelle de válvula (4) presiona el cono de válvula 3 contra su asiento. Las ondas de presión reflejadas que se producen al cerrar el inyector se eliminan mediante un 37 estrangulador (2) hasta el punto de que no pueden producirse reflexiones nocivas de ondas de presión. En la figura 41 se muestran tres posiciones distintas del funcionamiento de la válvula de impulsión de una bomba de inyección. Figura 40. Partes de la bomba de impulsión o reaspiración. 1- conducto de salida de combustible hacia el inyector a través del tubo, 2- pistón de expansión, 3- válvula con su cono, 4- muelle, 5- porta-válvula unido a la bomba (racor). Fuente: CAV (2000). Variador de avance. En la parte inferior de la bomba (posición 32 de la figura 35) está dispuesto el variador de avance hidráulico con una válvula de impulsos y el émbolo de trabajo situado transversalmente respecto al eje de la bomba. El variador de avance hace girar el anillo de levas según el estado de carga (suministro de combustible) y el régimen de velocidad, para variar así el comienzo de alimentación (y con éste también el momento de inyección o el ángulo de avance al comienzo de la inyección). Este control variable se denomina también, variación del tiempo del comienzo de la inyección. Figura 41. Esquema de funcionamiento de la válvula de impulsión de la bomba DPA. 1 - tubo de salida de combustible hacia el inyector, 2- pistón de expansión (estrangulador), 3 - válvula con su cono, 4 - muelle, 5 - porta-válvula unido a la bomba (racor). Fuente: CAV (2000). La válvula del variador de avance está constituida por el émbolo (pistón), la tapa, la rótula y el resorte que se muestran en la figura 42. El variador de avance recibe el combustible de la bomba de transferencia (trasiego) a una presión predefinida por la válvula de regulación de la bomba lo cual determina un momento o ángulo de avance a la inyección determinado por el fabricante del motor (puesta a tiempo y sincronización inicial del motor). Cuando aumenta la frecuencia de rotación del 38 motor, aumenta el caudal de combustible suministrado y con ello la presión que llega al variador de avance y actúa sobre la cara plana del pistón. Esta presión desplaza al émbolo hacia la derecha (figura 42 y 43) lo que, a su vez, mueve la rótula, y por tanto, girará el anillo de levas en sentido contrario al giro del rotor de la bomba y del motor, por lo que se adelantará el momento de la inyección o sea, se aumentará en ángulo de avance a la inyección. Al disminuir la frecuencia de rotación del motor ocurre el proceso contrario. De esta manera la bomba de inyección corrige el ángulo de avance a la inyección en función de la carga y velocidad del motor, lográndose una combustión normal. Cuando el motor trabaja en ralentí, la bomba trabaja en su retardo total. Los otros elementos del circuito de alta presión son: Tuberías de combustible del circuito de alta presión. Las tuberías de este circuito (tubos de acero sin soldaduras y de alta resistencia) conducen el combustible desde la bomba de inyección hasta losinyectores. Las tuberías están adaptadas al proceso de inyección y deben tener todas las mismas longitudes. Las diferentes longitudes posibles se compensan mediante curvaturas más o menos grandes. Inyectores y portainyectores. Los inyectores, montados en los portainyectores, inyectan el combustible exactamente dosificado en el cilindro del motor. El combustible excedente retorna con presión reducida al depósito de combustible por la respectiva tubería. 3.2.3 Funcionamiento del regulador de la bomba de inyección DPA El comportamiento de los vehículos diésel es satisfactorio cuando el motor responde a cualquier movimiento del acelerador. Al ponerlo en marcha, no debe tender a pararse de nuevo. Cuando se varia la posición del pedal del acelerador, el vehículo debe acelerar o retener sin tirones. A idéntica posición del acelerador y con pendiente constante de la calzada, la velocidad de marcha debe mantenerse asimismo constante. Al dejar de pisar el acelerador, el motor debe retener el vehículo. En el motor diésel, estas funciones están encomendadas al regulador de régimen o también llamado regulador de la dosificación de combustible. Figura 42. Esquema de la disposición del variador de avance con relación al anillo de levas. Fuente: CAV (2000). 39 Figura 43. Corte transversal del variador de avance de la bomba de inyección DPA. 1- tapa, 2- anillo de retención (sello), 3- pistón, 4- rótula, 5- muelle, 6- anillo elástico, 7- placa soporte del muelle, 8- anillo retén, 9- muelle externo del pistón, 10- muelle interno del pistón, 11- arandela o suplemento, 12- tornillo de la tapa del pistón. Fuente: UANL, (s.f.). Funciones del regulador o gobernador • Regulador del ralentí: El motor diésel no funciona con un régimen de ralentí inferior al prefijado, si dicho régimen ha sido regulado. • Regulación del régimen máximo: En caso de bajada de régimen máximo de plena carga está limitado al de ralentí superior. El regulador considera esta situación y retrae la corredera de regulación hacia la dirección de parada. El motor recibe menos combustible. • Regulación de regímenes intermedios: Esta función corre a cargo del regulador de todo régimen. Con este tipo de regulador también se pueden mantener constantes, dentro de determinados límites, los regímenes comprendidos entre el de ralentí y el máximo. Además de sus funciones propias, al regulador se le exigen funciones de control: • Liberación o bloqueo de un caudal mayor de combustible necesario para el arranque. • Variación del caudal de plena carga en función del régimen (corrección o asimilación). Para estas funciones adicionales, se precisan, en parte, dispositivos adaptadores. Regulador de todo régimen El regulador de todo régimen ajusta este entre el de arranque y el máximo. Con este regulador se pueden regular, además de los regímenes de ralentí y el nominal, cualquier otro régimen que se encuentre comprendido entre estos. 40 En la figura 44 se muestra el esquema general del funcionamiento de la bomba DPA gobernada por el regulador de todo régimen centrífugo (mecánico). Se observa que cuando se acciona el acelerador del equipo (tanto manual o con el pie) lo que se realiza es tensar más o menos el resorte (muelle regulador) que se conecta con el brazo regulador, el cual posee un eje donde pivotea, y del extremo opuesto tiene contacto con el manguito desplazable por la acción de los contrapesos, que a su vez se abren o cierran en función de la velocidad de rotación del motor. Los tractores deben mantener una velocidad constante durante las labores agrícolas. Para ello se fija una posición del acelerador de mano que corresponda para la marcha (cambio) seleccionado una velocidad de rotación del motor constante (dentro de ciertos límites que lo establece la sensibilidad del regulador) y para ello tensa el muelle del regulador con una fuerza que se equilibra con la fuerza centrífuga de los contrapesos (a la velocidad constante del motor). La disminución de la frecuencia de rotación del motor, producto de una sobrecarga externa al tractor, conlleva que los contrapesos se cierren y la fuerza de tensión del resorte será mayor que la centrífuga, desplazando la horquilla de mando hacia la izquierda, con lo cual se abre un tanto la válvula dosificadora, permitiendo mayor inyección de combustible y el aumento de la velocidad de rotación hasta que se alcance de nuevo el equilibrio de fuerzas y la velocidad constante del tractor deseada. En caso de disminuir la carga externa, el proceso es idéntico pero en sentido contrario a los descrito. 3.3 Banco de pruebas de bomba de inyección Los bancos de pruebas de bombas de inyección se utilizan para comprobar el funcionamiento de este importante elemento del sistema de alimentación de motores Diésel, así como la prueba y calibración durante la fabricación y la reparación del sistema mencionado. En el laboratorio de sistemas de combustible del DIMA – UACh existen dos bancos de pruebas de bombas de inyección de alta presión: a) marca Bosch, modelo EFEP25F/0511 y; b) marca Hartridge, modelo pummaster 1008. Las partes principales del banco de pruebas de bombas de inyección marca Bosch EPS 625 HMI se muestran en la figura 45. En la figura 46 se muestra la parte frontal del banco Hartridge pumpmaster 1008 y sus partes principales. 41 Figura 44. Esquema del funcionamiento de un regulador de todo régimen para tractores agrícolas. 3.3.1 Funcionamiento de los bancos de prueba Sobre la consola o bancada del banco se fija la bomba de inyección. Para la fijación se utiliza un soporte especialmente fabricado (en caso de no contar el banco con esa posibilidad). Para acoplar la bomba de inyección al eje de motor de accionamiento se necesita un acoplamiento de transmisión estriado para girar la bomba. La bomba debe girar en el sentido que indica la placa de datos o la hoja de pruebas del fabricante (si se hace girar en sentido contrario causará severos daños). Además, se necesita un juego de tubos de alta presión de 34" (863.6 mm) de largo x 2 mm de diámetro interior y 6 mm de diámetro exterior para acoplar las conexiones externas de la bomba (pipas) a un juego de inyectores hermanados, tipo BDN12SD12, reglados a una presión de apertura de 175 atm. También se necesita de un dispositivo que permita el vaciado del combustible de los inyectores a vasos graduados durante el periodo de tiempo marcado por los datos de pruebas y posterior drenaje. 42 El caudal mínimo que debe entregar el banco a la bomba de inyección es de 1000 𝑐𝑚3 𝑚𝑖𝑛 y una presión de alimentación mínima de 0.142 𝑘𝑔𝑓 𝑐𝑚2 ≈ 2 psi. Se necesita, además, de un manómetro y un vacuómetro para medir la presión y el vacío de la bomba de trasiego. Para operar el banco de pruebas deben cumplirse las siguientes medidas: Figura 45. Banco de pruebas de bombas de inyección DPA de la marca Bosch. 1- panel de manómetros, 2- tubos de alta presión, 3- tacómetro, 4- manija o palanca para el inicio del ensayo o medición, 5- volante variador velocidad de giro, 6- disco graduado en grados para variar avance de inyección, 7- acoplamiento entre el banco y la bomba, 8- bomba de inyección. Fuente: elaboración propia (2019). A. Previo a la operación del banco de le debe realizar un mantenimiento general que incluya: • Cambio de aceite, utilizando el lubricante indicado por el fabricante. • Llenado de combustible diésel del tipo indicado por el fabricante de la bomba de inyección. • Cambio de filtro de combustible, utilizando el indicado por el fabricante del banco y de la bomba de inyección (calidad de filtrado). • Correcto funcionamiento del tacómetro, vacuómetro y manómetro del banco, así como el variador de velocidad, palancas y botones de mando, entre otros elementos. 43 B. Durante la operación del banco para la prueba dela bomba de inyección se debe tener presente lo siguiente: • Ajustar el giro del banco al giro de la bomba de inyección indicado por el fabricante de la bomba. • No dejar funcionar la bomba a altas velocidades por mucho tiempo con bajo suministro de combustible. La lubricación de la bomba se hace con el combustible diésel. • No dejar funcionar el banco mucho tiempo con la posición de la palanca de la bomba en posición de corte. En esa posición no circula combustible por el cabezal hidráulico de la bomba. • Cebar la bomba de inyección antes de poner en funcionamiento el banco. Lo mismo antes de cada prueba específica. • Las conexiones de la tubería de alta presión deben montarse y asegurarse antes de comenzar los ensayos y el funcionamiento de la bomba de inyección. C. Para cebar la bomba de combustible, siga el siguiente procedimiento. • Afloje la válvula de purga de la carcasa de control del regulador y el tornillo de bloqueo del cabezal. • Conecte las mangueras de suministro y retorno de combustible de la bomba. • Conecte la alimentación de combustible para llenar la bomba. Haga funcionar la bomba a 100 r/min. Cuando el combustible, libre de burbujas de aire, fluya por la aireación, apriete la válvula nuevamente. • Afloje las conexiones de los tubos de alta presión en el extremo de los inyectores. • Haga funcionar la bomba a 100 r/min, cuando el combustible, libre de burbujas de aire, fluya por los tubos, apriete las conexiones nuevamente. • Examine todo el exterior de la bomba, sus conexiones, juntas y retenes. No debe existir ninguna fuga de combustible. Si es necesario, dar el mantenimiento correspondiente. • Cumplir las “Especificaciones de la bomba” y “condiciones de prueba ISO” explicadas en la tabla 1. 44 Figura 46. Vista frontal y esquema de partes principales del banco Hartridge. 45 4. Metodología 4.1 Procedimiento para la calibración o comprobación de la bomba de inyección DP200 Las calibraciones se realizan de acuerdo con las tablas de calibraciones especificada por el fabricante. En la tabla 1 se muestra el “Plan de prueba de la bomba DP200 de la marcha Delphi, utilizada por el motor del tractor NH 7740 de seis cilindros. Los valores de entrega del plan de prueba están referidos a la entrega de combustible en mm3/emb., o sea, el volumen que inyecta cada inyector en cada entrega o ciclo de trabajo del motor. Para esta práctica el técnico del laboratorio Ing. Alejandro González Cruz ejecutó una corrida del Plan de prueba de la bomba DP200 en el banco Hartridge. En el siguiente vídeo se observa la explicación del procedimiento. https://web.microsoftstream.com/video/5a5246ee-61b5-4c37-9be6-128405602f62 En la figura 47 se muestra la bomba DP200 montada en el banco de prueba y calibración con los conductos y dispositivos instalados. Otra cuestión importante es que un mismo tipo de bomba de inyección se puede utilizar en diferentes tractores con regímenes de trabajo distintos. Para ello las bombas tienen mecanismos para calibrar el regulador y por tanto las entregas. En la figura 48 se muestra las partes principales del gobernador de una bomba DPA y la placa de códigos. Cada plan de pruebas tiene indicado cómo se conecta el resorte del gobernador con la palanca de enlace a flecha y el brazo del gobernador. Por ejemplo, si dice código 8 se entiende que el resorte debe colocarse en el agujero 2 de la palanca y el segundo agujero (de arriba hacia abajo) del brazo. Para el caso de la bomba de la prueba, el plan de prueba (tabla 1) tiene en las filas 4 y 5 de las especificaciones: la posición 1 para las bombas 360W/263W de la palanca de enlace a flecha y la posición 2 para las bombas 364W/366W. En estas bombas solo existe un agujero en el brazo del gobernador. En la tabla 2 se muestran los resultados obtenidos de la corrida de comprobación del “Plan de prueba” de la bomba DPA200 con código 8920A360 que utiliza el tractor agrícola NH 7840. https://web.microsoftstream.com/video/5a5246ee-61b5-4c37-9be6-128405602f62 46 4.2 Procedimiento para la obtención de datos para la característica de velocidad de la bomba La característica de velocidad de la bomba de inyección es la representación gráfico - experimental del suministro de combustible (𝑉𝑠𝑐) en función de la velocidad de rotación (𝑛) de la bomba, o sea, 𝑉𝑠𝑐 = 𝑓(𝑛). Figura 47. Bomba de inyección DP200 instalada en el banco con conexiones y dispositivos instalados. Figura 48. Vista superior y frontal de las piezas del gobernador de una bomba DPA con códigos de calibración. Para realizar la prueba del avance a la inyección en función de la velocidad de giro (rpm) se utiliza un dispositivo especial del banco. Observe el siguiente video: https://web.microsoftstream.com/video/106482d3-e561-413b-9e7f-c8b2d3926846 https://web.microsoftstream.com/video/106482d3-e561-413b-9e7f-c8b2d3926846 47 La bomba que se utiliza es la DP200 que se monta en el motor del tractor NH 7740 de 4 cilindros. Para la obtención de los datos se procede de la siguiente manera: a) Tener el banco de pruebas y la bomba de inyección correctamente ajustadas según lo indicado en los puntos C y D del apartado 3.3. b) Fijar la palanca del acelerador en la posición de máxima entrega de combustible (100% de carga). c) Ajustar la velocidad de giro de la bomba al régimen a 100 min-1. d) Conectar la palanca de medición del banco y medir la cantidad de combustible que suministra cada inyector (medida en las correspondientes probetas), numeradas 1, 2, 3 y 4. e) Anotar los volúmenes suministrados por cada inyector y registrarlo en la fila correspondiente a cada prueba en el formato de la tabla 3. f) También se mide el tiempo en que demora suministrar combustible durante las 200 emboladas o inyecciones de la bomba. Se anota los valores en la tabla 3, en la fila de la prueba correspondiente. g) Para obtener el promedio inyectado por la bomba (𝑉𝑝𝑟𝑜𝑚) en 200 emboladas ("strokes") en cada medición se deben sumar los volúmenes de cada probeta y dividirlos entre la cantidad de ellas (cilindros del motor o pipas de la bomba de inyección) como se indica en la ecuación 1. Los volúmenes de las probetas deben ser iguales, aproximadamente (aún más cuando se trate de bombas tipo distribuidor). 𝑉𝑝𝑟𝑜𝑚 = ∑ 𝑉(𝑥) 𝑖 1 𝑖 = 𝑉1+ 𝑉2 + 𝑉3 + 𝑉4 𝑖 ; (1) Donde 𝑖 − cantidad de cilindros del motor. 𝑉(𝑥) − Cantidad de combustible inyectado en cada probeta (x), [𝑐𝑚 3]. Para esta práctica se realizó una prueba en el laboratorio diésel del DIMA. Los valores obtenidos se muestran en la tabla 5. h) Obtener los valores de la presión de trasiego de la bomba mediante el manómetro correspondiente del banco (debe estar conectado con la salida de retorno de combustible de la bomba) y el tiempo en realizar las 200 vueltas del eje de la bomba, (si el banco no mide este tiempo, entonces se utiliza un cronómetro con la precisión establecida). Se deben tomar como mínimo tres mediciones y obtener el promedio de ellas. Los valores se anotan en la tabla 3 en la fila de la prueba correspondiente. i) El volumen promedio (𝑉𝑝𝑟𝑜𝑚) de combustible inyectado por la bomba se divide por la cantidad de vueltas de giro de la bomba (normalmente se fija que cada medición 48 se realiza para 200 vueltas o revoluciones de la bomba) y se obtiene la cantidad de combustible suministrado por la bomba en cada ciclo (𝑉𝑠 𝑐) de funcionamiento del motor: 𝑉𝑠 𝑐 = 𝐺𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 200 = 𝑉1+ 𝑉2 + 𝑉3 + 𝑉4 200 ; [𝑐𝑚3], (2) j) De manera análoga se mide el suministro cíclico para las restantes mediciones, aumentando en 50 min-1 la velocidad del banco, hasta llegar al régimen de la velocidad máxima en vacío del motor (𝑛𝑣 𝑚á𝑥). Mantener las velocidades hasta estabilizarel suministro de combustible a los inyectores. Los valores del suministro cíclico de combustible se anotan en la tabla como la tabla 3. Tabla 1. Plan de prueba de la bomba DP200 para el motor del tractor NH 7740. 49 Nota: R/V: R- Realizar, V- Verificar. 50 Tabla 2. Resultados de la comprobación de la bomba DP 200 en el banco de pruebas RESULTADOS DE LA COMPROBACIÓN DE LA BOMBA DP200 CON CÓDIGO 8920A360 del tractor NH 7840 EN EL BANCO Hartridge pumpmaster 1008 No . Velocida d bomba, r.p.m. Presión de admisió n, psi Caudal sobrant e, cm3/mi n Presión de transf., psi Grad os de Avan ce Entrega de combustible por cilindros, mm3 /emb Promed io, mm3/gol pe Valor del plan de pruebas A/C 1 2 3 4 5 6 Mí n. Máx. Marc ar 1 100 12 2 500 12 3 1035 12 91 98 99 97 97 95 98 97.33 4 1035 12 10 5 500 12 0 6 1035 12 0.3 7 1035 12 2.6 8 1035 12 650 9 700 12 10 10 700 12 2.5 11 1035 12 70 30 28 29 30 29 30 29.33 12 700 12 0.7 56 54 53 54 53 56 54.33 13 1035 12 2.6 14 1035 12 7 30 28 29 30 29 28 29.00 15 1035 12 5 39 38 38 37 39 38 38.17 16 100 12 10 17 1035 12 2.6 98 99 97 97 95 98 97.33 18 1035 12 98 99 97 97 95 98 97.33 19 1035 12 78 79 77 77 75 78 77.33 20 1000 12 10 3 10 1 10 3 10 1 10 2 10 2 102.00 21 800 12 10 9 10 8 10 7 10 9 10 8 10 9 108.33 22 550 12 99 10 0 99 10 0 99 10 0 99.50 23 1035 12 99 98 97 97 98 99 98 24 1035 0 90 91 90 91 90 91 90.5 25 1055 12 99 98 99 97 98 99 98.33 26 1120 12 16 14 16 14 16 14 15.00 27 1150 12 8 7 6 7 6 7 6.83 28 1055 12 99 98 99 97 98 99 98.33 29 375 0 3 3 4 3 4 3 3.33 30 375 0 14 13 14 13 14 14 13.67 31 500 0 4 3 3 4 3 3 3.33 32 100 0 95 90 95 94 93 94 93.5 33 220 0 95 94 93 95 95 95 94.5 51 34 280 0 75 75 74 75 74 75 74.67 35 500 12 0 0 0 0 0 0 0.00 36 500 12 0 0 0 0 0 0 0.00 37 700 12 4 38 700 12 0.5 39 1035 12 2.6 k) Calcular el suministro de combustible inyectado a cada cilindro del motor en cada embolada ("stroke"). La embolada se entiende como el desplazamiento de los émbolos de la bomba desde el punto muerto superior al punto muerto inferior, cuando se produce la descarga de combustible a cada inyector (cilindro del motor). Este suministro de combustible (𝑉𝑠 𝑒𝑚𝑏) se determina: 𝑉𝑠 𝑒𝑚𝑏 = 𝑉𝑠 𝑐 𝑖 ; [ 𝑐𝑚3 𝑒𝑚𝑏 ], (3) Durante estos cálculos se debe recordar que, para un motor de 4 tiempos, la bomba de combustible gira a la mitad de la velocidad de rotación del motor (cigüeñal), o sea, que cuando el motor gira dos vueltas, la bomba solo gira una vuelta. Durante una vuelta, la bomba debe inyectar (emboladas) tantas veces como cilindros tenga el motor. m) Determinar el consumo horario de combustible (𝐺ℎ) de un motor que utilice la bomba de inyección ensayada, para el 100% de carga de combustible (posición de la palanca del acelerador). Se utiliza la siguiente ecuación. 𝐺ℎ = 𝐺𝑠 ∙ 𝜌𝑐 ∙ 3.6 = 3.6 ∙ 𝑉𝑠 𝑒𝑚𝑏 ∙ 𝜌𝑐 ∙ 𝑖 ∙ 2 ∙ 𝑛 𝜏 ∙ 60 ; [ 𝑘𝑔 ℎ ], (3) Donde 𝐺𝑠 − Gasto de combustible, [ 𝑐𝑚3 𝑠 ]; 𝑉𝑠 𝑒𝑚𝑏 − suministro de combustible por embolada, [ 𝑐𝑚3 𝑒𝑚𝑏 ]; 𝜌𝑐 − densidad del combustible, g/cm 3; 𝜌𝑐 = 0.86 [ 𝑔 𝑐𝑚3 ] 𝑖 − Cantidad de cilindros del motor; 2 ∙ 𝑛 𝜏 − Cantidad de ciclos del motor en la unidad de tiempo; 𝑛 − Velocidad de rotación del motor, 𝑚𝑖𝑛−1; 𝜏 − Tipo de motor, 𝜏 = 4 − cuatro tiempos; 𝜏 = 2 − dos tiempos. El Gasto de combustible 𝐺𝑠 en cm 3/s, se obtiene dividiendo el gasto total en cm3 entre el tiempo de descarga o suministro (tiempo transcurrido en las 200 emboladas) señalado en la última columna de la tabla 5. n) Determinar la potencia indicada (𝑁𝑖) que desarrolla el motor para cada régimen de velocidad del motor, conociendo que el calor de combustión inferior 52 (𝐻𝑢) del combustible diésel es de 42 500 𝑘𝐽 𝑘𝑔 . Para este cálculo se utiliza la siguiente ecuación. 𝑁𝑖 = 𝑃𝑖 ∙ 𝑉ℎ ∙ 𝑖 ∙ 𝑛 30 ∙ 𝜏 ; [𝑘𝑊], (4) Donde 𝑃𝑖 − Presión media indicada, MPa, Se debe tomar para este cálculo 𝑃𝑖 = 1 𝑀𝑃𝑎, 𝑉ℎ − Volumen de trabajo de un cilindro, L, 𝐷 − Diámetro de los cilindros = 112 mm, 𝑆 − Carrera de trabajo = 127 mm 𝑖 − Cantidad de cilindros = 4. o) Determinar el consumo específico indicado (𝑔𝑖) de combustible para los diferentes regímenes de velocidad del motor, considerando los parámetros antes calculados. 𝑔𝑖 = 𝐺ℎ 𝑁𝑖 ∙ 103; [ 𝑔 𝑘𝑊 ∙ℎ ], (5) p) Determinar el rendimiento indicado 𝜂𝑖 del motor para cada régimen de velocidad (prueba) por la ecuación. 𝜂𝑖 = 3600 𝐻𝑢 ∙ 𝑔𝑖 = 𝐿𝑖 𝑄1 ; Donde 𝐻𝑢 − Calor de combustión inferior, para gas oil 𝐻𝑢 = 42 𝑀𝐽/𝑘𝑔. q) Determine el valor del torque indicado (𝑀𝑖) para los diferentes regímenes de velocidad del motor, considerando los parámetros antes señalados. Utilice la ecuación siguiente. 𝑀𝑖 = 𝐵1 ∙ 𝜂𝑖 ∙ 𝑉𝑠𝑐 ; [𝑁 ∙ 𝑚], (6) Donde 𝑉𝑠𝑐 −Suministro cíclico de combustible, [𝑚 3], 𝜂𝑖 −Rendimiento indicado del motor. El rendimiento indicado de los motores indica el grado de aprovechamiento del calor, o sea, cuánto calor desprendido durante la combustión se transforma en trabajo indicado (área entre las politrópicas de expansión y compresión del diagrama indicador P – V). En los motores MEC el valor 𝜂𝑖 disminuye con el aumento de la velocidad de giro, debido entre otros factores a que la mezcla se va empobreciendo menos hasta 53 llegar a 𝛼 = 𝜆 = 1.25 − 1.3, además de que decrece el rendimiento volumétrico a partir de valores medios de velocidad (ya analizados en el proceso de admisión). También, a medida que aumenta la carga (más suministro de combustible) empeora la calidad de la combustión y decrece el aprovechamiento del calor. Valores aproximados de 𝜂𝑖 se presentan en la tabla 4 solo para efectos de esta práctica. Si se requieren valores precisos es necesario realizar ensayos para ese propósito. La constante 𝐵1 se determina para el motor de la bomba ensayada. 𝐵1 = 𝐻𝑢 ∙ 𝜌𝑐 ∙ 𝑖 𝜋 ∙ 𝜏 ; (7) Donde 𝐻𝑢 − Calor de combustión inferior del gas oil: 𝐻𝑢 = 42. 5 ∙ 10 6 𝐽/𝑘𝑔, 𝜌𝑐 − Densidad del gas oil: 𝜌𝑐 = 0.860 𝑘𝑔 𝑚3 . r) Determine el rendimiento mecánico 𝜂𝑚 del motor utilizando los datos de prueba del tractor del Laboratorio de Nebraska, para el régimen nominal de rotación. 𝜂𝑚 = 𝑁𝑒 𝑁𝑖 ; (8) Donde 𝑁𝑒 −potencia nominal del motor de la bomba ensayada. Tabla 3. Resultados de prueba para obtener la característica de velocidad de la bomba. 54 Los valores del rendimiento mecánico solo se calculan para los puntos de los resultados de la prueba del motor donde se conozcan los valores de potencia efectiva (de salida) del motor. Los valores de los parámetros: velocidad angular (𝑛), volumen de suministro por embolada (𝑉𝑠 𝑒𝑚𝑏), consumo horario de combustible (𝑮𝒉), potencia indicada (𝑵𝒊), consumo específico indicado (𝒈𝒊) de combustible y torque (𝑀𝑖) y del rendimiento mecánico
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