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MEMORIAS DEL XVI CONGRESO INTERNACIONAL ANUAL DE LA SOMIM 22 al 24 DE SEPTIEMBRE, 2010 MONTERREY, NUEVO LEÓN, MÉXICO AERODINÁMICA DE LAS PELOTAS DEPORTIVAS 1Cubos Ramírez José M., 2Pérez Mota Eduardo, 2Solorio Ordaz Francisco J., 1Vicente y Rodríguez William 1Instituto de Ingeniería, Universidad Nacional Autónoma de México, Ciudad Universitaria, 04510 México D.F. Teléfono: 56 23 35 00 ext. 1138 2Facultad de Ingeniería, Universidad Nacional Autónoma de México, Ciudad Universitaria, 04510 México D.F. Teléfono: 56 22 81 03 ext. 12, Fax 56 22 81 06 jcubosr@iingen.unam.mx, mota_696@hotmail.com, fjso@servidor.unam.mx, wvicenter@iingen.unam.mx RESUMEN. Este artículo compara y contrasta las características aerodinámicas de pelotas deportivas. Su aerodinámica se discute con la ayuda de la visualización del flujo en un túnel de humo, en un canal hidráulico y por medio de simulación numérica. Se incluyen explicaciones de los principios básicos de dinámica de fluidos, de los regímenes de flujo alrededor de una esfera, así como del desprendimiento laminar y turbulento de la capa límite. Se explican los efectos de estos mecanismos específicos en el comportamiento y desempeño de las pelotas deportivas, en particular, los efectos de la rugosidad superficial y el giro en el comportamiento de la capa límite. ABSTRACT. This paper compares and contrasts the aerodynamic characteristics of a variety of sports balls, including baseballs, golf balls, tennis balls, cricket balls, are discussed with the help of flow visualization using a smoke tunnel, a hydraulic channel and numerical simulation. Explanations of the basic fluid dynamics principles are included, such as flow regimes around a sphere and laminar and turbulent boundary layers separation. The effects of these specific mechanisms on the behavior and performance of sports balls are described, in particular, the effects of surface roughness and spin on the behavior of the boundary layers. INTRODUCCIÓN Es bien sabido que la aerodinámica afecta el vuelo de una pelota deportiva. El diseño de hoyuelos en pelotas golf, las costuras en pelotas de beisbol y la superficie rugosa de las pelotas de tenis, afectan al campo de flujo a su alrededor, lo que influye en su velocidad y trayectoria mientras éstas viajan por el aire. El interés principal está en el hecho de que la pelota puede desviarse de su trayectoria rectilínea inicial, resultando en una curva, o algunas veces en una trayectoria de vuelo impredecible. La desviación lateral en el vuelo, denominada comúnmente como “swing” o curva, es bien conocida en el beisbol, cricket, golf y tenis [1-4]. En la mayoría de estos deportes la desviación lateral se produce al hacer girar la pelota con respecto a un eje perpendicular a la línea de vuelo (Efecto Magnus) [5]. La aerodinámica de las pelotas deportivas depende en gran medida de la evolución y comportamiento de la capa límite en su superficie. La fuerza lateral, la cual hace que una pelota siga una trayectoria curva (swing) en el aire, también puede ser generada en ausencia del efecto Magnus. En una entrega del cricket, la pelota es lanzada con una ángulo en la costura con lo cual se crea una capa límite asimétrica necesaria para producir la curva [6]. En el beisbol hay una variación interesante por la cual la pelota se lanza sin aplicar ningún tipo de giro. En este caso, dependiendo de la costura u orientación de las puntadas, se genera un campo de flujo simétrico y algunas veces variable en el tiempo, resultando una trayectoria de vuelo impredecible. Casi todas las pelotas deportivas viajan en un rango de números de Reynolds entre 40,000 y 400,000 [2]. En algunos casos existen pequeñas perturbaciones en la superficie de la bola, tales como las puntadas en las pelotas de beisbol y cricket, y el fieltro de las pelotas de tenis, de tamaño tal que afectan la transición de la capa límite, y con ello algunas características aerodinámicas. El flujo no viscoso no siempre da una buena aproximación del flujo existente alrededor de un Derechos Reservados © 2010, SOMIM ISBN: 978-607-95309-3-8 mailto:jcubosr@iingen.unam.mx mailto:mota_696@hotmail.com mailto:fjso@servidor.unam.mx mailto:wvicenter@iingen.unam.mx MEMORIAS DEL XVI CONGRESO INTERNACIONAL ANUAL DE LA SOMIM 22 al 24 DE SEPTIEMBRE, 2010 MONTERREY, NUEVO LEÓN, MÉXICO cuerpo. Si se considera primero el vuelo de una esfera lisa a través de un fluido ideal o no viscoso, a medida que el flujo se acelera en la parte frontal de la esfera, la presión en la superficie disminuye, hasta que una velocidad máxima y una presión mínima se alcanzan a la mitad de la esfera (Figura 1a)). Lo contrario ocurre en la parte posterior, donde la velocidad disminuye y la presión aumenta (gradiente de presión adverso). Figura 1. a) Flujo ideal b) Flujo real En un flujo viscoso o real, se presenta una capa límite, definida como la región delgada cerca de la superficie con grandes gradientes de velocidad (Figura 1b)). La capa límite no puede lidiar con el gradiente de presión adverso de la parte posterior de la esfera, lo que hace que se separe de la superficie. La presión llega a ser constante una vez que la capa límite se ha separado y la diferencia de presiones entre la parte frontal y la parte trasera producen el arrastre de forma [1]. La capa límite puede tener dos estados distintos: laminar u ordenado, o turbulento, con el aire moviéndose caóticamente a lo largo de la capa. La capa límite turbulenta tiene una mayor cantidad de movimiento cerca de la pared que la laminar, producto de transporte y la mezcla turbulenta, que a su vez hacen que se separe relativamente tarde en comparación a una capa límite laminar. Esto resulta en una zona de separación o estela más pequeña detrás de la pelota, y como consecuencia un menor arrastre. La transición de flujo laminar a turbulento se produce cuando en la capa límite se alcanza un número de Reynolds crítico [1-3]. MODELO NUMÉRICO En este trabajo se usa un código de CFD, PHOENICS, para resolver las ecuaciones que describen la aerodinámica del flujo, es decir, las ecuaciones de continuidad, cantidad de movimiento y de turbulencia en promedios de Reynolds. El sistema se cierra vía el modelo de turbulencia k-ε. Las ecuaciones anteriores se resuelven mediante el método de los volúmenes finitos, en el cual se divide el dominio en pequeños volúmenes de control, asociando a cada uno de ellos un punto nodal. La ecuación diferencial resultante se integra en cada volumen de control y en cada intervalo temporal, resultando una ecuación discretizada que relaciona el punto nodal con los puntos vecinos. Se utilizó la alternativa “Cut-Cell” donde la malla computacional se corta del entorno para conformar la geometría de interés. Con este método, a pesar de tener un cuerpo esférico, el uso de coordenadas cartesianas facilita la convergencia del modelo numérico al tener celdas ortogonales. Detalles Numéricos Para establecer el nivel de calidad en cuanto al número de celdas y asegurar resultados confiables se debe elegir una malla adecuada sin recurrir en la necesidad de tiempos de cálculo muy grandes. Para realizar el estudio de independencia de la malla se han considerado mallas con diferente número de celdas, conservando siempre la misma distribución. Los resultados indicaron que una malla de 30:150:20 (x: y: z) (Figura 2) es suficiente para establecer independencia de la malla. Teniendo un total de 180,000 nodos computacionales, distribuidos en las tres direcciones espaciales. Figura 2. Dominio Computacional Derechos Reservados © 2010, SOMIM ISBN: 978-607-95309-3-8 MEMORIAS DEL XVI CONGRESO INTERNACIONAL ANUAL DE LA SOMIM 22 al 24 DE SEPTIEMBRE, 2010 MONTERREY, NUEVO LEÓN, MÉXICO La velocidad de entrada del flujo de aire se fijó en 3.0 [m/s]. La velocidaddel flujo es cero sobre las superficies de la esfera debido a la condición de no deslizamiento. Las paredes laterales se consideran como sólidas (condición similar a la del túnel de humo) donde la velocidad es cero debido a la condición de no deslizamiento (Figura 3). La presión se fijó a la presión de referencia . Figura 3.Fronteras del dominio computacional MODELO EXPERIMENTAL Método de visualización Túnel de Humo El túnel de humo se muestra en la Figura 4. El equipo incluye una zona de visualización estrecha con mirilla, en la que se colocan los modelos. Existe un ventilador que aspira el aire desde la parte superior. Las líneas de emisión se generan por medio de vapor de queroseno (“humo”) que se inyecta al túnel a través de un distribuidor con muchos orificios de salida. Para mejorar la visualización de las líneas se tiene un fondo negro en la zona de pruebas y una iluminación lateral adicional. Figura 4.Túnel de Humo Canal Hidráulico La instalación consiste de un canal de sección rectangular, con un sistema de alimentación de caudal, basado en un circuito de recirculación que incluye un estanque de cabecera, un estanque de descarga y una bomba centrífuga, que permite que la unidad completa sea autosuficiente (Figura 5). El sistema de alimentación de caudal cuenta con una placa orificio para la medición del mismo. El rango de caudales que maneja la bomba está entre 0 y 40 l/s. Figura 5. Canal Hidráulico Apoyo de la Esfera El apoyo de la esfera debe colocarse en la región de aguas muertas (primer caso Figura 6). De lo contrario la capa límite en la esfera podía ser perturbada (dos casos restantes Figura 6). Figura 6.Apoyos de la Esfera La resistencia puede ser 2,5 veces mayor si un eje transversal se utiliza en lugar de un huso en la región de aguas muertas [1]. Si la esfera se suspende por cables, estos generarán estelas turbulentas que afectan la medición. Además las oscilaciones mecánicas de la suspensión, afectan la evolución del flujo. En este trabajo el giro en las pelotas se genera acoplando el eje de apoyo a un pequeño motor eléctrico. Las pelotas usadas para este trabajo se muestran en la siguiente tabla Derechos Reservados © 2010, SOMIM ISBN: 978-607-95309-3-8 MEMORIAS DEL XVI CONGRESO INTERNACIONAL ANUAL DE LA SOMIM 22 al 24 DE SEPTIEMBRE, 2010 MONTERREY, NUEVO LEÓN, MÉXICO Tabla 1. Características de las pelotas Pelota Diámetro[m] Re Lisa (Numérica) 0.056 1.50E+04 Lisa (Experimental) 0.056 1.31E+04 Golf 0.03 7.00E+03 Tenis 0.063 1.47E+04 Cricket 0.061 1.42E+04 Beisbol 0.07 1.63E+04 El número de Reynolds crítico para estas pelotas deportivas está en el rango de 4E+05 y 5E+05[2], sin embargo, este análisis no se hace en este estudio debido a las limitaciones que se tienen en el equipo experimental. Figura 7. Pelotas Estudiadas RESULTADOS Esfera Lisa Girando Los resultados de la simulación numérica del flujo alrededor de una esfera girando a una tasa relativamente baja (30 rpm) se muestran en la Figura 8. Figura 8.Vectores de Velocidad, (girando en sentido anti horario, Re=1.5E+04) La capa límite se ve forzada a girar con la pelota debido a la fricción viscosa, lo que produce una circulación alrededor de la bola, y por lo tanto, una fuerza lateral [7]. Por otro lado, la capa límite se tiende a separar en las proximidades del vértice de la esfera. El punto de separación en la parte inferior de la esfera se mueve aguas abajo y la velocidad se incrementa (Figura 9). Figura 9. Contornos de Velocidad, (girando en sentido anti horario, Re=1.5E+04) Lo contrario ocurre en el lado de ataque donde el punto de separación se mueve aguas arriba, generando una separación asimétrica y un vórtice ascendente [4]. El vórtice ascendente implica una fuerza descendente actuando sobre la bola. Esfera Lisa Estática Para el caso de la esfera sin giro la simulación numérica predice el flujo mostrado en la Figura 10. Se aprecia una zona de estancamiento en la parte frontal de la esfera, donde la velocidad es prácticamente cero. Figura 10. Contornos de Presión (esfera sin giro, Re=1.5E+04) En la zona posterior de la esfera se tiene una región de baja presión debido al desprendimiento de la corriente. En la Figura 11 se muestra una comparación de la visualización hecha en el canal hidráulico con lo que predice la simulación numérica. Figura 11. Separación Capa límite, visualización vs simulación numérica En este caso la capa límite se separa de la superficie de manera simétrica aproximadamente Derechos Reservados © 2010, SOMIM ISBN: 978-607-95309-3-8 MEMORIAS DEL XVI CONGRESO INTERNACIONAL ANUAL DE LA SOMIM 22 al 24 DE SEPTIEMBRE, 2010 MONTERREY, NUEVO LEÓN, MÉXICO a 90º y se forma una zona de recirculación detrás de la esfera, esta zona es simétrica y muy corta, dado el bajo número de Reynolds, y a que la esfera esta estática. Aerodinámica de la Pelota de Golf El diseño de las pelotas de golf está enfocado a aumentar la distancia que esta recorrerá, es decir, que permanezca lo más posible en el aire. De ahí que las fuerzas aerodinámicas desempeñen un papel muy importante en el vuelo de este tipo de pelota. Cuando tenemos el flujo alrededor de una pelota lisa, el flujo se separa muy pronto, como se muestra en la Figura 12 propiciando una mayor resistencia. Figura 12. Visualización de flujo, pelota lisa (estática, Re =1.31E+04) Por otro lado, cuando la pelota tiene imperfecciones o en este caso particular la presencia de hoyuelos, la separación se retrasa (Figura 13) al tener una capa límite turbulenta. Esta superficie áspera provoca que la resistencia disminuya sin importar el incremento de la velocidad a diferencia de la pelota lisa donde a medida que se incrementa la velocidad la resistencia también crece. Figura 13. Visualización de flujo, pelota de golf (Re=7.00E+03) Otra fuerza aerodinámica que afecta el vuelo de una pelota de golf es la de sustentación, la cual aparece al tener el giro apropiado en la pelota, es decir, aquel en el que la pelota da vuelta hacia atrás, conocido como “backspin” [8]. Este efecto se puede apreciar en la Figura 14, en donde la pelota de golf gira a una tasa de aproximadamente 200 rpm, teniéndose como resultado una separación asimétrica de la corriente, con lo que se genera una fuerza ascendente de sustentación. En la misma figura se muestran los resultados de la simulación numérica apreciándose el mismo comportamiento del flujo. Figura 14. Simulación numérica y visualización de flujo, pelota de golf (girando en sentido anti horario, Re=7.00E+03) Aerodinámica de la Pelota de Tenis Los factores principales que determinan como una pelota de tenis vuela por el aire son: - Tamaño de la pelota - Velocidad del aire - Características superficiales Al considerar una pelota de tenis estática, la primera observación es que la capa límite sobre la parte superior e inferior se da relativamente temprano (Figura 15), es decir, a pesar de tener una superficie rugosa, la cual podría anticipar una separación tardía de la capa límite, como en el caso de la pelota de golf, este fenómeno no se da, por lo tanto, no habría reducción de arrastre. Derechos Reservados © 2010, SOMIM ISBN: 978-607-95309-3-8 MEMORIAS DEL XVI CONGRESO INTERNACIONAL ANUAL DE LA SOMIM 22 al 24 DE SEPTIEMBRE, 2010 MONTERREY, NUEVO LEÓN, MÉXICO Figura 15. Visualización de flujo, pelota de tenis (estática, Re=1.47E+04) Al ser la separación simétrica, no se da ninguna fuerza lateral (hacia arriba o hacia abajo) sobre la bola, teniéndose una línea de flujo casi horizontal en la separación. Cuando la pelota gira, al igual que en la mayoría de las pelotas deportivas, se da una separación asimétrica de la capa límite (Figura 16).Figura 16. Visualización de flujo, pelota de tenis (girando en sentido anti horario, Re=1.47E+04) Para una pelota girando en sentido anti horario a 30 rpm, simulando a una pelota con “topspin” se tiene una desviación hacia arriba de la estela y una fuerza descendente que la hará caer más rápido que una pelota sin giro. En este efecto además del giro, intervienen otros factores como la fuerza del golpe, la fuerza de gravedad que actúa sobre la pelota y las características particulares de la pelota, como lo es su rugosidad. Este golpe permite a los jugadores golpear a la pelota con gran fuerza sin el temor de que esta abandone la cancha. En una pelota de tenis usada como la estudiada en este trabajo, se pueden apreciar pequeñas pelusas, siendo su efecto el responsable de que se dé un arrastre mayor del esperado, este fenómeno es conocido como “efecto fuzz” [9]. Al comparar las Figuras 15 y 16, se aprecia que a medida que la velocidad se incrementa y que se le aplica giro a la pelota, el “efecto fuzz” disminuye ya que estás pelusas, consecuencia del desgaste de la pelota, se pegan a la superficie. Esto hace que el estudio de este tipo de pelota se vuelve muy interesante y a la vez difícil por todos los factores que intervienen y que son difíciles de cuantificar. Aerodinámica de la Pelota de Cricket La pelota de cricket es otra pelota que se rige por el efecto Magnus. Sin embargo, esto no se debe al girar sino a causa de la separación asimétrica de la capa límite debida al diseño exclusivo de la pelota de cricket. La pelota de cricket tiene seis hileras de costuras prominentes a lo largo de su ecuador, que constituye la costura principal. Cada hemisferio tiene también una línea de costura interna formando una costura secundaria, que desempeñan un papel crítico en la aerodinámica de la pelota [9]. Figura 17. Visualización de flujo, pelota de cricket (estática, Re=1.42E+04) Para el flujo sobre una pelota estática como el mostrado en la Figura 17, la costura dispara la capa límite en la superficie inferior y se forman vórtices ascendentes. En la superficie superior, la separación de la capa límite se puede considerar laminar. Esta separación asimétrica implica la generación de una fuerza hacia abajo sobre la pelota. Aerodinámica de la Pelota de Beisbol Hay dos principios aerodinámicos para hacer una curva en la pelota de beisbol: • Girar alrededor de un eje perpendicular a la línea de vuelo Derechos Reservados © 2010, SOMIM ISBN: 978-607-95309-3-8 MEMORIAS DEL XVI CONGRESO INTERNACIONAL ANUAL DE LA SOMIM 22 al 24 DE SEPTIEMBRE, 2010 MONTERREY, NUEVO LEÓN, MÉXICO • La separación asimétrica de la capa límite debido a las costuras de la pelota Considerando giro en la pelota de beisbol, como en el lanzamiento conocido como “pitch” [10], resulta en una fuerza hacia abajo (efecto Magnus) que se acentúa bajo la acción de la gravedad. Figura 18. Visualización de flujo, pelota de beisbol (girando en sentido anti horario, Re=1.63E+04) Considerando una pelota que girando en sentido contario de las manecillas del reloj a una tasa de aproximadamente 35 rpm (Figura 18), el flujo en la parte superior de la pelota se separa primero y se hace inestable, induciendo una fuerza descendente sobre la pelota. Este efecto es el responsable de la dificultad que tienen los bateadores para golpear la pelota, ya que la fuerza la desvía de su trayectoria de vuelo. El “Knuckleball” [5] es un lanzamiento en el que no se aplica ningún giro y que se da a bajas velocidades (Figura 19). En este caso, la trayectoria de la pelota se dobla debido a una separación asimétrica causada por la orientación de la costura y la diferencia de presión súbita que se da en la parte trasera de la pelota. Figura 19. Visualización de flujo, pelota de beisbol (estática, Re=1.63E+04) para la parte superior e inferior, se puede apreciar el desprendimiento temprano de la capa límite superior así como una zona de recirculación muy bien definida; esto muestra la importante influencia que estás costuras y su inclinación tienen en el patrón del flujo y por lo tanto en la trayectoria de vuelo de la pelota. CONCLUSIONES A pesar de la posición de la pelota, en la cual la costura tiene prácticamente la misma inclinación dinámicos y la mecánica ewtoniana determinan el desempeño de todas Los principios aero n las pelotas deportivas. Las características superficiales de las pelotas deportivas afectan la separación de capa límite, la sustentación, arrastre y su trayectoria de vuelo. Los hoyuelos en una pelota de golf ofrecen menor resistencia, mayor elevación y tiempos de vuelo más prolongados. La superficie rugosa de una pelota de tenis causa una mayor fricción y así tiempos de juego más largos. El tiempo de uso también es un factor importante a considerar, ya que el desgaste de su superficie afecta la velocidad que ésta alcanza en vuelo, esta es la razón del por qué se reemplazan pelotas durante un juego. Hay varios factores que determinan la vida útil de una pelota de tenis, desde la intensidad del juego, es decir, frecuencia y duración, hasta la calidad y proceso de fabricación. Sin embargo, la pérdida de presión de estas, es el parámetro que determina cuando se deben de cambiar. Las puntadas en una pelota de béisbol tienen una importante influencia durante el juego ya que permiten trayectorias curvas; cuando una pelota tiene giro también se puede dar una bola curveada. Sin embargo, esto dependerá en gran parte del efecto que el lanzador le aplique y de cómo sujete la pelota al momento de lanzarla. La trayectoria de una bola rápida con giro depende de la orientación de las costuras en la mano del lanzador. Su efecto va desde una caída repentina respecto a una bola sin giro hasta una trayectoria lateral o curva. Por último, el diseño de la costura de una pelota e cricket provoca una capa límite asimétrica que d conduce a la fuerza lateral y causa una trayectoria de vuelo de casi parabólica. Un efecto similar es el producido al raspar uno de los Derechos Reservados © 2010, SOMIM ISBN: 978-607-95309-3-8 MEMORIAS DEL XVI CONGRESO INTERNACIONAL ANUAL DE LA SOMIM 22 al 24 DE SEPTIEMBRE, 2010 MONTERREY, NUEVO LEÓN, MÉXICO Derechos Reservados © 2010, SOMIM hemisferios de la superficie de la pelota, donde, como consecuencia de la diferencia de rugosidades se presenta una fuerza lateral. La comprensión de estos principios, con ayuda de la mecánica de fluidos permite diseñar y desarrollar pelotas deportivas con un mayor desempeño, mejorando la competitividad deportiva. En esta tarea resultan muy útiles y complementarios los enfoques experimental y numérico usados en el presente trabajo. REFERENCIAS , M. Cohen, Fluid Mechanics, Second Edition, Academic Press, [2] d Mechanics, [3] at very high Reynolds [4] thestream wise [5] ican Journal of [6] Cricket [7] ing Sphere: Aerodynamics of [8] rterly, [9] orts [10] the [1] K. Kundu London, (2002). D. 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