ASIG_1_DOC_JIMENEZ

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Contenido 
Ejercicios y hojas de trabajo 
Ejercicio 1: Prensa de quesos ________________________________________________________________ 3 
Ejercicio 2: Frenado de la inercia de un eje motriz _____________________________________________ 11 
Ejercicio 3: Fijación de tablas en una sierra ___________________________________________________ 17 
Ejercicio 4: Carga de paquetes _____________________________________________________________ 23 
Ejercicio 5: Detención de botellas de leche ___________________________________________________ 33 
Ejercicio 6: Cerrar y abrir una tubería ________________________________________________________ 39 
Ejercicio 7: Aperura lenta y cierre rápido _____________________________________________________ 47 
Ejercicio 8: Accionamiento de un sistema de bloqueo __________________________________________ 53 
Ejercicio 9: Ampliación del sistema de mando para la prensa de quesos ___________________________ 61 
Ejercicio 10: Sujeción de una pieza _________________________________________________________ 69 
Ejercicio 11: Depositar piezas en canastas metálicas ___________________________________________ 77 
Ejercicio 12: Accionamiento de una puerta corrediza ___________________________________________ 83 
Ejercicio 13: Alimentación de tablas de madera _______________________________________________ 91 
Ejercicio 14: Prensado de latas de bebidas ___________________________________________________ 97 
Ejercicio 15: Estampado de cuerpos de válvulas ______________________________________________ 105 
Ejercicio 16: Montaje de abrazaderas de bloqueo ____________________________________________ 113 
Ejercicio 17: Etiquetado de cubos de pintura ________________________________________________ 121 
Ejercicio 18: Limpieza de piezas ___________________________________________________________ 129 
Ejercicio 19: Prensado de placas de características ___________________________________________ 137 
REVISADO EL 09-08-10
CALIF. 10
PROF. LUIS ANGEL SALINAS TE
Contenido 
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© Festo Didactic 542503 3 
Ejercicio 1: 
Prensa de quesos 
 
 Objetivos didácticos 
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante: 
• Conocerá la construcción y el funcionamiento de un cilindro de simple efecto. 
• Podrá calcular la fuerza del émbolo de un cilindro de simple efecto. 
• Conocerá la construcción y el funcionamiento de una válvula de 3/2 vías, normalmente cerrada. 
• Podrá reconocer y esquematizar los tipos de accionamiento de válvulas de vías. 
• Será capaz de explicar y construir un accionamiento directo. 
 
 
 Descripción de la tarea a resolver 
En la fabricación de queso, se utilizan cilindros neumáticos para introducir a presión la masa en los moldes. 
Configure un sistema de mando con el que poder ejecutar esta tarea. 
 
 
 Plano de situación 
 
 
Fabricación de queso – dispositivo de prensado 
 
 
Ejercicio 1: Prensa de quesos 
4 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic 542503 
Descripción del proceso 
1. La masa del queso se coloca a mano en el molde.
2. Presionando un pulsador, avanza el vástago del cilindro que presiona la tapa sobre el molde.
3. El pulsador deberá mantenerse presionado hasta que concluya la operación.
4. Si se suelta el pulsador, el vástago retrocede y deja libre el molde que contiene el queso.
5. Ahora, es posible retirar el queso.
Limitaciones 
• Utilice un cilindro de simple efecto.
• Configure el sistema de mando neumático del cilindro, utilizando una válvula de accionamiento manual.
Tareas a resolver 
1. Describa la construcción y el funcionamiento de un cilindro de simple efecto.
2. Calcule la fuerza del émbolo de un cilindro de simple efecto.
3. Describa el funcionamiento de una válvula de 3/2 vías, normalmente cerrada.
4. Complete el esquema del circuito neumático utilizado en la prensa de quesos.
5. Confeccione una lista de componentes.
6. Realice el montaje del sistema de mando.
7. Compruebe la construcción del sistema de mando.
8. Describa el funcionamiento del sistema de mando.
Medios auxiliares 
• Tablas de datos
• Manual de estudio Fundamentos de neumática y electroneumática
• Fichas técnicas de los componentes
• Software de construcción y simulación FluidSIM® P
• Curso online sobre neumática
Instrucciones de seguridad 
• Para realizar este ejercicio, limite la presión en la unidad de filtro y regulador
(unidad de mantenimiento combinada) a 350 kPa máx. (3,5 bar).
• Si se suelta de repente un tubo flexible:
Desconecte de inmediato la alimentación de aire comprimido.
Carlos E. Jiménez C. 06/10/2020
OK
 Ejercicio 1: Prensa de quesos 
© Festo Didactic 542503 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 5 
1. Construcción y funcionamiento de un cilindro de simple efecto 
 
 
 
Cilindro de simple efecto: símbolo del circuito y dibujo en sección 
 
 
a) Compare el símbolo con la representación esquemática del cilindro de simple efecto. Compruebe si 
concuerdan ambas representaciones. 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 
 
b) En la fig. anterior, atribuya a cada componente el número que corresponda. 
 
Componente Denominación 
 Camisa del cilindro 
 Culata trasera 
 Culata delantera 
 Vástago 
 Émbolo 
 Anillo magnético 
 Junta del émbolo 
 Muelle recuperador 
 Conexión de aire comprimido 
 Casquillo guía 
 Orificio de escape 
 
 
Efectivamente, ambas representaciones concuerdan símbolo del cir-
cuito en FluidSIM con el dibujo en sección.
1
2
11
4
9
5
8
6
10
3
7
Carlos E. Jiménez C. 06/10/2020
Ejercicio 1: Prensa de quesos 
6 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic 542503 
c) Describa la construcción y el funcionamiento de un cilindro de simple efecto 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 
 
2. Cálculo de la fuerza del émbolo de un cilindro de simple efecto 
 
Información 
La fuerza teórica del émbolo se calcula utilizando la siguiente fórmula: 
 
Fth = A ( p) 
 
Fth fuerza teórica del émbolo (N) A Superficie útil del émbolo (m2) 
 
2
( )
4
D ⋅ π
 
p Presión de trabajo (Pa) D Diámetro de cilindro (m) 
 
En la práctica, la fuerza importante es la fuerza efectiva del émbolo Feff Al efectuar el cálculo, debe 
tenerse en cuenta la resistencia ocasionada por la fricción. Suponiendo condiciones de 
funcionamiento normales (presión entre 400 y 800 kPa [entre 4 y 8 bar]), las fuerzas de rozamiento 
(FR) se pueden absorber con aprox. el 10 % de la fuerza del émbolo teórica. 
 
Para calcular la fuerza efectiva de un cilindro de simple efecto, se aplica lo siguiente: 
Feff = A ⋅ p – (FR + FF) 
Feff fuerza efectiva del émbolo(N) FR fuerza de rozamiento (aprox. 10 % de Fth ) (N) 
FF Fuerza del muelle recuperador (N) 
 
 
Carlos E. Jiménez C. 06/10/2020
El cilindro de simple efecto con leva de conmutación y racores rápidos está montado
sobre una base de material sintético. La unidad se monta en el panel de prácticas
utilizando el sistema giratorio con tuerca de color azul (variante de montaje «B»).
Aplicando aire comprimido, el vástago del cilindro de simple efecto avanza hacia su
posición final delantera. Al desconectarel aire comprimido, el muelle de reposición
aplica fuerza sobre el émbolo y el vástago se desplaza hacia su posición final
posterior. El émbolo del cilindro está provisto de un imán permanente, cuyo campo
magnético se aprovecha para activar detectores de posición.
 Ejercicio 1: Prensa de quesos 
© Festo Didactic 542503 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 7 
– Calcule la fuerza real del émbolo en la carrera de avance, suponiendo una presión de trabajo 
de 600 kPa (6 bar). 
 
Cálculo de la superficie y de la fuerza del émbolo 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Nota 
Consulte los datos necesarios en la hoja de datos del cilindro. 
 
 
3. Funcionamiento de una válvula de 3/2 vías, normalmente cerrada 
 
a) Complete el símbolo de una válvula de 3/2 vías normalmente cerrada, de accionamiento manual y con 
reposición por muelle. 
 
 
 
Válvula de 3/2 vías normalmente cerrada, de accionamiento manual y con reposición por muelle – símbolo y dibujo en sección 
 
 
Carlos E. Jiménez C. 06/10/2020
Ejercicio 1: Prensa de quesos 
8 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic 542503 
b) Describa el funcionamiento de la válvula de 3/2 vías. 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 
 
4. Completar el esquema del circuito neumático 
 
– Complete el esquema del circuito neumático utilizado en la prensa de quesos. Complete los símbolos 
del circuito que estén incompletos. Identifique cada componente e incluya las designaciones de las 
tomas que falten. 
 
 
 
 
Sin activar. Un plato con muelle bloquea el flujo de aire comprimido des-
de 1 hacia la utilización 2, que está unida a la conexión de descarga 3.
Activada. Primero se bloque la conexión de descarga 3. A continuación
se abre el paso desde la conexión 1 hacia la conexión 2.
-SJ1
-MM1
1 3
2
-AZ1
Carlos E. Jiménez C. 06/10/2020
 Ejercicio 1: Prensa de quesos 
© Festo Didactic 542503 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 9 
5. Confección de la lista de componentes 
 
– Confeccione una lista de componentes. Incluya en la tabla de abajo la cantidad, la identificación y la 
denominación de los componentes necesarios. 
 
Cantidad Identificación Denominación 
 
 
1 Bloque distribuidor 
1 Válvula de cierre con unidad de filtro y regulador 
1 — Fuente de aire comprimido 
 
 
6. Montaje del sistema de mando 
Cuando efectúe el montaje del sistema de mando, observe los siguientes puntos: 
• Utilice el esquema del circuito. 
• Designe los componentes. 
• Tienda los tubos flexibles de aire comprimido con las longitudes lo más cortas posibles. 
• Introduzca los tubos flexibles de aire comprimido hasta el tope en el racor rápido. 
• Marque en el esquema del circuito los tubos flexibles del aire comprimido. 
 
 
7. Comprobación la configuración del sistema de control 
En la puesta en funcionamiento del sistema de mando, observe los siguientes puntos: 
• Compruebe todas las uniones de los racores de empalme. 
• Para la primera prueba, reduzca la presión en la unidad de filtro y regulador a 350 kPa (3,5 bar). 
• Conecte la alimentación de aire comprimido en la unidad de mantenimiento combinada. 
• Compruebe el funcionamiento del sistema de mando. 
• Aumente la presión hasta el valor prefijado en el ejercicio. 
• Permita que el sistema de mando efectúe varias veces un ciclo completo. 
 
 
1
1
Válvula de 3/2 vías, normalmente cerrada
Cilindro de simple efecto
Carlos E. Jiménez C. 06/10/2020
-SJ1
-MM1
-AZ1
-XM1
Ejercicio 1: Prensa de quesos 
10 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic 542503 
 
 
¡Peligro de accidente al conectar el aire comprimido! 
Los cilindros pueden avanzar o retroceder de modo incontrolado. 
 
¡Peligro de accidente al soltarse los tubos flexibles de aire comprimido! 
Si se suelta de repente un tubo flexible, desconecte de inmediato la alimentación de aire 
comprimido. 
 
 
8. Descripción de las secuencias del sistema de mando 
 
– Describa detalladamente cada uno de los pasos de la secuencia del mando. 
 
Posición inicial 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 
Paso 1-2 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 
Paso 2-3 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 
 
Carlos E. Jiménez C. 06/10/2020
La válvula se encuentra cerrada y no tenemos aire en el cilindro.
Al oprimir el pulsador, el cilindro se llena de aire comprimido y genera
la fuerza necesaria. y aplasta la masa. Se mantendrá fuera mientras se
Al liberar el pulsador se deja de proporcionar aire comprimido al cilin-
mantenga oprimido el pulsador.
dro, se bloquea la alimentación de aire y ya no hay fuerza de presión.
El muelle se encarga de hacer salir, por el escape, el aire que se man-
tuvo en el cilindro para evitar la formación de burbujas de aire.
 
© Festo Didactic 542503 11 
Ejercicio 2: 
Frenado de la inercia de un eje motriz 
 
 Objetivos didácticos 
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante: 
• Conocerá la construcción y el funcionamiento de una válvula de 3/2 vías, normalmente abierta. 
• Podrá reconocer y esquematizar los tipos de accionamiento de válvulas de vías. 
• Será capaz de explicar y construir un accionamiento directo. 
 
 
 Descripción de la tarea a resolver 
Una antigua máquina se ha equipado con un freno. El freno debe reducir el tiempo que permanece el eje 
motriz, tras su desacoplamiento, girando hasta su parada definitiva. La fuerza de frenado se consigue 
mediante el muelle recuperador del cilindro. El freno se actúa mediante un pulsador manual dispuesto en el 
panel de mandos de la máquina. 
 
 
 Plano de situación 
 
 
Frenado de la inercia 
 
 
Ejercicio 2: Frenado de la inercia de un eje motriz 
12 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic 542503 
Descripción del proceso 
1. Presionando el pulsador, avanza el vástago del cilindro empujado del muelle recuperador.
2. El pulsador se mantendrá accionado el tiempo necesario para detener el eje motriz.
3. Si se suelta el pulsador, el vástago retrocede y suelta el freno.
Limitaciones 
• Utilice un cilindro de simple efecto.
• Configure el sistema de mando neumático del cilindro, utilizando una válvula de accionamiento manual.
Tareas a resolver 
1. Responda las preguntas sobre la válvula de 3/2 vías, normalmente abierta.
2. Complete el esquema del circuito neumático del sistema de mando del freno de la inercia del motor.
3. Modifique la lista de componentes.
4. Realice el montaje del sistema de mando.
5. Compruebe la construcción del sistema de mando.
6. Describa el funcionamiento del sistema de mando.
Medios auxiliares 
• Tablas de datos
• Manual de estudio Fundamentos de neumática y electroneumática
• Fichas técnicas de los componentes
• Software de construcción y simulación FluidSIM® P
• Curso online sobre neumática
Instrucciones de seguridad 
• Para realizar este ejercicio,limite la presión en la unidad de filtro y regulador
(unidad de mantenimiento combinada) a 350 kPa máx. (3,5 bar).
• Si se suelta de repente un tubo flexible:
Desconecte de inmediato la alimentación de aire comprimido.
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OK
 Ejercicio 2: Frenado de la inercia de un eje motriz 
© Festo Didactic 542503 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 13 
1. Funcionamiento de una válvula de 3/2 vías 
 
a) Complete el símbolo de la válvula de 3/2 vías. Deberá contar con las siguientes funciones: 
Accionamiento manual, reposición por muelle y abierta en posición normal. 
 
 
 
Válvula de 3/2 vías normalmente abierta, de accionamiento manual y con reposición por muelle – símbolo y dibujo en sección 
 
 
b) Describa el funcionamiento de una válvula de 3/2 vías, normalmente abierta. 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 
 
Oprimiendo el pulsador se activa la válvula y se impide el paso del aire
comprimido. Al soltar el pulsador, la válvula conmuta a su posición 
normal por efecto de un muelle de recuperación, lo que permite nue-
Carlos E. Jiménez C. 06/10/2020
vamente el paso del aire comprimido.
Ejercicio 2: Frenado de la inercia de un eje motriz 
14 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic 542503 
2. Completar el esquema del circuito neumático 
 
– Complete el esquema del circuito neumático para el freno de la inercia del motor. Complete los 
símbolos incompletos. Identifique cada componente e incluya las designaciones de las tomas que 
falten. 
 
 
 
 
Nota 
Tenga en cuenta que los sistemas de mando pueden representarse en su posición de salida. 
 
 
1 3
2
-SJ1
-MM1
-AZ1
Carlos E. Jiménez C. 06/10/2020
-XM1
 Ejercicio 2: Frenado de la inercia de un eje motriz 
© Festo Didactic 542503 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 15 
3. Modificación de la lista de componentes 
 
– Modifique la siguiente lista de componentes de tal manera que se pueda efectuar el montaje de este 
sistema de control. 
 
Cantidad Identificación Denominación 
1 -MM1 Cilindro de simple efecto 
1 -SJ1 Válvula de 3/2 vías con pulsador, normalmente cerrada 
1 -XM1 Bloque distribuidor 
1 -AZ1 Válvula de cierre con unidad de filtro y regulador 
1 — Fuente de aire comprimido 
Lista de componentes, modelo 
 
 
Cantidad Identificación Denominación 
1 -MM1 Cilindro de simple efecto 
 
1 -XM1 Bloque distribuidor 
1 -AZ1 Válvula de cierre con unidad de filtro y regulador 
1 — Fuente de aire comprimido 
Lista modificada de componentes 
 
 
4. Montaje del sistema de mando 
Cuando efectúe el montaje del sistema de mando, observe los siguientes puntos: 
• Utilice el esquema del circuito. 
• Designe los componentes. 
• Tienda los tubos flexibles de aire comprimido con las longitudes lo más cortas posibles. 
• Introduzca los tubos flexibles de aire comprimido hasta el tope en el racor rápido. 
• Marque en el esquema del circuito los tubos flexibles del aire comprimido. 
 
 
5. Comprobación la configuración del sistema de control 
En la puesta en funcionamiento del sistema de mando, observe los siguientes puntos: 
• Compruebe todas las uniones de los racores de empalme. 
• Para la primera prueba, reduzca la presión en la unidad de filtro y regulador a 350 kPa (3,5 bar). 
 
 
1 -SJ1
Válvula de 3/2 vías normalmente abierta, de ac-
cionamiento manual y con reposición por muelle.
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Ejercicio 2: Frenado de la inercia de un eje motriz 
16 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic 542503 
• Conecte la alimentación de aire comprimido en la unidad de mantenimiento combinada. 
• Compruebe el funcionamiento del sistema de mando. 
• Aumente la presión hasta el valor prefijado en el ejercicio. 
• Permita que el sistema de mando efectúe varias veces un ciclo completo. 
 
 
 
 
¡Peligro de accidente al conectar el aire comprimido! 
Los cilindros pueden avanzar o retroceder de modo incontrolado. 
 
¡Peligro de accidente al soltarse los tubos flexibles de aire comprimido! 
Si se suelta de repente un tubo flexible, desconecte de inmediato la alimentación de aire 
comprimido. 
 
 
6. Descripción de las secuencias del sistema de mando 
 
– Describa detalladamente cada uno de los pasos de la secuencia del mando. 
 
Posición inicial 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 
Paso 1-2 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 
Paso 2-3 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 
 
La válvula está abierta permitiendo el paso del aire comprimido, lo que
ocasiona que el cilindro se mantenga salido.
Al activar la válvula, ésta se cierra impidiendo el paso del aire y el mue-
lle permite al cilindro regresar. El aire contenido en el cilindro sale por
el escape. Esto se mantiene mientras el pulsador siga presionado.
Al soltar el pulsador, la válvula vuelve a dejar pasar el aire y el cilindro
vuelve a salir por la fuerza de presión.
Carlos E. Jiménez C. 06/10/2020
© Festo Didactic 542503 17 
Ejercicio 3: 
Fijación de tablas en una sierra 
 Objetivos didácticos 
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante: 
• Podrá reconocer y esquematizar los tipos de accionamiento de válvulas de vías.
• Será capaz de explicar y construir un accionamiento directo.
• Podrá analizar y evaluar los sistemas de mando.
 Descripción de la tarea a resolver 
En una sierra se cortan tablas con una cierta longitud. Las tablas se alimentan manualmente a la máquina. 
La operación de corte se controla desde un panel de mando. Para ello, las tablas se fijan a la mesa de la 
sierra neumáticamente. Para efectuar el ejercicio, el sistema de mando se realiza solamente con un cilindro. 
Plano de situación 
Sierra 
Ejercicio 3: Fijación de tablas en una sierra 
18 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic 542503 
Descripción del proceso 
1. Se coloca manualmente una tabla sobre la mesa de la sierra.
2. Accionando un interruptor, el vástago del cilindro se extiende y sujeta la tabla.
3. El vástago mantiene su posición aunque se suelte el interruptor.
4. Cambiando la posición del interruptor, el vástago retrocede a su posición trasera de final de carrera,
manteniendo esta posición hasta que se vuelva a accionar el interruptor.
Limitaciones 
• Utilice un sistema de mando recurriendo a los componentes empleados en losejercicios anteriores.
Efectúe los cambios necesarios para resolver la tarea de este ejercicio.
• Para realizar este sistema de mando, emplee, a modo de ejemplo, un solo cilindro de simple efecto.
Tareas a resolver 
1. Infórmese sobre los tipos de accionamiento para las válvulas de vías.
2. Complete el esquema de circuito neumático para el dispositivo de sujeción.
3. Modifique la lista de componentes.
4. Realice el montaje del sistema de mando.
5. Compruebe la construcción del sistema de mando.
6. Describa el funcionamiento del sistema de mando.
Medios auxiliares 
• Tablas de datos
• Manual de estudio Fundamentos de neumática y electroneumática
• Fichas técnicas de los componentes
• Software de construcción y simulación FluidSIM® P
• Curso online sobre neumática
Instrucciones de seguridad 
• Para realizar este ejercicio, limite la presión en la unidad de filtro y regulador
(unidad de mantenimiento combinada) a 350 kPa máx. (3,5 bar).
• Si se suelta de repente un tubo flexible:
Desconecte de inmediato la alimentación de aire comprimido.
Carlos E. Jiménez C. 06/10/2020
OK
 Ejercicio 3: Fijación de tablas en una sierra 
© Festo Didactic 542503 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 19 
1. Tipos de accionamiento de válvulas distribuidoras 
 
Información 
El tipo de accionamiento depende de las exigencias que plantea la aplicación. Tipos de 
accionamiento: 
• Accionamiento manual • Accionamiento mecánico 
• Accionamiento neumático • Combinación del resto de tipos de accionamiento 
 
En la representación completa de una válvula distribuidora en un esquema de circuito neumático se 
incluye: 
• El tipo básico de accionamiento • La reposición 
 de la válvula 
• El servopilotaje (si procede) • Accionamiento adicionales (si procede) 
 
Los símbolos correspondientes al tipo de accionamiento se incluyen junto a la posición de 
conmutación según el sentido de su efecto. 
 
 Función Símbolo 
 Accionamiento manual 
 Presionando 
 
 
 Girando 
 
 
 Haciendo palanca 
 
 
 Accionamiento mecánico 
 Mediante levas 
 
 
 Mediante leva con rodillo 
 
 
 Mediante palanca con rodillo 
 
 
 Accionamiento neumático 
 Mediante aire comprimido 
 
 
 Reposición mediante muelle neumático 
 
 
 Componentes mecánicos 
 Reposición mediante muelle 
 
 
 
 
Carlos E. Jiménez C. 06/10/2020
Ejercicio 3: Fijación de tablas en una sierra 
20 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic 542503 
2. Completar el esquema del circuito neumático 
 
a) Complete los esquemas siguientes, incluyendo el tipo de accionamiento necesario para la válvula 
distribuidora. 
 
 
 
 
Carlos E. Jiménez C. 06/10/2020
Ejercicio 3: Fijación de tablas en una sierra 
© Festo Didactic 542503 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 21 
b) Seleccione el sistema de mando correcto. Explique su elección.
 ______________________________________________________________________________________
 ______________________________________________________________________________________
 ______________________________________________________________________________________
 ______________________________________________________________________________________
3. Modificación de la lista de componentes
– Modifique la lista de componentes. Incluya en la tabla de abajo la cantidad, la identificación y la
denominación de los componentes necesarios.
Cantidad Identificación Denominación 
1 -MM1 Cilindro de simple efecto 
 
1 -XM1 Bloque distribuidor 
1 -AZ1 Válvula de cierre con unidad de filtro y regulador 
1 — Fuente de aire comprimido 
Lista modificada de componentes 
4. Montaje del sistema de mando
Cuando efectúe el montaje del sistema de mando, observe los siguientes puntos:
• Utilice el esquema del circuito.
• Designe los componentes.
• Tienda los tubos flexibles de aire comprimido con las longitudes lo más cortas posibles.
• Introduzca los tubos flexibles de aire comprimido hasta el tope en el racor rápido.
• Marque en el esquema del circuito los tubos flexibles del aire comprimido.
1 -SJ1 Válvula de 3/2 vías con interruptor selector,cerrada en posición normal
El mando correcto es el b), ya que si bien ambos funcionan para man-
tener el cilindro en cierta posición }, es necesario que inicialmente el
cilindro se encuentre dentro y esperemos a que llegue la tabla de ma-
dera y accionar el enclavamiento para que salga y sujete la tabla.
Carlos E. Jiménez C. 06/10/2020
a)
Ejercicio 3: Fijación de tablas en una sierra 
22 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic 542503 
5. Comprobación la configuración del sistema de mando 
En la puesta en funcionamiento del sistema de mando, observe los siguientes puntos: 
• Compruebe todas las uniones de los racores de empalme. 
• Para la primera prueba, reduzca la presión en la unidad de filtro y regulador a 350 kPa (3,5 bar). 
• Conecte la alimentación de aire comprimido en la unidad de mantenimiento combinada. 
• Compruebe el funcionamiento del sistema de mando. 
• Aumente la presión hasta el valor prefijado en el ejercicio. 
• Permita que el sistema de mando efectúe varias veces un ciclo completo. 
 
 
 
 
¡Peligro de accidente al conectar el aire comprimido! 
Los cilindros pueden avanzar o retroceder de modo incontrolado. 
 
¡Peligro de accidente al soltarse los tubos flexibles de aire comprimido! 
Si se suelta de repente un tubo flexible, desconecte de inmediato la alimentación de aire 
comprimido. 
 
 
6. Descripción de las secuencias del sistema de mando 
 
– Describa detalladamente cada uno de los pasos de la secuencia del mando. 
 
Posición inicial 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 
Paso 1-2 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 
Paso 2-3 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 
 
La válvula se encuentra desactivada impidiendo el paso del aire. El ci-
lindro se encuentra dentro.
Al activar la válvula, se permite el paso del aire. La válvula se mantiene
activada debido al enclavamineto. El cilindro sale por la fuerza de presión.
Al desactivar el enclavamiento, se impide de nueva cuenta el paso del
aire y el cilindro vuelve a entrar (su posición inicial).
Carlos E. Jiménez C. 06/10/2020
 
© Festo Didactic 542503 23 
Ejercicio 4: 
Carga de paquetes 
 
 Objetivos didácticos 
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante: 
• Conocerá la construcción y funcionamiento de un cilindro de doble efecto. 
• Podrá calcular la fuerza de émbolo de un cilindro de doble efecto tanto para la carrera de avance como 
para la de retroceso. 
• Conocerá la construcción y el funcionamiento de una válvula de 5/2 vías. 
 
 
 Descripción de la tarea a resolver 
En una estación de carga, los paquetes se clasifican uno a uno y manualmente en contenedores de 
transporte. Una vez que los contenedores están llenos, se retiran y se colocan contenedores vacíos. Durante 
el cambio de contenedores, se deberá detener el flujo de materiales, aunque la cinta de rodillos continúe 
funcionando. Los paquetes se retienen mediante un sistema mecánico de bloqueo (corredera). Este bloqueo 
debe controlarse desde el puesto de carga. 
 
 
 Plano de situación 
 
 
Estación de carga 
 
 
Ejercicio 4: Carga de paquetes 
24 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic 542503 
Descripción del proceso 
1. Accionando el selector, el vástago del cilindro avanza interponiéndose la corredera al flujo de las cajas
2.El vástago mantiene su posición aunque se suelte el selector, por lo que el flujo de las cajas permanece
interrumpido.
3. Al restablecerse la posición del selector, el vástago retrocede a su posición trasera de final de carrera,
restableciéndose el flujo de las cajas. El vástago se mantiene retraído hasta que se vuelva a accionar el
selector.
Limitaciones 
• Considerando que se aplica fuerza tanto durante el avance como durante el retroceso, deberá utilizarse
un cilindro de doble efecto.
Tareas a resolver 
1. Describa la construcción y el funcionamiento de un cilindro de doble efecto.
2. Calcule la fuerza de émbolo de un cilindro de doble efecto tanto para la carrera de avance como para la
de retroceso.
3. Describa el funcionamiento de la válvula de 5/2 vías.
4. Complete el esquema del circuito neumático de la estación de carga.
5. Complete la lista de componentes.
6. Realice el montaje del sistema de mando.
7. Compruebe la construcción del sistema de mando.
8. Describa el funcionamiento del sistema de mando.
Medios auxiliares 
• Tablas de datos
• Manual de estudio Fundamentos de neumática y electroneumática
• Fichas técnicas de los componentes
• Software de construcción y simulación FluidSIM® P
• Curso online sobre neumática
Instrucciones de seguridad 
• Para realizar este ejercicio, limite la presión en la unidad de filtro y regulador
(unidad de mantenimiento combinada) a 350 kPa máx. (3,5 bar).
• Si se suelta de repente un tubo flexible:
Desconecte de inmediato la alimentación de aire comprimido.
Carlos E. Jiménez C. 06/10/2020
OK
 Ejercicio 4: Carga de paquetes 
© Festo Didactic 542503 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 25 
1. Construcción y funcionamiento de un cilindro de doble efecto 
 
 
 
Cilindro de doble efecto: símbolo y dibujo en sección 
 
 
a) Atribuya los números que constan en la representación esquemática a los componentes del cilindro de 
doble efecto. 
 
Componente Denominación 
 Camisa del cilindro 
 Culata trasera 
 Culata delantera 
 Vástago 
 Émbolo 
 Anillo magnético 
 Junta del émbolo 
 Conexión de aire, cámara del lado del émbolo 
 Conexión de aire, cámara del lado del vástago 
 Junta 
 Junta y retén rascador exterior 
 Casquillo guía 
 Émbolo amortiguador 
 Amortiguación regulable en las posiciones finales 
 
 
Carlos E. Jiménez C. 06/10/2020
9
2
6
10
11 y 15
1
7
4
13
14
8
5
12
3
Ejercicio 4: Carga de paquetes 
26 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic 542503 
b) Compare el símbolo con la representación esquemática del cilindro de doble efecto. Compruebe si 
concuerdan ambas representaciones. 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 
 
c) Escriba en qué puntos coinciden los cilindros de simple efecto con los de doble efecto y en que se 
diferencian. 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 
 
d) Describa el funcionamiento de un cilindro de doble efecto. 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 
Carrera de avance 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 
Carrera de retroceso 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 
 
Al necesitar aire para ambas carreras esto representa una mayor deman-
da de aire comprimido. Por otro lado, este tipo de cilindro no cuenta con
muelle recuperador. Además, este cilindro cuenta con amortiguación en
las dos posiciones finales evita que el cilindro se dañe con los choques.
Carlos E. Jiménez C. 06/10/2020
Efectivamente, si concuerdan.
Prácticamente todos los componentes que incluye el cilindro de simple
efecto, a excepción del muelle recuperador y el orificio de escape, lo que
es muy lógico pues las funciones que realizan esos elementos son pro-
porcionadas por otros elementos del cilindro de doble efecto. Dos dife-
rencias significativas son la doble alimentación y el amortiguamiento en 
los extremos.
en el lado del vástago sale por el orificio de escape.
Ésta se da cuando se alimenta el cilindro por el lado del émbolo, de tal
forma que el cilindro sale de la camisa. El aire que se pudiera encontrar
Cuando se deja de alimentar el lado del émbolo, el aire en esa cámara
sale por el otro orificio de escape, mientras que el cilindro es alimentado
por el lado del vástago, lo cual hace que el cilindro regresa a su camisa.
Ejercicio 4: Carga de paquetes 
© Festo Didactic 542503 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 27 
e) ¿Qué requisitos debe cumplir una válvula distribuidora para poder actuar un cilindro de doble efecto?
 ______________________________________________________________________________________
 ______________________________________________________________________________________
 ______________________________________________________________________________________
f) Explique por qué debe disponerse de un interruptor selector para el accionamiento de la válvula
distribuidora.
 ______________________________________________________________________________________
 ______________________________________________________________________________________
2. Cálculo de la fuerza de émbolo de un cilindro de doble efecto tanto para la carrera de avance como
para la de retroceso.
Información 
La fuerza teórica del émbolo se calcula utilizando la siguiente fórmula: 
Fth = A ⋅ p 
Para los cilindros de doble efecto se considera: 
Avance Feff =(A ⋅ p) – FR Retroceso Feff = (A' ⋅ p) – FR 
Feff fuerza efectiva del émbolo (N) 
A superficie útil del émbolo (m2) A' Superficie útil lado vástago (m2) 
2
( )
4
D ⋅ π
 
2 2( )
4
D d− ⋅π
p Presión de trabajo (Pa) FR Fuerza de rozamiento (aprox. 10 % de Fth) (N) 
D Diámetro del émbolo (m) d Diámetro del vástago (m) 
Carlos E. Jiménez C. 06/10/2020
Debe ser una válvula 5/2 vías, ya que al contar con dos alimentaciones
de aire comprimido permita que el cilindro pueda actuar en una u otra
direcciones.
Al tener enclavamiento evitar alimentar ambas terminales de alimenta-
ción, lo cual provoca que el cilindro no salga o entre completamente y
pueda dañarse. Debe ser un selector, ya que un pulsador no puede mantenerse en actuado mientras se 
sustituyen los contenedores
Ejercicio 4: Carga de paquetes 
28 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic 542503 
– Calcule la fuerza real del émbolo para el avance y el retroceso, suponiendo una presión de trabajo de 
600 kPa (6 bar). 
 
Cálculo de la superficie del émbolo 
 
Cálculo de la superficie del lado del vástago 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Cálculo de la fuerza del émbolo, avance 
 
Cálculo de la fuerza del émbolo, retroceso 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Nota 
Consulte los datos necesarios en la hoja de datos del cilindro.Carlos E. Jiménez C. 06/10/2020
 Ejercicio 4: Carga de paquetes 
© Festo Didactic 542503 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 29 
3. Funcionamiento de una válvula de 5/2 vías 
 
a) Complete el símbolo de una válvula de 5/2 de accionamiento manual con enclavamiento y reposición 
por muelle. Denomine las conexiones. 
 
 
 
Válvula de 5/2 vías de accionamiento manual con enclavamiento y reposición por muelle – símbolo y dibujo en sección 
 
 
b) Describa el funcionamiento de una válvula de 5/2 vías, suponiendo que la conexión 2 de la válvula está 
conectada al lado del vástago y la conexión 4 al lado del émbolo de un cilindro de doble efecto. 
 
Funcionamiento de una válvula de 5/2 vías, actuada 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 
Funcionamiento de una válvula de 5/2 vías, actuada 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 
Accionamiento con un interruptor
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 
 
1 35
24
I
Si la válvula de 5/2 vías no está actuada, el muelle recuperador de la
válvula mantiene al émbolo de maniobra en su posición inicial. Hay flu-
jo de aire de 1 a 2.
Si la válvula de 5/2 vías está actuada, se invierte el movimiento del ém-
no
bolo de maniobra empujándolo contra el muelle recuperador de la vál-
vula. El flujo es de 1 hacia 4.
Si el accionamiento de la válvula se realiza con un interruptor, las dos
posiciones de la válvula se mantendrán hasta que se vuelva a conmu-
tar el interruptor.
Carlos E. Jiménez C. 06/10/2020
Ejercicio 4: Carga de paquetes 
30 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic 542503 
4. Completar el esquema del circuito neumático 
 
– Complete el esquema del circuito neumático de la estación de carga. Identifique cada componente e 
incluya las designaciones de las tomas que falten. 
 
 
 
 
-MM1
-SJ1 4 2
5 31
Carlos E. Jiménez C. 06/10/2020
 Ejercicio 4: Carga de paquetes 
© Festo Didactic 542503 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 31 
5. Completar la lista de componentes 
 
– Complete la lista de componentes. Incluya en la tabla de abajo la cantidad, la identificación y la 
denominación de los componentes necesarios. 
 
 
Cantidad Identificación Denominación 
 
 
1 -XM1 Bloque distribuidor 
1 -AZ1 Válvula de cierre con unidad de filtro y regulador 
1 — Fuente de aire comprimido 
 
 
6. Montaje del sistema de mando 
Cuando efectúe el montaje del sistema de mando, observe los siguientes puntos: 
• Utilice el esquema del circuito. 
• Designe los componentes. 
• Tienda los tubos flexibles de aire comprimido con las longitudes lo más cortas posibles. 
• Introduzca los tubos flexibles de aire comprimido hasta el tope en el racor rápido. 
• Marque en el esquema del circuito los tubos flexibles del aire comprimido. 
 
 
7. Comprobación la configuración del sistema de control 
En la puesta en funcionamiento del sistema de mando, observe los siguientes puntos: 
• Compruebe todas las uniones de los racores de empalme. 
• Para la primera prueba, reduzca la presión en la unidad de filtro y regulador a 350 kPa (3,5 bar). 
• Conecte la alimentación de aire comprimido en la unidad de mantenimiento combinada. 
• Compruebe el funcionamiento del sistema de mando. 
• Aumente la presión hasta el valor prefijado en el ejercicio. 
• Permita que el sistema de mando efectúe varias veces un ciclo completo. 
 
 
1
1 -SJ1
-MM1
Válvula de 5/2 de accionamiento manual con en-
clavamiento y reposición por muelle
Cilindro de doble efecto
Carlos E. Jiménez C. 06/10/2020
Ejercicio 4: Carga de paquetes 
32 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic 542503 
 
 
¡Peligro de accidente al conectar el aire comprimido! 
Los cilindros pueden avanzar o retroceder de modo incontrolado. 
 
¡Peligro de accidente al soltarse los tubos flexibles de aire comprimido! 
Si se suelta de repente un tubo flexible, desconecte de inmediato la alimentación de aire 
comprimido. 
 
 
8. Descripción de las secuencias del sistema de mando 
 
– Describa detalladamente cada uno de los pasos de la secuencia del mando. 
 
Posición inicial 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 
Paso 1-2 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 
Paso 2-3 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 
 
Carlos E. Jiménez C. 06/10/2020
En la posición inicial, la válvula permite el paso del aire de 1 a 2, ali-
mentando el lado del vástago y manteniendo el cilindro dentro de su
camisa.
Al activar el enclavamiento, la terminal 2 se conecta con 3 para dejar
salir el aire que se encuentra del lado del vástago. Luego, la válvula
permite el paso del aire de 1 a 4, alimentando el émbolo para permitir
sa salida del cilindro.
Al liberar el enclavamiento, la válvula regresa a su posición inicial, lo que
nuevamente conecta 4 con 5 permitiendo que el aire que se encontraba
en la cámara se escape por la terminal 5, para evitar la formación de bur-
bujas de aire. Asimismo, de nueva cuenta existe circulación de aire por 1
a 2, lo cual lleva al cilindro de nuevo adentro de la camisa. 
 
© Festo Didactic 542503 33 
Ejercicio 5: 
Detención de botellas de leche 
 
 Objetivos didácticos 
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante: 
• Podrá explicar los sistemas de accionamiento indirecto y construirlos. 
• Conocerá el funcionamiento de una válvula de 5/2 vías de accionamiento neumático. 
• Conocerá la diferencia entre un elemento señalizador y un elemento de mando. 
 
 
 Descripción de la tarea a resolver 
En una embotelladora se llenan botellas de leche. Las botellas avanzan sobre una cinta de transporte y se 
posicionan debajo de la máquina de llenado. Esta operación se ejecuta con la ayuda de un cilindro 
neumático. La tarea consiste en comprobar la precisión del posicionamiento de un sistema de detención de 
las botellas. La operación de detención se activa desde el panel de mando de la instalación. 
 
 
 Plano de situación 
 
 
Sistema de llenado de botellas de leche 
 
 
Ejercicio 5: Detención de botellas de leche 
34 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic 542503 
Descripción del proceso 
1. Accionando el selector, el vástago del cilindro se extiende e interpone la corredera en el flujo del
material, deteniendo las botellas de leche.
2. Al restablecerse la posición del selector, el vástago retrocede a su posición trasera de final de carrera,
restableciéndose el flujo delas cajas.
3. El vástago se mantiene retraído hasta que se vuelva a accionar el selector.
Limitaciones 
• El operario detiene el flujo del material desde el panel de mando central.
• Como en el panel de mando se dispone de aire comprimido, se debe emplear una solución neumática.
• La válvula de mando del cilindro deberá actuarse neumáticamente.
Tareas a resolver 
1. Complete el esquema del circuito neumático del sistema de bloqueo del transporte de piezas.
2. Complete la lista de componentes.
3. Realice el montaje del sistema de mando.
4. Compruebe la construcción del sistema de mando.
5. Describa el funcionamiento del sistema de mando.
Tarea adicional 
• Explique el concepto “control indirecto”.
Medios auxiliares 
• Tablas de datos
• Manual de estudio Fundamentos de neumática y electroneumática
• Fichas técnicas de los componentes
• Software de construcción y simulación FluidSIM® P
• Curso online sobre neumática
Instrucciones de seguridad 
• Para realizar este ejercicio, limite la presión en la unidad de filtro y regulador
(unidad de mantenimiento combinada) a 350 kPa máx. (3,5 bar).
• Si se suelta de repente un tubo flexible:
Desconecte de inmediato la alimentación de aire comprimido.
Carlos E. Jiménez C. 06/10/2020
OK
 Ejercicio 5: Detención de botellas de leche 
© Festo Didactic 542503 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 35 
1. Completar el esquema del circuito neumático 
 
– Complete el esquema del circuito neumático del sistema de detención. Complete los símbolos 
incompletos. Identifique cada componente e incluya las designaciones de las tomas que falten. 
 
 
 
 
2. Completar la lista de componentes 
 
– Complete la lista de componentes. Incluya en la tabla de abajo la cantidad, la identificación y la 
denominación de los componentes necesarios. 
 
Cantidad Identificación Denominación 
1 -MM1 Cilindro de doble efecto 
1 -QM1 Válvula de 5/2 vías de accionamiento neumático, con muelle recuperador 
 
1 -XM1 Bloque distribuidor 
1 -AZ1 Válvula de cierre con unidad de filtro y regulador 
1 — Fuente de aire comprimido 
 
 
1 -SJ1
Carlos E. Jiménez C. 06/10/2020
1 3
2-SJ1
Válvula de 3/2 vías, normalmente cerrada
I
Ejercicio 5: Detención de botellas de leche 
36 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic 542503 
3. Montaje del sistema de mando 
Cuando efectúe el montaje del sistema de mando, observe los siguientes puntos: 
• Utilice el esquema del circuito. 
• Designe los componentes. 
• Tienda los tubos flexibles de aire comprimido con las longitudes lo más cortas posibles. 
• Introduzca los tubos flexibles de aire comprimido hasta el tope en el racor rápido. 
• Marque en el esquema del circuito los tubos flexibles del aire comprimido. 
 
 
4. Comprobación la configuración del sistema de control 
En la puesta en funcionamiento del sistema de mando, observe los siguientes puntos: 
• Compruebe todas las uniones de los racores de empalme. 
• Para la primera prueba, reduzca la presión en la unidad de filtro y regulador a 350 kPa (3,5 bar). 
• Conecte la alimentación de aire comprimido en la unidad de mantenimiento combinada. 
• Compruebe el funcionamiento del sistema de mando. 
• Aumente la presión hasta el valor prefijado en el ejercicio. 
• Permita que el sistema de mando efectúe varias veces un ciclo completo. 
 
 
 
 
¡Peligro de accidente al conectar el aire comprimido! 
Los cilindros pueden avanzar o retroceder de modo incontrolado. 
 
¡Peligro de accidente al soltarse los tubos flexibles de aire comprimido! 
Si se suelta de repente un tubo flexible, desconecte de inmediato la alimentación de aire 
comprimido. 
 
 
Carlos E. Jiménez C. 06/10/2020
 Ejercicio 5: Detención de botellas de leche 
© Festo Didactic 542503 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 37 
5. Descripción de las secuencias del sistema de mando 
 
– Describa detalladamente cada uno de los pasos de la secuencia del mando. 
 
Posición inicial 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 
Paso 1-2 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 
Paso 2-3 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 
 
Carlos E. Jiménez C. 06/10/2020
El enclavamiento de la válvula 3/2 se encuentra desactivado, lo
que impide el paso de aire de 1 a 2 y, por lo tanto no existe una señal
neumática que active la válvula 5/2 vías (-QM1), de modo que el cilin-
dro se matenga dentro de la camisa.
Al activar el enclavamiento de la válvula 3/2 (-SJ1), se permite el paso
de aire comprimido de 1 a 2. Esta señal neumática se introduce a -QM1
por el pilotaje 14, haciendo que cambie a su segunda posición y se ac-
tive la salida del cilindro. El aire del lado del vástago sale por el esca-
pe 3.
Al desactivar el enclavamiento de -SJ1, de nueva cuenta se impide el
paso del aire 1 a 2, lo cual interrumpe la señal neumática que activa a
-QM1, haciendo que regrese a su primera posición. De esta forma, el
aire de la cámara del cilindro sale por el escape 5 y el cilindro vuelve a
entrar a su camisa.
Ejercicio 5: Detención de botellas de leche 
38 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic 542503 
6. Ejercicio adicional: “Accionamiento indirecto” 
 
– Explique el concepto “control indirecto”. 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 ______________________________________________________________________________________ 
 
 
Carlos E. Jiménez C. 06/10/2020
Se da cuando se emplea un elemento auxiliar para poder trabajar con
grandes presiones, que por lo general es una válvula más pequeña. Es
decir, el elemento auxiliar lo emplearemos como un dispositivo de con-
trol (en Neumática, elemento de señalización) mientras que la válvula
de mayor presión hará las veces de un dispositivo de potencia (en Neu-
mática, elemento de mando).