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Universidad de La Salle Universidad de La Salle Ciencia Unisalle Ciencia Unisalle Ingeniería Civil Facultad de Ingeniería 11-2017 Aplicación de visión artificial como posible indicador para Aplicación de visión artificial como posible indicador para evaluación del deterioro y cambios físicos de concretos evaluación del deterioro y cambios físicos de concretos adicionados con ceniza volante adicionados con ceniza volante Andrés Javier Murillo Novoa Universidad de La Salle, Bogotá Boris Monroy Gachancipa Universidad de La Salle, Bogotá Follow this and additional works at: https://ciencia.lasalle.edu.co/ing_civil Part of the Civil Engineering Commons Citación recomendada Citación recomendada Murillo Novoa, A. J., & Monroy Gachancipa, B. (2017). Aplicación de visión artificial como posible indicador para evaluación del deterioro y cambios físicos de concretos adicionados con ceniza volante. Retrieved from https://ciencia.lasalle.edu.co/ing_civil/356 This Trabajo de grado - Pregrado is brought to you for free and open access by the Facultad de Ingeniería at Ciencia Unisalle. It has been accepted for inclusion in Ingeniería Civil by an authorized administrator of Ciencia Unisalle. 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Por su dedicación constante y acompañamiento en todas las etapas de mi vida y creer en mí hoy soy un profesional. A mi novia Aliz Castiblanco, gracias por todos los momentos que hemos pasado juntos, en los cuales he disfrutado su compañía, apoyo y amor. A mis amigos de la universidad gracias por ayudarme y estar a mi lado a lo largo de la carrera, conocerlos y brindarme su amistad, ya que sin ustedes el construir conocimientos no hubiera sido lo mismo. Andrés Javier Murillo Novoa Este trabajo de grado es dedicado a Dios que ha brindado la oportunidad de terminar esta etapa de mi vida, el cual le dedico por completo mi carrera y mi trabajo. A mi madre Yeimy Farah Valbuena y mi abuela Adriana Valbuena que han sido un pilar importante en mi vida y su apoyo incondicional que me han fortalecido mis pensamientos y mi vida, gracias por escucharme y darme ánimos. A la familia Monroy Bastidas y Jorge Sarmiento por ser quienes han estado a mi lado brindando todo el apoyo necesario para cumplir con mi meta. A mis grandes amigos y amigas a los cuales han estado en entera disposición de escucharme y apoyarme. ¡Gracias! Boris Monroy Gachancipa 5 Agradecimientos Los autores quieren expresar su más sincero agradecimiento a todas las personas que hicieron posible la realización de este proyecto de grado ya que de una u otra manera intervinieron para culminar con este proceso. Agradecemos primeramente a Dios, el que en todo momento está con nosotros ayudándonos a aprender de nuestros errores y a no cometerlos otra vez, por permitirnos concluir una de nuestras metas, y de esta manera poder convertirnos hoy en día en profesionales y por guiarnos en esta etapa de nuestras vidas. A nuestras familias, compañeros y amigos, agradecemos por preocuparse y ayudarnos de manera totalmente desinteresad, ya que gracias al apoyo, compañerismo y amistad han aportado en nosotros una gran motivación y ganas de seguir adelante con nuestras carreras profesionales. Estamos muy agradecidos con la Universidad de La Salle por habernos acogido durante estos años y por abrirnos las puertas para poder ser parte de ella en nuestro proceso de aprendizaje, así como también a los diferentes docentes que nos brindaron sus conocimientos y apoyo para continuar adelante cada día. Nuestro agradecimiento también va dirigido a quien fuese nuestro director de tesis el Ingeniero Orlando Rincón Arango por habernos brindado la oportunidad de recurrir a su capacidad y conocimiento científico, así como también por habernos tenido la paciencia, dedicación y tiempo durante todo el desarrollo de la tesis. 6 Queremos expresar nuestro agradecimiento al Ingeniero de minas Néstor Manuel Pacheco, padre de nuestro compañero y amigo David Pacheco, ya que gracias a él nos fue posible adquirir una de nuestras materias primas como lo fue la ceniza volante para la realización de nuestro proyecto, la cual fue entregada desinteresadamente y con fines investigativos. Agradecer a la gente y personal del laboratorio de ingeniería civil, por ser excelentes compañeros de trabajo y facilitarnos la realización de los ensayos. A Luis Eduardo Borja Vargas por estar presente en todo el proceso y ser una constante guía, a Camilo Gómez Martínez por colaborarnos en la culminación de nuestros ensayos. Ya para finalizar también queremos expresar nuestro agradecimiento a todos aquellos que olvidamos mencionar, pero que formaron parte de los cimientos de este proyecto de grado. 7 Resumen El empleo de ceniza volante como aditivo ha sido un tema de estudio por más de 30 años, tiempo durante el cual se han desarrollado variedad de investigaciones enfocadas principalmente en la caracterización, observaciones de cambios en sus propiedades y análisis de su desempeño en el tiempo. Sin embargo, una de las grandes debilidades que ha sido reportada por diferentes investigadores es la falta de suficiencia de los métodos tradicionales de evaluación para ser usados comoindicadores fiables para la evaluación del deterioro de mezclas de concreto. Es por este motivo que la aplicación de la visión artificial como herramienta complementaria a los métodos tradicionales de caracterización resulta atractiva y prometedora para ayudar a superar dicha deficiencia. El objetivo principal de este proyecto es realizar un estudio de los cambios físicos y deterioro de concretos adicionados con cenizas volantes provenientes de termoeléctricas colombianas aplicando las metodologías tradicionales de valoración de propiedades físicas y durabilidad del concreto; y determinar la viabilidad de la implementación de la visión artificial mediante los cambios de color para ser usado como un posible indicador para mapear su evolución. Si bien, el uso de las cenizas volantes en el concreto es beneficioso para el medio ambiente, por la reducción de cantidades requeridas de cemento Portland un importante contribuyente de CO2. Adicionalmente, mejoran el rendimiento en algunos aspectos, pero también tienen algunas desventajas pues la adición de cenizas volantes presenta algunos problemas de interacción durante el proceso de mezcla, entre las cuales se destacan las siguientes: afecta los tiempos de fraguado y las resistencias iniciales son bajas; para vigas 8 elevadas y losas donde el encofrado a menudo necesita ser removido rápidamente, se debe evitar añadir ceniza volante a la mezcla de concreto de estos elementos. Debajo de las estructuras de soporte de hormigón para las tuberías de uso público, evitar el uso de cenizas volantes para el concreto en contacto con el metal o tuberías de hierro dúctil. En el caso de mezclas para fachadas de hormigón arquitectónico o prefabricado debido a las afectaciones sobre el color final de la mezcla y su uniformidad, ha llevado a evitar su uso. Debido a que es más difícil controlar el color del concreto que contienen cenizas volantes que uno que solo contenga cemento Portland. Lo anterior pone de presente la utilidad del presente estudio para evaluar a través de técnicas no subjetivas dichas variaciones y poder establecer de forma clara los niveles de afectación de acuerdo con los niveles de adición, adicionalmente evaluar la bondad para detectar zonas comprometidas en concreto estructural. Es así como la selección del uso de concretos adicionados con ceniza para esta investigación se fundamenta en la necesidad de ampliar sus posibilidades de aplicación de este material de desecho para ser usado en elementos de fachadas, mobiliario urbano y elementos para conducción de aguas. Evaluando la viabilidad de aplicación de una técnica que permita una tasación consistente de los cambios y alteraciones de acuerdo con las tonalidades resultantes contrastándola con los datos de desempeño mecánico de la mezcla, las durabilidades observadas bajo diferentes dosificaciones de ceniza y la madurez del concreto. Palabras Claves: Concreto, Ceniza Volante, Visión Artificial, Durabilidad y Madurez. 9 Abstract The use of fly ash as an additive has been a topic of study for more than 30 years, during which time a variety of researches have been developed focusing mainly on the characterization, observations of changes in its properties and analysis of its performance over time. However, one of the great weaknesses that has been reported by different researchers is the lack of sufficiency of traditional methods of evaluation to be used as reliable indicators for the evaluation of the deterioration of concrete mixtures. It is for this reason that the application of the artificial vision as a complementary tool to the traditional methods of characterization is attractive and promising to help overcome this deficiency. The main objective of this project is to carry out a study of the physical changes and deterioration of concrete added with fly ash from Colombian thermoelectric plants applying the traditional methodologies for the evaluation of physical properties and durability of the concrete; and to determine the feasibility of the implementation of artificial vision through color changes to be used as a possible indicator to map its evolution. Although the use of fly ash in concrete is beneficial to the environment, by reducing the required amounts of Portland cement a major contributor of CO2. In addition, they improve the performance in some aspects, but also have some disadvantages because the addition of fly ash presents some problems of interaction during the mixing process, among which the following are highlighted: affects the set times and the initial resistances are low; for raised beams and slabs where formwork often needs to be removed quickly, it should be avoided to add fly ash to the concrete mix of these elements. Beneath the concrete support 10 structures for public use pipes, avoid the use of fly ash for concrete in contact with metal or ductile iron pipes. In the case of mixtures for facades of architectural or prefabricated concrete because on the final color of the mixture and its uniformity, has led to avoid its use. Because it is more difficult to control the color of concrete containing fly ash than one containing only Portland cement. The foregoing stresses the usefulness of the present study to evaluate non-subjective techniques such variations and to be able to establish clearly the levels of affectation according to the levels of addition, additionally to evaluate the goodness to detect zones compromised in structural concrete. Thus, the selection of the use of concrete added with ash for this investigation is based on the need to expand its possibilities of application of this waste material to be used in elements of façades, urban furniture and elements for water conduction. Evaluating the feasibility of applying a technique that allows a consistent evaluation of the changes and alterations according to the resulting shades, contrasting with the mechanical performance data of the mixture, the durability observed under different ash dosages and the concrete maturity. Keywords: Concrete, Fly Ash, Artificial Vision, Durability y Maturity. 11 Tabla de Contenido Introducción .......................................................................................................................... 27 1. Problema........................................................................................................................ 29 1.1 Línea ...................................................................................................................... 29 1.2 Titulo ...................................................................................................................... 29 1.3 Descripción del Problema ...................................................................................... 29 1.4 Formulación del Problema ..................................................................................... 30 1.5 Justificación ........................................................................................................... 30 1.6 Objetivos ................................................................................................................ 31 Objetivo General. .......................................................................................................... 31 Objetivos Específicos. ................................................................................................... 32 2. Antecedentes ................................................................................................................. 33 3. Aspectos Generales ....................................................................................................... 47 3.1 Marco Teórico – Conceptual ................................................................................. 47 Generalidades del concreto........................................................................................... 47 Composición del concreto y términos. ...................................................................... 47 Componentes del concreto......................................................................................... 49 Cemento. ................................................................................................................ 49 Agregados. ............................................................................................................. 54 Agua. ...................................................................................................................... 55 Patologías del concreto. ............................................................................................. 56 Patologías debidas al cemento. .............................................................................. 57 Patologías debidas a los áridos. ............................................................................. 58 Patologías debidas al agua. .................................................................................... 58 Patologías debidas a los aditivos. .......................................................................... 59 Ataque químico al concreto. .................................................................................. 59 Agua de mar. .......................................................................................................... 60 Generalidades de la ceniza volante. .............................................................................. 60 Tipos de ceniza volante. ............................................................................................ 61 Ceniza volante clase F. .......................................................................................... 61 Ceniza volante clase C. .......................................................................................... 62 Ceniza volante clase N. .......................................................................................... 62 12 Clasificación de la ceniza volante. ............................................................................ 62 Composición química de la ceniza volante. .............................................................. 64 Ceniza volante en el concreto. ................................................................................... 65 Durabilidad del concreto con ceniza volante. ............................................................ 66 Generalidades de la visión artificial. ............................................................................. 66 Visión artificial. ......................................................................................................... 67 Sensores. ................................................................................................................ 67 Iluminación. ........................................................................................................... 68 Análisis de imágenes digitales. .............................................................................. 68 Pre procesado. ........................................................................................................ 68 Segmentación. ........................................................................................................ 68 Descripción. ........................................................................................................... 69 Reconocimiento. .................................................................................................... 69 Aspectos de la visión artificial................................................................................... 69 Evaluador sensorial visual. .................................................................................... 69 Visión Fotópica. ..................................................................................................... 70 Reproducción cromática. ....................................................................................... 70 Índice de reproducción cromática. ......................................................................... 70 Visión defectuosa del color. ................................................................................... 70 Condiciones de observación. ................................................................................. 70 Color. ......................................................................................................................... 71 Matiz. ..................................................................................................................... 71 Saturación. ............................................................................................................. 72 Luminancia. ........................................................................................................... 73 Iluminantes D. ........................................................................................................ 73 Espacio de color......................................................................................................... 74 Sistema de color C.I.E. .............................................................................................. 75 Diagrama de cromaticidad C.I.E. ........................................................................... 76 Sistema de color RGB. .............................................................................................. 77 Generalidades de la durabilidad del concreto. .............................................................. 78 Influencia del medio ambiente sobre la durabilidad. ................................................. 79 Ataque por sulfatos. ................................................................................................... 80 13 Aspectos de la durabilidad. ........................................................................................ 82 Vida útil de proyecto. ............................................................................................. 82 Vida útil de servicio. .............................................................................................. 82 Vida útil total. ........................................................................................................ 83 Vida residual. ......................................................................................................... 83 Generalidades de la madurez del concreto. ................................................................... 83 Madurez de un concreto. ........................................................................................... 84 Importancia de la madurez. ....................................................................................... 87 Beneficios clave de la madurez del concreto............................................................. 88 3.2 Marco Normativo ................................................................................................... 89 4. Diseño Metodológico .................................................................................................... 91 4.1 Selección de los Materiales .................................................................................... 92 Selección de la ceniza volante. ...................................................................................... 92 Selección del cemento gris. ........................................................................................... 93 Selección del cemento blanco. ...................................................................................... 95 Selección de los agregados. ........................................................................................... 96 4.2 Caracterización de los Materiales Constituyentesdel Concreto ............................ 97 Caracterización del agua. .............................................................................................. 97 Caracterización de la ceniza volante. ............................................................................ 98 Caracterización del cemento gris. ................................................................................. 99 Caracterización del cemento blanco. ........................................................................... 100 Caracterización del agregado grueso........................................................................... 100 Caracterización del agregado fino. .............................................................................. 101 4.3 Diseño de Mezcla de Concreto de 21MPa (3000 psi) de Resistencia ................. 102 Selección del asentamiento. ........................................................................................ 103 Selección del tamaño máximo del agregado. .............................................................. 104 Estimación del contenido de aire. ............................................................................... 104 Estimación del contenido de agua de mezclado. ......................................................... 105 Estimación de la resistencia de diseño. ....................................................................... 105 Selección de la relación agua – cemento. .................................................................... 106 Cálculo del contenido de cemento. ............................................................................. 108 Estimación de las proporciones de los agregados. ...................................................... 108 14 Procedimiento gráfico de combinación de agregados. ................................................ 111 Proporciones de los materiales constituyentes de concreto para 1m3. ........................ 118 4.4 Proporciones de los materiales constituyentes de concreto por Bachada ............ 118 Cantidades de Obra Cemento Gris. ............................................................................. 120 Cantidades de Obra Cemento Blanco.......................................................................... 121 4.5 Elaboración de los Especímenes .......................................................................... 122 Separación de los Materiales por Bachada. ................................................................. 122 Preparación de los Moldes por Bachada. .................................................................... 123 Mezcla de los Materiales por Bachada. ....................................................................... 124 Ensayo del Asentamiento. ........................................................................................... 124 Llenado de los Moldes por Bachada. .......................................................................... 125 Almacenamiento de los Especímenes en sus Primeras 24 Horas................................ 125 Proceso de Desencofrado por Bachada. ...................................................................... 126 Proceso de Curado por Bachada.................................................................................. 127 4.6 Ensayo de Durabilidad ......................................................................................... 128 Montaje del Ensayo. .................................................................................................... 128 Descripción de los Análisis de Durabilidad. ............................................................... 129 4.7 Ensayo de Madurez – Resistencia........................................................................ 131 Montaje del Ensayo. .................................................................................................... 131 Descripción de los Análisis de Madurez – Resistencia. .............................................. 132 4.8 Ensayo de Visión Artificial .................................................................................. 133 Montaje del Ensayo. .................................................................................................... 133 Descripción de los Análisis de Visión Artificial. ........................................................ 134 5. Desarrollo Ingenieril ................................................................................................... 139 5.1 Visión Artificial de Concretos Adicionados con Ceniza Volante ....................... 139 Visión Artificial Para Concreto de Cemento Gris 7 Días de Curado y Adición de 0%, 10%, 20% y 25% de Ceniza Volante. ......................................................................... 140 Obtención de las áreas de las placas, de vacíos y de afectaciones por sistema semi asistido CAD para cemento gris 7 días de curado. .................................................. 140 Histogramas para cemento gris 7 días de curado. ................................................... 142 Visión Artificial Para Concreto de Cemento Blanco 7 Días de Curado y Adición de 0%, 10%, 20% y 25% de Ceniza Volante. .................................................................. 144 Obtención de las áreas de las placas, de vacíos y de afectaciones por sistema semi asistido CAD para cemento blanco 7 días de curado. ............................................. 144 15 Histogramas para cemento blanco 7 días de curado. ............................................... 146 Parámetros Estadísticos de Espacio de Color de la Región de Interés........................ 148 Diagramas de Cromaticidad de Concretos Adicionados con Ceniza Volante de 7 Días de Curado. ................................................................................................................... 155 Clasificación por Cartas Munsell. ............................................................................... 156 5.2 Durabilidad de Concretos Adicionados con Ceniza Volante ............................... 157 Ensayo NT Build–492 Para Concreto de Cemento Gris y 0% de Ceniza Volante. .... 158 Ensayo NT Build–492 Para Concreto de Cemento Gris y 10% de Ceniza Volante. .. 159 Ensayo NT Build–492 Para Concreto de Cemento Gris y 20% de Ceniza Volante. .. 160 Ensayo NT Build–492 Para Concreto de Cemento Gris y 25% de Ceniza Volante. .. 161 Ensayo NT Build–492 Para Concreto de Cemento Blanco y 0% de Ceniza Volante. 162 Ensayo NT Build–492 Para Concreto de Cemento Blanco y 10% de Ceniza Volante. ..................................................................................................................................... 163 Ensayo NT Build–492 Para Concreto de Cemento Blanco y 20% de Ceniza Volante. ..................................................................................................................................... 164 Ensayo NT Build–492 Para Concreto de Cemento Blanco y 25% de Ceniza Volante. ..................................................................................................................................... 165 Recapitulación de los Resultados Obtenidos de Durabilidad...................................... 166 Comparación Entre los Métodos de Medición de la Profundidad de Penetración de Ion Cloruro Para Concreto con Cemento Gris y Blanco. .................................................. 167 5.3 Madurez – Resistencia de Concretos Adicionados con Ceniza Volante ............. 168 Método Madurez – Resistencia Para Concreto de Cemento Gris y 0% de Ceniza Volante. ....................................................................................................................... 169 Método Madurez – Resistencia Para Concreto de Cemento Gris y 10% de Ceniza Volante. .......................................................................................................................171 Método Madurez – Resistencia Para Concreto de Cemento Gris y 20% de Ceniza Volante. ....................................................................................................................... 173 Método Madurez – Resistencia Para Concreto de Cemento Gris y 25% de Ceniza Volante. ....................................................................................................................... 175 Método Madurez – Resistencia Para Concreto de Cemento Blanco y 0% de Ceniza Volante. ....................................................................................................................... 177 Método Madurez – Resistencia Para Concreto de Cemento Blanco y 10% de Ceniza Volante. ....................................................................................................................... 179 Método Madurez – Resistencia Para Concreto de Cemento Blanco y 20% de Ceniza Volante. ....................................................................................................................... 181 16 Método Madurez – Resistencia Para Concreto de Cemento Blanco y 25% de Ceniza Volante. ....................................................................................................................... 183 Recapitulación de los Resultados Obtenidos del Método Madurez – Resistencia. ..... 185 6. Análisis de Resultados ................................................................................................ 189 6.1 Durabilidad de Concretos Adicionados con Ceniza Volante ............................... 189 6.2 Madurez – Resistencia de Concretos Adicionados con Ceniza Volante ............. 191 6.3 Visión Artificial de Concretos Adicionados con Ceniza Volante ....................... 192 7. Conclusiones ............................................................................................................... 198 8. Recomendaciones y Trabajo Futuro ............................................................................ 202 9. Participación en Encuentros ........................................................................................ 203 10. Bibliografía .............................................................................................................. 204 Anexos ................................................................................................................................ 206 17 Lista de Tablas Tabla 1 Estado del arte de los estudios e investigaciones sobre concretos adicionados con ceniza volante. ................................................................................................................................. 34 Tabla 2 Resultados promedios de ensayos realizados al concreto sin adición, con sustitución de cemento por ceniza volante, y con sustitución de arena por ceniza volante. ....................... 41 Tabla 3 Resultados promedio IAR de las cenizas volantes. .............................................................. 43 Tabla 4 Composición del cemento portland. ..................................................................................... 52 Tabla 5 Composición típica de los cementos portland. ..................................................................... 52 Tabla 6 Porcentajes típicos de intervención de los óxidos. ............................................................... 53 Tabla 7 Clasificación general del agregado según su tamaño. .......................................................... 55 Tabla 8 Tolerancias de concentraciones de impurezas en el agua de mezclas. ................................. 56 Tabla 9 Intervalos de composición química de ceniza dependiendo del tipo de carbón. .................. 63 Tabla 10 Requerimientos químicos indicados en ASTM C-618. ........................................................ 64 Tabla 11 Requerimientos físicos indicados en ASTM C-618. ............................................................ 64 Tabla 12 Composición química de la ceniza volante. ......................................................................... 65 Tabla 13 Cantidad de especímenes de concreto de acuerdo con el tipo de ensayo, visión artificial, durabilidad y madurez-resistencia. ....................................................................................... 91 Tabla 14 Ventajas y beneficios del cemento gris. ............................................................................... 94 Tabla 15 Ventajas y beneficios del cemento blanco. ........................................................................... 96 Tabla 16 Tolerancias de concentraciones de impurezas en el agua de mezcla. .................................. 98 Tabla 17 Caracterización de la ceniza volante. ................................................................................... 99 Tabla 18 Caracterización del cemento gris. ......................................................................................... 99 Tabla 19 Caracterización del cemento blanco. .................................................................................. 100 18 Tabla 20 Caracterización del agregado grueso. .................................................................................101 Tabla 21 Caracterización del agregado fino. ..................................................................................... 102 Tabla 22 Asentamientos recomendados para diversos tipos de construcción y sistemas de colocación y compactación. .................................................................................................................. 103 Tabla 23 Cantidad aproximada de aire esperado en concreto sin aire incluido para diferentes tamaños máximos del agregado. ....................................................................................................... 104 Tabla 24 Requerimiento aproximado de agua de mezclado para diferentes asentamientos y tamaños máximos de agregado, con partículas de forma redondeada y textura lisa, en concreto sin aire incluido. ....................................................................................................................... 105 Tabla 25 Resistencia requerida de diseño cuando no hay datos que permitan determinar la desviación estándar. .............................................................................................................................. 106 Tabla 26 Correspondencia entre la resistencia a la compresión a los 28 días de edad y la relación agua-cemento para los cementos colombianos, portland tipo I, en concretos sin aire incluido. .............................................................................................................................. 107 Tabla 27 Volumen de agregado grueso por volumen unitario de concreto. ...................................... 109 Tabla 28 Peso seco y volumen absoluto de los materiales constituyentes por metro cubico de concreto de resistencia de 21 MPa ó 3000 psi. ................................................................... 111 Tabla 29 Limites de gradación recomendadas para granulometrías continuas en porcentaje que pasa para distintos tamaños máximos de agregado. ................................................................... 112 Tabla 30 Porcentaje que pasa de agregado fino y grueso, y su requisito ASTM C33....................... 113 Tabla 31 Peso seco y volumen absoluto de los materiales constituyentes para un metro cubico de concreto ajustado por el método gráfico............................................................................. 118 Tabla 32 Volumen por bachada de los especímenes. ........................................................................ 119 Tabla 33 Peso seco y volumen de los materiales constituyentes para las bachadas de 0% y 10% de ceniza volante, con cemento gris. ....................................................................................... 120 Tabla 34 Peso seco y volumen de los materiales constituyentes para las bachadas de 20% y 25% de ceniza volante, con cemento gris. ....................................................................................... 120 19 Tabla 35 Peso seco y volumen de los materiales constituyentes para las bachadas de 0% y 10% de ceniza volante, con cemento blanco. .................................................................................. 121 Tabla 36 Peso seco y volumen de los materiales constituyentes para las bachadas de 20% y 25% de ceniza volante, con cemento blanco. .................................................................................. 121 Tabla 37 Descripción de cada una de las bachadas. .......................................................................... 122 Tabla 38 Correlación de los resultados obtenidos en el ensayo NT Build – 492 .............................. 131 Tabla 39 Datos de las áreas de las placas de cemento gris 7 días de curado con sus respectivas áreas de vacíos y de afectación. ................................................................................................... 141 Tabla 40 Datos de las áreas de las placas de cemento blanco 7 días de curado con sus respectivas áreas de vacíos y de afectación. .......................................................................................... 145 Tabla 41 Clasificación de concretos adicionados con ceniza volante por medio de las cartas Munsell. ............................................................................................................................................ 157 Tabla 42 Resumen y comparación entre los dos métodos para obtener el coeficiente de difusión de ion cloruro y su clasificación. ............................................................................................. 166 Tabla 43 Datos de madurez y resistencia a la compresión de concreto con cemento gris y 0% de adición de ceniza volante. ................................................................................................... 170 Tabla 44 Datos de madurez y resistencia a la compresión de concreto con cemento gris y 10% de adición de ceniza volante. ................................................................................................... 172 Tabla 45Datos de madurez y resistencia a la compresión de concreto con cemento gris y 20% de adición de ceniza volante. ................................................................................................... 174 Tabla 46 Datos de madurez y resistencia a la compresión de concreto con cemento gris y 25% de adición de ceniza volante. ................................................................................................... 176 Tabla 47 Datos de madurez y resistencia a la compresión de concreto con cemento blanco y 0% de adición de ceniza volante. ................................................................................................... 178 Tabla 48 Datos de madurez y resistencia a la compresión de concreto con cemento blanco y 10% de adición de ceniza volante. ................................................................................................... 180 Tabla 49 Datos de madurez y resistencia a la compresión de concreto con cemento blanco y 20% de adición de ceniza volante. ................................................................................................... 182 20 Tabla 50 Datos de madurez y resistencia a la compresión de concreto con cemento blanco y 25% de adición de ceniza volante. ................................................................................................... 184 Tabla 51 Datos de madurez – resistencias de concreto con cemento gris y blanco para porcentajes de adición de ceniza volante de 0%, 10%, 20% y 25%. .......................................................... 187 Tabla 52 Parámetros de color para concreto de cemento gris. ........................................... 197 Tabla 53 Parámetros de color para concreto de cemento blanco. ...................................... 197 21 Lista de Figuras Figura 1 Determinación de la penetración del ion cloruro en hormigón endurecido. .......... 36 Figura 2 Descascaramiento de una losa de concreto con ceniza volante. ............................ 37 Figura 3 Cambios de color en una losa de concreto con ceniza volante. ............................. 38 Figura 4 Agrietamiento en una losa de concreto con ceniza volante. .................................. 38 Figura 5 Cambio en la apariencia visual en una losa de concreto con ceniza volante. ........ 39 Figura 6 Apariencia visual en concretos con diferentes soluciones. .................................... 40 Figura 7 Celda de inmersión. Recuperado de “Determinación del coeficiente de difusión aparente del ión cloruro en concreto expuesto a ambientes con cloruros”. .......................... 43 Figura 8 Montaje del ensayo y lectura de la profundidad de penetración. ........................... 45 Figura 9 Resultado del ensayo de permeabilidad rápida a cloruros. .................................... 46 Figura 10 Componentes del concreto. .................................................................................. 48 Figura 11 Espectro cromático visible. .................................................................................. 72 Figura 12 Variación en saturación de un color. .................................................................... 72 Figura 13 Variación en brillo de un color. ........................................................................... 73 Figura 14 Espacio de color sRGB, AdobeRGB y ProPhotoRGB representados por triángulos blancos. ................................................................................................................ 74 Figura 15 Diagrama de cromaticidad. .................................................................................. 75 Figura 16 Regiones de color aproximadas del diagrama de cromaticidad C.I.E. ................. 76 Figura 17 Modelo RGB. ....................................................................................................... 77 Figura 18 Curva de temperatura vs tiempo de un concreto que varía durante los primeros días de su vida. ..................................................................................................................... 85 Figura 19 Grafica de temperatura vs tiempo de cilindros de concretos curados a temperaturas diferentes para tiempos diferentes con la misma madurez. ............................ 87 Figura 20 Curva de madurez – resistencia que indica la resistencia para cualquier madurez sin importar la temperatura de curado. ................................................................................. 88 Figura 21 Selección de la ceniza volante.............................................................................. 93 Figura 22 Selección del cemento gris. .................................................................................. 93 Figura 23 Selección del cemento blanco. ............................................................................. 95 Figura 24 Selección del agregado grueso. ............................................................................ 97 Figura 25 Selección del agregado fino. ................................................................................ 97 Figura 26 Procedimiento grafico para encontrar las proporciones en que deben mezclarse los agregados. ..................................................................................................................... 114 Figura 27 Bachada, cantidad de especímenes de acuerdo con las variables de adición de ceniza volante y tipo de cemento. ....................................................................................... 119 Figura 28 Separación de los materiales por bachada. ......................................................... 122 Figura 29 Limpieza de los moldes para los especímenes cilíndricos. ................................ 123 Figura 30 Engrasado de los moldes de cada uno de los especímenes cilíndricos. ............. 123 Figura 31 Mezcla de los materiales para producir concreto. .............................................. 124 Figura 32 Fluidez del concreto. .......................................................................................... 124 Figura 33 Llenado de los moldes de los especímenes cilíndricos de concreto................... 125 Figura 34 Almacenamiento de los especímenes de concreto. ............................................ 126 22 Figura 35 Especímenes de concreto desencofrados. .......................................................... 126 Figura 36 Proceso de curado de los especímenes de concreto. .......................................... 127 Figura 37 Montaje del ensayo de durabilidad NT Build – 492. ......................................... 129 Figura 38 Montaje del ensayo de madurez – resistencia. ................................................... 132 Figura 39 Montaje del ensayo de visión artificial. ............................................................. 134 Figura 40 Flowchart of steps involved in image analysis. The color figures next to the flowchart boxes show examples of different steps. ............................................................ 135 Figura 41 Procedimiento de análisis de imágenes anivel global o imagen completa por medio de la aplicación de la visión artificial. ..................................................................... 137 Figura 42 Procedimiento de análisis de imágenes a nivel de región de interés por medio de la aplicación de la visión artificial. ..................................................................................... 138 Figura 43 Áreas de las placas, de vacíos y de afectaciones para cemento gris 7 días de curado y: A- 0% de adición de ceniza volante. B- 10% de adición de ceniza volante. C- 20% de adición de ceniza volante. D- 25% 0% de adición de ceniza volante. .................. 140 Figura 44 Porcentaje de adición de ceniza volante vs porcentaje de área de vacíos para cemento gris 7 días de curado. ........................................................................................... 141 Figura 45 Porcentaje de adición de ceniza volante vs porcentaje de área de afectación para cemento gris 7 días de curado. ........................................................................................... 142 Figura 46 Histogramas para cemento gris, 7 días de curado región de interés y: A- 0% de adición de ceniza volante. B- 10% de adición de ceniza volante. C- 20% de adición de ceniza volante. D- 25% 0% de adición de ceniza volante. ................................................. 143 Figura 47 Áreas de las placas, de vacíos y de afectaciones para cemento blanco 7 días de curado y: A- 0% de adición de ceniza volante. B- 10% de adición de ceniza volante. C- 20% de adición de ceniza volante. D- 25% 0% de adición de ceniza volante. .................. 144 Figura 48 Porcentaje de adición de ceniza volante vs porcentaje de área de vacíos para cemento blanco 7 días de curado. ....................................................................................... 145 Figura 49 Porcentaje de adición de ceniza volante vs porcentaje de área de afectación para cemento blanco 7 días de curado. ....................................................................................... 146 Figura 50 Histogramas para cemento blanco, 7 días de curado región de interés y: A- 0% de adición de ceniza volante. B- 10% de adición de ceniza volante. C- 20% de adición de ceniza volante. D- 25% 0% de adición de ceniza volante. ................................................. 147 Figura 51 Parámetros estadísticos de cemento gris y blanco, de 7, 42 y 92 días de curado vs porcentaje de adición de ceniza volante: A- Rojo promedio. B- Verde promedio. C- Azul promedio. D- Grises promedio. ......................................................................................... 148 Figura 52 Parámetros estadísticos de cemento gris y blanco, de 7, 42 y 92 días de curado vs porcentaje de adición de ceniza volante: A- Matiz H promedio. B- Saturación S promedio. C- Valor V promedio. ......................................................................................................... 149 Figura 53 Parámetros estadísticos de cemento gris y blanco, de 7, 42 y 92 días de curado vs porcentaje de adición de ceniza volante: A- Max Rojo bin. B- Max Verde bin. C- Max Azul bin. D- Max Gris bin. ........................................................................................................ 150 Figura 54 Parámetros estadísticos de cemento gris y blanco, de 7, 42 y 92 días de curado vs porcentaje de adición de ceniza volante: A- Max Matiz H bin. B- Max Saturación S bin. C- Max Valor V bin. ................................................................................................................ 151 23 Figura 55 Parámetros estadísticos de cemento gris y blanco, de 7, 42 y 92 días de curado vs porcentaje de adición de ceniza volante: A- Max Rojo (%). B- Max Verde (%). C- Max Azul (%). D- Max Gris (%). .............................................................................................. 152 Figura 56 Parámetros estadísticos de cemento gris y blanco, de 7, 42 y 92 días de curado vs porcentaje de adición de ceniza volante: A- Max Matiz H (%). B- Max Saturación S (%). C- Max Valor V (%). .......................................................................................................... 153 Figura 57 Parámetros estadísticos de cemento gris y blanco, de 7, 42 y 92 días de curado vs porcentaje de adición de ceniza volante: A- Entropía Rojo. B- Entropía Verde. C- Entropía Azul. D- Entropía Gris. ..................................................................................................... 154 Figura 58 Diagrama de cromaticidad CIE Lab de cemento gris y 7 días de curado para porcentajes de adición de ceniza volante de 0%, 10%, 20% y 25%................................... 155 Figura 59 Diagrama de cromaticidad CIE Lab de cemento blanco y 7 días de curado para porcentajes de adición de ceniza volante de 0%, 10%, 20% y 25%................................... 156 Figura 60 Grafica del coeficiente de migración no estacionario para concreto con cemento gris y blanco, y sus respectivos porcentajes de adición de ceniza volante. ........................ 166 Figura 61 Grafica de la comparación entre los métodos de medición de la profundidad de penetración del ion cloruro para concreto con cemento gris. ............................................. 167 Figura 62 Grafica de la comparación entre los métodos de medición de la profundidad de penetración del ion cloruro para concreto con cemento blanco. ........................................ 167 Figura 63 Cemento gris y 0% de adición de ceniza volante y: A- Curva de madurez. B- Resistencia a la compresión. ............................................................................................... 169 Figura 64 Curva madurez-resistencia de concreto con cemento gris y 0% de adición de ceniza volante. .................................................................................................................... 170 Figura 65 Cemento gris y 10% de adición de ceniza volante y: A- Curva de madurez. B- Resistencia a la compresión. ............................................................................................... 171 Figura 66 Curva madurez-resistencia de concreto con cemento gris y 10% de adición de ceniza volante. .................................................................................................................... 172 Figura 67 Cemento gris y 20% de adición de ceniza volante y: A- Curva de madurez. B- Resistencia a la compresión. ............................................................................................... 173 Figura 68 Curva madurez-resistencia de concreto con cemento gris y 20% de adición de ceniza volante. .................................................................................................................... 174 Figura 69 Cemento gris y 25% de adición de ceniza volante y: A- Curva de madurez. B- Resistencia a la compresión. ............................................................................................... 175 Figura 70 Curva madurez-resistencia de concreto con cemento gris y 25% de adición de ceniza volante. .................................................................................................................... 176 Figura 71 Cemento blanco y 0% de adición de ceniza volante y: A- Curva de madurez. B- Resistencia a la compresión. ............................................................................................... 177 Figura 72 Curva madurez-resistencia de concreto con cemento blanco y 0% de adición de ceniza volante. .................................................................................................................... 178 Figura 73 Cemento blanco y 10% de adición de ceniza volante y: A- Curva de madurez. B- Resistencia a la compresión. ............................................................................................... 179 Figura 74 Curva madurez-resistenciade concreto con cemento blanco y 10% de adición de ceniza volante. .................................................................................................................... 180 24 Figura 75 Cemento blanco y 20% de adición de ceniza volante y: A- Curva de madurez. B- Resistencia a la compresión. ............................................................................................... 181 Figura 76 Curva madurez-resistencia de concreto con cemento blanco y 20% de adición de ceniza volante. .................................................................................................................... 182 Figura 77 Cemento blanco y 25% de adición de ceniza volante y: A- Curva de madurez. B- Resistencia a la compresión. ............................................................................................... 183 Figura 78 Curva madurez-resistencia de concreto con cemento blanco y 25% de adición de ceniza volante. .................................................................................................................... 184 Figura 79 Curvas de temperatura vs tiempo de concreto con cemento gris para porcentajes de adición de ceniza volante de 0%, 10%, 20% y 15%. ..................................................... 185 Figura 80 Curvas de temperatura vs tiempo de concreto con cemento blanco para porcentajes de adición de ceniza volante de 0%, 10%, 20% y 15%................................... 185 Figura 81 Curvas de resistencia de concreto con cemento gris para porcentajes de adición de ceniza volante de 0%, 10%, 20% y 25%. ...................................................................... 186 Figura 82 Curvas de resistencia de concreto con cemento blanco para porcentajes de adición de ceniza volante de 0%, 10%, 20% y 25%. .......................................................... 186 Figura 83 Curvas de madurez – resistencia de concreto con cemento gris para porcentajes de adición de ceniza volante de 0%, 10%, 20% y 25%. ..................................................... 187 Figura 84 Curvas de madurez – resistencia de concreto con cemento gris para porcentajes de adición de ceniza volante de 0%, 10%, 20% y 25%. ..................................................... 188 25 Lista de Ecuaciones Ecuación 1 Coeficiente de difusión. ..................................................................................... 35 Ecuación 2 Coeficiente de migración en estado no estable. ................................................. 42 Ecuación 3 Nurse-Saul. ........................................................................................................ 86 Ecuación 4 Arrhennius. ........................................................................................................ 86 Ecuación 5 Resistencia de diseño de la mezcla. ................................................................. 106 Ecuación 6 Interpolación lineal. ......................................................................................... 107 Ecuación 7 Cálculo del contenido de cemento. .................................................................. 108 Ecuación 8 Peso del agregado grueso................................................................................. 109 Ecuación 9 Volumen absoluto del agregado grueso. .......................................................... 110 Ecuación 10 Porcentaje de agregado fino........................................................................... 114 Ecuación 11 Porcentaje de agregado grueso. ..................................................................... 115 Ecuación 12 Volumen absoluto del agregado. ................................................................... 115 Ecuación 13 Densidad aparente de la mezcla de los agregados. ........................................ 116 Ecuación 14 Peso seco de los agregados combinado. ........................................................ 116 Ecuación 15 Peso seco del agregado grueso. ..................................................................... 117 Ecuación 16 Peso seco del agregado fino. .......................................................................... 117 Ecuación 17 Volumen del agregado grueso. ...................................................................... 117 Ecuación 18 Volumen del agregado fino. .......................................................................... 117 Ecuación 19 Coeficiente de migración no estacionario...................................................... 130 Ecuación 20 Madurez de Nurse – Saúl. .............................................................................. 132 26 Lista de Anexos Anexo A: Participación del V Encuentro Institucional de Semilleros de Investigación. ... 207 Anexo B: Participación del XV Encuentro Regional de Semilleros de Investigación, Nodo Bogotá – Cundinamarca. .................................................................................................... 210 Anexo C: Análisis Granulométrico de Agregados Gruesos y Finos de Ceniza Volante sin Procesar. ............................................................................................................................. 213 Anexo D: Análisis Granulométrico de Agregados Gruesos y Finos de Ceniza Volante Procesada. ........................................................................................................................... 216 Anexo E: Análisis Granulométrico por Medio del Hidrómetro de Ceniza Volante. .......... 219 Anexo F: Método de Ensayo para Determinar la Densidad del Cemento Hidráulico Gris. ............................................................................................................................................ 222 Anexo G: Método de Ensayo para Determinar la Densidad del Cemento Hidráulico Blanco. ............................................................................................................................................ 224 Anexo H: Análisis Granulométrico de Agregados Gruesos. .............................................. 226 Anexo I: Gravedad Específica y Absorción de Agregados Gruesos. ................................. 229 Anexo J: Densidad Bulk (Peso Unitario) y Porcentaje de Vacíos de los Agregados Gruesos Compactados o Sueltos. ...................................................................................................... 231 Anexo K: Análisis Granulométrico de Agregados Finos. .................................................. 233 Anexo L: Gravedad Específica y Absorción de Agregados Finos. .................................... 236 Anexo M: Densidad Bulk (Peso Unitario) y Porcentaje de Vacíos de los Agregados Finos Compactados o Sueltos. ...................................................................................................... 238 Anexo N: Imágenes de Placas de Concreto con Cemento Gris y Blanco y Porcentajes de Adición de Ceniza Volante de 0%, 10%, 20% y 25% Para Ensayo de Visión Artificial. .. 240 Anexo O: Imágenes de Cilindros de Concreto con Cemento Gris y Blanco y Porcentajes de Adición de Ceniza Volante de 0%, 10%, 20% y 25% Para Ensayo de Durabilidad. ......... 257 Anexo P: Registro de Datos de Temperaturas de Concreto con Cemento Gris y Blanco y Porcentajes de Adición de Ceniza Volante de 0%, 10%, 20% y 25%. .............................. 261 Anexo Q: Registro de Datos de Resistencias de Concreto con Cemento Gris y Blanco y Porcentajes de Adición de Ceniza Volante de 0%, 10%, 20% y 25%. .............................. 267 27 Introducción En el ámbito de la Ingeniería Civil la gran mayoría de las estructuras se encuentran elaboradas a partir de concreto el cual es el material más común en las construcciones y cuya función es la de resistir esfuerzos a compresión.El proceso de producción de concreto se da mediante la mezcla de tres componentes básicos como lo son el cemento, los agregados pétreos y el agua. Otro componente puede llegar a ser un aditivo el cual podría utilizarse ocasionalmente dependiendo de las necesidades de aplicación, esto con el fin de obtener mayores beneficios en las construcciones, y a la vez favorecer al desarrollo de nuevas alternativas en el mejoramiento del concreto. El concreto es el material más utilizado en la construcción y esto se debe a sus propiedades y versatilidad, ya que puede llegar a moldearse en diferentes formas y a su vez ser de tipo estructural y no estructural en cuanto al sistema de la estructura. El aditivo para implementar en este proyecto conocido como ceniza volante, después de un proceso de combustión en los hornos, se generan partículas que a medida que salen de esta zona se enfrían rápidamente de 1500°C a 200°C en pocos segundos solidificándose en partículas esféricas en el fondo de la cámara de combustión formando la ceniza volante. La ceniza volante considerada anteriormente como desechos que quedaban de la combustión del carbón en el proceso de generación de energía eléctrica y a su vez uno de los contaminantes del medio ambiente, hoy en día es incluida en la producción de nuevos materiales tales como el concreto. En Colombia, las cenizas volantes pueden llegar a considerarse un recurso en la construcción ya que esta posee propiedades cementantes debido a su contenido de óxidos y 28 a su vez la forma esférica de sus partículas contribuye al sellado de poros generando un material menos permeable y por lo tanto un concreto más durable. En esta investigación se estudió y evaluó la aplicación de la visión artificial en el deterioro y cambios físicos de concretos adicionados con cenizas volantes colombianas, para de esta manera poder determinar si este método puede llegar a considerarse un indicador confiable como un nuevo método de ingeniería. 29 1. Problema 1.1 Línea La presente investigación se encuentra enmarcado en el proyecto de investigación aplicación de visión artificial para la caracterización de materiales de construcción y/o materiales industriales que se está desarrollando en el grupo de investigación Indetec del programa de ingeniería civil, el cual lidera el Ingeniero Orlando Rincón Arango y se desarrolló dentro del semillero de investigación “ASOMBRO”. El objetivo de esta investigación fue analizar la viabilidad de optimizar la cuantificación o evaluación del deterioro y cambios físicos de concretos adicionados con ceniza volante colombiana por medio de la aplicación de la visión artificial. 1.2 Titulo Aplicación de Visión Artificial Como Posible Indicador Para Evaluación del Deterioro y Cambios Físicos de Concretos Adicionados con Ceniza Volante. 1.3 Descripción del Problema Los métodos tradicionales para la determinación del deterioro y durabilidad de concretos, tiene una gran incertidumbre asociada debido a que la valoración puede ser subjetiva debido al uso de la percepción sensorial, específicamente el uso de visión y de esta manera generar un mayor margen de error en el momento en que se está evaluando. Es aquí donde radica la importancia de la implementación de la visión artificial como un posible indicador de los cambios físicos y apariencia visual de concretos adicionados con ceniza volante, ya que este sistema puede llegar a no ser subjetivo y por el contrario estandarizar parámetros de medición como en profundidad de penetración y áreas superficiales afectadas 30 por agentes externos. La incorporación de materiales suplementarios, tales como la ceniza volante, puede llegar a contribuir a la reducción de la permeabilidad y deterioro, y por ende se puede llegar a generar un incremento en la durabilidad de estos concretos. Investigaciones previas han podido demostrar que la adición de cenizas volantes como sustituto parcial del cemento en las mezclas de concreto contribuye adicionalmente en las propiedades mecánicas, como por ejemplo un aumento significativo en la resistencia especificada a la compresión. Esta investigación se enfocará en el estudio de la aplicación de la visión artificial como una herramienta para poder evaluar el deterioro, la apariencia visual y los cambios físicos que se pueden llegar a presentar en concretos que posean una adición de ceniza volante. 1.4 Formulación del Problema ¿Puede ser aplicada la visión artificial como un método de ingeniería para la evaluación del deterioro y cambios físicos de concretos adicionados con cenizas volantes? 1.5 Justificación La necesidad de realizar este proyecto de investigación sobre concretos adicionados con cenizas volantes, se fundamenta en la necesidad de innovar en el área de técnicas de laboratorio de materiales y apropiar nuevas tecnologías que permitan reducir las incertidumbres derivadas del uso de criterios sensoriales y de juicio a posteriori por parte de los operadores. Situaciones que derivan en incertidumbres asociadas con la subjetividad de la evaluación realizada debido al nivel de experticia y/o sesgos que el operador tenga. Es así como la implementación de la visión artificial surge como una posible herramienta para poder ayudar a solucionar este tipo de inconvenientes. El presente proyecto hace parte del proyecto de investigación sobre implementación de visión artificial como herramienta para laboratorio 31 en control de calidad que lidera el ingeniero Orlando Rincón profesor de la universidad de La Salle, y dentro de este se usaran las herramientas “algoritmos”, metodologías y técnicas desarrolladas, con el fin de observar la viabilidad y bondades para evaluar el deterioro y cambios físicos en las mezclas adicionadas con ceniza volante. Teniendo en cuenta las dificultades previamente descritas de los métodos tradicionales para la determinación de durabilidad, con una fuerte influencia de las habilidades visuales, resulta significativa la implementación de un nuevo método paralelo a los tradicionales, el cual podría proveer indicadores significantes para la evaluación de los materiales antes, durante y después del proceso de mezclado, y a su vez podría utilizarse para poder diferenciar las diferentes zonas afectadas en concreto endurecido. En términos de la durabilidad es necesario adelantar esta investigación debido a que la presencia del ion cloruro en las estructuras tiene un rol importante en el deterioro de las mismas, también se debe considerar como con diferentes tipos de cementos producidos en Colombia es el cambio en la durabilidad, y como podrían ser sus cambios en apariencia visual, cambios físicos derivados de los cambios en patrones de durabilidad dependientes de la cantidad adicionada. 1.6 Objetivos Objetivo General. ✓ Evaluar la viabilidad de la aplicación de la visión artificial en concretos adicionados con ceniza volante, mediante pruebas y ensayos de laboratorio con cilindros para determinar el deterioro y cambios físicos. 32 Objetivos Específicos. ✓ Analizar la bondad de implementar la colorimetría por medio de la visión artificial para la estimación de cambios físicos en concretos con y sin adición de cenizas volantes. ✓ Juzgar los descriptores de imágenes de primer orden como posibles indicadores complementarios en la determinación de la durabilidad de concretos, mediante el ensayo de laboratorio para la determinación del coeficiente de migración del ion cloruro de concretos adicionados con cenizas volantes. ✓ Verificar las afectaciones producidas por adiciones de ceniza volante colombiana en el desempeño, por medio de prácticas de laboratorio para estimar la relación entre la temperatura, el tiempo y el aumento de la resistencia. 33 2. Antecedentes Los concretos adicionados
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