Engranajes

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¿Qué es un engranaje?
Los engranes son ruedas cilíndricas dentadas, su objetivo principal es transmitir movimiento y potencia de un eje giratorio a otro, esto nos sirve para conseguir aumento o disminuciones en la velocidad según la utilidad.
Historia
Desde épocas muy remotas se han utilizado cuerdas y elementos fabricados en madera para solucionar los problemas de transporte, impulsión, elevación y movimiento. Nadie sabe a ciencia cierta dónde ni cuándo se inventaron los engranajes. 
Mecanismo de Anticitera
Los primeros datos que existen sobre la transmisión de rotación con velocidad angular uniforme por medio de engranajes, corresponden al año 1674.
Transmisión antigua
Nomenclatura
• Circulo de paso
• Punto de paso
• Círculo de raíz (dr).
• Altura total (ht).
• Profundidad de trabajo (hk).
• Paso circular .
• addendum, o altura de la cabeza (a): 
• dedendum, o altura del pie (b)
• Holgura (c)
• Espesor del diente (t)
• Ancho de la cara (F): 
• chaflán: también se llama filete
Ley fundamental de engranaje
Indica que la razón de la velocidad angular a través, de los trenes de engranes debe lógicamente mantenerse constante en el tiempo
Razón de velocidad
La relación de transmisión de engranajes o relación de reducción se calcula dividiendo la velocidad de salida por la velocidad de entrada o dividiendo el número de dientes de las ruedas conductoras por el número de dientes de las ruedas conducidas