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AUTOMATIZACIÓN LINEA DE TIEMPO 20 00 a .C . 31 8 a. C. I a .C . III a .C . III a .C . I d .C . Primeras evidencias de sistemas de riego en babilonia. Platón adaptó el reloj de CTESIBIO para convertirlo en el primer despertador y así sus alumnos no llegarán tarde a sus clases. Herón de Alejandría inventó la aelópila una máquina que a partir de la presión producida el vapor del agua al calentarse, podría accionar diferentes mecanismos a fin de hacer una tarea pesada, como abrir una puerta CTESIBIO optimizo el reloj de agua mediante un regulador de flotación. Además, ya que los días son mas largos en verano, diseño un torno el cual venia grabado de diferente forma a fin de que solo con rotar un poco dicho torno mostraba la hora correcta. Filón de Bizancio creo el primer molino de agua además diseño e implementó las primeras bombas a fin de llevar agua a un nivel más alto usando la propia fuerza del líquido. Por sí fuese poco diseño una camarera automatizada la cual, al colocar una copa en su mano, con la otra usando una jarra vaciaba vino. Arquímedes inventa un tornillo capaz de extraer agua hacía un lugar más elevado empleando solamente de una manivela. ELABORADA POR: EDUARDO ANTONIO RODRÍGUEZ GUERRA AUTOMATIZACIÓN LINEA DE TIEMPO 13 52 IX d .C . 72 5 d. C. III d .C . XI I d .C . XV d .C . Se construye el gallo de Estrasburgo un autómata que funcionó por 400 años. Es el autómata más antiguo conservado hasta la actualidad. Teófilo de Bizancio diseño un trono que era capaz de subir y bajar del techo al suelo a la vez que pájaros de diferentes tipos cantaban. I-hsing crea una rueda hidráulica que rotaba cada 36° a medida que caía más agua, este movimiento permitía simular la salida y la puesta del sol, también lunas llenas y lunas nuevas. Los hermanos BAHU MUSA con los conocimientos heredados de Filón y Herón dieron forma a un sinfín de artilugios entre los que se destacan las fuentes ornamentales. Ibn al-Razzaz al Jazari, inspirado por la fuente de los hermanos banumusa e igualmente influenciado por filón y Herón diseña la fuente de Royaltarki “Fuente de pavorreal”. El usuario tiraba la cola del pavorreal para extraer agua y así limpiar sus manos mientras un mini sirviente ofrece jabón y al terminar otro ofrecía una toalla. Leonardo Da Vinci construyé el león mecanico para el rey de francia, dicho león era capaz de abrir su pecho para mostrar el escudo de armas del rey en turno. EDAD MEDIA AUTOMATIZACIÓN LINEA DE TIEMPO XV I d .C . 15 72 -1 66 3 XV III XV II d. C. 17 50 d .C . 17 69 En España es conocido el Hombre de palo construido por Juanelo Turriano en el siglo XVI para el emperador Carlos V. Este autómata con forma de monje, andaba y movía la cabeza, ojos boca y brazos. El primer sistema de control realimentado, reconocido oficialmente en la Europa Moderna, es el regulador de temperatura inventado por el alemán Cornelius Drebbel, desarrollado para calentar un incubador. James Watt inventa el regulador centrifugo, dicha invención se toma como el punto de apertura del control automático como disciplina científica. Es un dispositivo que proporciona una acción de control proporcional en la regulación de la velocidad de las máquinas de vapor. Jacques de Vaucanson construyó un increíble pato mecánico que fue capaz de graznar, estirar su cuello para tomar alimentos, además de procesarlos, incluso podía beber líquidos, chapotear y graznar. Incluso este mismo mecánico fue capaz de diseñar otros muñecos animados como un flautista capaz de tocar melodías. Meikleen inventa un sistema automático de control que consiste en colocar unas aspas auxiliares de cola en el mismo eje de las aspas principales de los molinos con el objeto de optimizar el aprovechamiento de la energía eólica. (TURCO). Existe un automata capaz de jugar ajedres contra cualquier persona, pues presumia de un mecanismo completamente automatico que llego a sorprender hasta al mismo napoleon. años mas tarde se descubrio que era una mentira, y una persona en su interior movia las piezas EDAD MODERNA AUTOMATIZACIÓN LINEA DE TIEMPO 18 35 d .C . 18 52 -1 93 6 19 23 18 63 19 20 19 44 Charles Babbage presenta su máquina analíticaque viene a ser la precursora del ordenador. En 1842, Ada Lovelace escribe el primer algoritmo para la máquina Leonardo Torres Quevedo 1852-1936) fue un matemático, ingeniero de caminos e inventor español de finales del siglo XIX y principios del XX. Entre sus numerosos inventos podemos apreciar: Inventos de Torres Quevedo: El ajedrecista, nuevo dirigible,Telekino y transbordador. La Ford Motor Company introdujo una línea de ensamblaje de producción de automóviles que se considera uno de los tipos de automatización pioneros en la industria manufacturera. Henri Fourneaux inventó la pianola que es un piano que reproduce de forma automática, usando dispositivos neumáticos, las notas escritas en un rollo perforado sin necesidad de un pianista. El escritor checoslovaco Karel Capek emplea, por primera vez, la palabra robot en una obra de teatro, para designar un androide que realizaba funciones propias de un ser humano. El norteamericano Howard Aiken construye el Mark I, un ordenador de 8 toneladas de peso, más de 15 metros de largo y 2’40 metros de alto, con 800 kilómetros de cables en su interior. Invertía 0’3 segundos en las sumas y 12 segundos para las divisiones. EDAD CONTEMPORANEA AUTOMATIZACIÓN LINEA DE TIEMPO 19 48 19 60 19 71 19 58 19 68 19 90 Walter Brattain y John Bardeen, de los Laboratorios Bell, en Estados Unidos, inventan el transistor. Los autómatas programables se introducen por primera vez en la industria Bedford Associates propuso un sistema de control denominado Controlador Digital Modular (Modicon, Modular Digital Controler) al fabricante de automóviles General Motors. La empresa Intel lanza el primer microprocesador, el 4004. HJack Saint Clair Kilby inventa el microchip, que permite integrar varios transistores en un único montaje, con la consecuente evolución.. Se abrieron paso en la historia los PLC (Controlador Lógico Programable) con el Control Industrial Modular creado por Dick Morley. Así se dio paso a la automatización de procesos electromecánicos propios de las líneas de montaje. En cuanto a las máquinas, en 1978 AMK inventó la programación CNC (Control Numérico Computarizado) que permitiría su control remoto. Comienzan a montarse las fábricas totalmente automatizadas. EDAD CONTEMPORANEA
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