Reporte de Practicas Diplomado Básico PLCs

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Ángel Alberto Andrade Zamora 
ÍNDICE 
 
Contenido 
Introducción .............................................................................................................................3 
Objetivo del Diplomado .....................................................................................................3 
Contenido del Diplomado ..................................................................................................3 
Experiencias Prácticas y Resultados .............................................................................4 
NEUMÁTICA ..............................................................................................................................5 
Práctica 1: .............................................................................................................................5 
Práctica 2: .............................................................................................................................7 
Práctica 3: .............................................................................................................................9 
Práctica 4: ...........................................................................................................................11 
Práctica 5: ...........................................................................................................................13 
Práctica 6: ...........................................................................................................................15 
Práctica 7: ...........................................................................................................................17 
ELECTRONEUMÁTICA .........................................................................................................19 
Práctica 1: ...........................................................................................................................19 
Práctica 2: ...........................................................................................................................21 
Práctica 3: ...........................................................................................................................23 
Práctica 4: ...........................................................................................................................25 
Práctica 5: ...........................................................................................................................28 
PRÁCTICAS EN SOFTWARES DE PLCs. .........................................................................29 
Prácticas en Tia portal. ................................................................................................31 
Prácticas en Step 7. ......................................................................................................33 
Examen de electroneumática, puesta en marcha de la simulación en fluiSim. .....35 
Construcción fisica de las prácticas. ...............................................................................36 
Conclución. .............................................................................................................................46 
 
 
Introducción 
 
El presente informe documenta las experiencias y aprendizajes adquiridos 
durante el desarrollo de un diplomado básico en neumática, electroneumática y 
PLCs (Programmable Logic Controllers) S7-300 y S7-1200 de Siemens, dirigido 
a estudiantes de ingeniería mecatrónica. Este programa educativo ha 
proporcionado una sólida base para comprender y aplicar las tecnologías 
esenciales en el ámbito de la automatización industrial, fusionando 
conocimientos de neumática con sistemas electrónicos y la programación de 
controladores lógicos programables. 
Objetivo del Diplomado 
El objetivo principal de este diplomado fue dotar a los participantes, estudiantes 
de ingeniería mecatrónica, de conocimientos fundamentales en neumática, 
electroneumática y PLCs. Se buscó proporcionar una comprensión profunda de 
los principios básicos de la neumática, su integración con la electrónica para 
formar sistemas electroneumáticos, y la capacidad de programar controladores 
lógicos programables de la serie S7 de Siemens. 
Contenido del Diplomado 
 
1. Neumática: Fundamentos y Aplicaciones Prácticas 
• Estudio de los principios básicos de la neumática, incluyendo la 
generación, distribución y control del aire comprimido. 
• Diseño y análisis de circuitos neumáticos mediante la utilización 
de componentes como cilindros, válvulas y actuadores. 
• Implementación de prácticas que abarcaron desde conceptos 
básicos hasta sistemas neumáticos más complejos. 
2. Electroneumática: Integración de Neumática con Electrónica 
• Combinación de la neumática con la electrónica para crear 
sistemas electroneumáticos. 
• Estudio de sensores y actuadores electroneumáticos para el 
control preciso y eficiente de procesos industriales. 
• Desarrollo de habilidades prácticas en la integración de 
componentes electrónicos con sistemas neumáticos. 
3. PLCs S7-300 y S7-1200 de Siemens: Programación y Aplicaciones 
Industriales 
• Introducción a la arquitectura y funcionamiento de los PLCs de 
Siemens, con énfasis en las series S7-300 y S7-1200. 
• Programación de PLCs utilizando el software TIA Portal de 
Siemens. 
• Implementación de proyectos prácticos que involucraron la 
automatización de procesos industriales utilizando PLCs. 
Experiencias Prácticas y Resultados 
 
Durante el diplomado, se llevaron a cabo diversas prácticas que permitieron a 
los participantes aplicar los conocimientos adquiridos en entornos reales. Estas 
prácticas abarcaron desde la resolución de problemas simples hasta la 
programación y control de procesos más complejos. Los resultados obtenidos 
no solo demostraron la comprensión teórica de los conceptos, sino también la 
capacidad para abordar desafíos prácticos en el campo de la automatización 
industrial. 
En resumen, este diplomado proporcionó una experiencia integral que integró 
la neumática, electroneumática y la programación de PLCs, brindando a los 
estudiantes las herramientas necesarias para enfrentar los desafíos de la 
ingeniería mecatrónica en el ámbito industrial. A continuación, se detallan las 
prácticas específicas realizadas y los resultados obtenidos. 
 
 
NEUMÁTICA 
 
La neumática es una rama de la ingeniería que se centra en el estudio y 
aplicación del aire comprimido para realizar diversas tareas mecánicas. 
Utilizando principios físicos fundamentales, la neumática se ha convertido en 
una herramienta esencial en el ámbito industrial, proporcionando soluciones 
eficientes y versátiles para la automatización de procesos. El aire comprimido, 
al ser un medio limpio, seguro y fácilmente disponible, se utiliza para generar 
movimiento lineal y rotativo, así como para realizar trabajos de sujeción, 
manipulación y control en sistemas mecánicos. La neumática ofrece una serie 
de ventajas, como la rapidez en la ejecución de movimientos, la facilidad de 
control y la adaptabilidad a una amplia gama de aplicaciones. 
A lo largo de este diplomado, se exploraron los fundamentos de la neumática, 
desde los principios básicos hasta la implementación práctica en sistemas 
industriales. Estas experiencias han proporcionado una comprensión profunda 
de cómo el aire comprimido puede ser aprovechado para lograr una 
automatización eficiente y precisa en diversas disciplinas, contribuyendo al 
desarrollo de habilidades clave en el ámbito de la ingeniería mecatrónica. 
 
Práctica 1: 
 
Enunciado de la Práctica: 
El propósito de esta práctica es simular el control neumático de un cilindro de 
doble efecto mediante dos botones utilizando el software de simulación 
FluidSIM. La simulación se realizará exclusivamente con componentes 
neumáticos. 
Funcionamiento de la Simulación: 
1. Inicio: 
• La simulación inicia con el cilindro en posiciónretraída. 
• Ambos botones de control se encuentran en estado neutral. 
2. Expansión del Cilindro: 
• Al hacer clic en el Botón A (VA) en la simulación, se activa la 
válvula monoestable neumática asociada a la expansión del 
cilindro. 
• La válvula monoestable neumática permite el flujo de aire al lado 
delantero del cilindro, provocando su expansión. 
• El cilindro permanece expandido mientras el Botón A (VA) está 
activado y se detiene al soltar el botón o cuando alcanza su 
posición máxima. 
 
3. Retracción del Cilindro: 
• Al hacer clic en el Botón B (VB) en la simulación, se activa la 
válvula monoestable neumática asociada a la retracción del 
cilindro. 
• La válvula monoestable neumática permite el flujo de aire al lado 
trasero del cilindro, provocando su retracción. 
• El cilindro permanece retraído mientras el Botón B (VB) está 
activado y se detiene al soltar el botón o cuando alcanza su 
posición inicial. 
4. Funcionamiento de Botones: 
• Cada botón (VA y VB) en la simulación actúa como una válvula 
monoestable, permitiendo el flujo de aire únicamente mientras 
está activado. 
• Si se activa un botón durante la expansión del cilindro, este se 
detendrá y comenzará a retraerse. 
• Si se activa un botón durante la retracción del cilindro, este se 
detendrá y comenzará a expandirse. 
Componentes de la Simulación en FluidSIM: 
1. Actuador de doble efecto (simulado). 
2. Valvulas de compuerta 
3. Dos válvulas monoestables neumáticas (simuladas). 
4. Dos botones de control (simulados). 
5. Tubos y conexiones neumáticas virtuales. 
6. Interfaz de simulación FluidSIM. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Figura 1: Simulación de práctica 1 
 
Práctica 2: 
 
Enunciado de la Práctica: 
El propósito de esta práctica es simular el control neumático de un actuador 
mediante FluidSIM, utilizando una válvula biestable, una válvula reguladora 
estranguladora, una válvula de escape rápido y dos botones en válvulas 
monoestables. La finalidad es permitir que, al presionar un botón, el actuador 
se desplace hacia afuera de manera rápida y, al presionar otro botón, se 
retraiga lentamente. Cada botón debe activarse solo con una pulsación. 
Funcionamiento de la Simulación: 
1. Inicio: 
• La simulación comienza con el actuador en posición inicial y todos 
los componentes en reposo. 
• Ambos botones de control se encuentran en estado neutral. 
2. Salida Rápida del Actuador: 
• Al presionar el Botón A (VA) en la simulación, se activa la válvula 
monoestable asociada a la salida rápida del actuador. 
• La válvula biestable cambia de estado, permitiendo el flujo 
completo de aire hacia el actuador a través de la válvula 
reguladora estranguladora. 
• El actuador se desplaza rápidamente hacia afuera. 
• El sistema queda en reposo hasta que se vuelva a presionar el 
Botón A (VA). 
3. Retracción Lenta del Actuador: 
• Al presionar el Botón B (VB) en la simulación, se activa la válvula 
monoestable asociada a la retracción lenta del actuador. 
• La válvula biestable cambia de estado, permitiendo el flujo de aire 
hacia el actuador a través de la válvula reguladora estranguladora 
y la válvula de escape rápido. 
• El actuador se retrae lentamente. 
• El sistema queda en reposo hasta que se vuelva a presionar el 
Botón B (VB). 
 
 
 
 
 
Lista de Materiales: 
1. Actuador neumático (simulado). 
2. Válvula biestable (simulada). 
3. Válvula reguladora estranguladora (simulada). 
4. Válvula de escape rápido (simulada). 
5. Dos botones de control en válvulas monoestables (simulados). 
6. Tubos y conexiones neumáticas virtuales. 
7. Interfaz de simulación FluidSIM. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Figura 2: Simulación de la práctica 2. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Práctica 3: 
 
Enunciado de la Práctica: 
En esta tercera práctica, el objetivo es simular el control neumático de un 
actuador de doble efecto con enclavamiento mediante FluidSIM. Se utilizarán 
dos válvulas biestables, dos válvulas estranguladoras y un botón con 
enclavamiento. La finalidad es lograr que, al presionar el botón, el actuador 
entre en funcionamiento y siga alternando entre la expansión y retracción hasta 
que se desenclabe el botón monoestable. 
Funcionamiento de la Simulación: 
1. Inicio: 
• La simulación comienza con el actuador en posición inicial y todos 
los componentes en reposo. 
• Ambas válvulas biestables se encuentran en posición neutral. 
• El botón con enclavamiento también está en posición neutral. 
2. Enclavamiento y Funcionamiento del Actuador: 
• Al presionar el botón con enclavamiento, se activa el 
enclavamiento y el actuador comienza a alternar entre la 
expansión y la retracción de manera continua. 
• Una válvula biestable se activa para la expansión, mientras que la 
otra se activa para la retracción. 
• Las válvulas estranguladoras controlan la velocidad del 
movimiento del actuador durante la expansión y retracción. 
3. Detención del Actuador: 
• Para detener el funcionamiento continuo del actuador, se debe 
desenclavar el botón monoestable. 
• Al desenclavar el botón, ambas válvulas biestables retornan a la 
posición neutral, deteniendo el movimiento del actuador. 
Lista de Materiales: 
1. Actuador de doble efecto (simulado). 
2. Dos válvulas biestables (simuladas). 
3. Dos válvulas estranguladoras (simuladas). 
4. Botón monoestable con enclavamiento (simulado). 
5. Tubos y conexiones neumáticas virtuales. 
6. Interfaz de simulación FluidSIM. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Figura 3: Simulación de la práctica 3 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Práctica 4: 
 
Enunciado de la Práctica: 
En esta cuarta práctica, se simulará el control neumático de un cilindro de 
doble efecto utilizando FluidSIM. El sistema incorpora dos válvulas 
estranguladoras, dos check pilotadas, una válvula 5/3 con retorno por muelle 
en ambos lados, dos válvulas monoestables con botones (una para cada lado) 
y una válvula de apertura general. El objetivo es permitir que el actuador se 
extienda mientras el botón de inicio esté oprimido y que se quede en la 
posición en la que se deje de oprimir, aplicando el mismo principio al botón de 
retroceso. 
Funcionamiento de la Simulación: 
1. Inicio: 
• La simulación inicia con el cilindro en posición inicial y todos los 
componentes en reposo. 
• Ambos botones monoestables se encuentran en estado neutral. 
2. Salida del Actuador: 
• Al presionar el Botón de Inicio en un extremo, se activa la válvula 
monoestable correspondiente y la válvula 5/3 con retorno por 
muelle. 
• La válvula 5/3 dirige el flujo de aire al lado del cilindro, 
permitiendo su expansión. 
• El actuador se desplaza hacia afuera mientras el Botón de Inicio 
esté oprimido. 
• Al soltar el Botón de Inicio, el actuador se detiene en la posición 
actual y se mantiene en esa posición. 
3. Retorno del Actuador: 
• Al presionar el Botón de Retroceso en el otro extremo, se activa la 
válvula monoestable correspondiente y la válvula 5/3 con retorno 
por muelle en la otra dirección. 
• La válvula 5/3 dirige el flujo de aire al lado opuesto del cilindro, 
permitiendo su retracción. 
• El actuador se retrae mientras el Botón de Retroceso esté 
oprimido. 
• Al soltar el Botón de Retroceso, el actuador se detiene en la 
posición actual y se mantiene en esa posición. 
 
 
 
 
Lista de Materiales: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Figura 4: Simulacion de la práctica 4. 
 
 
 
 
Designation Description
 Double acting cy linder
 One-way f low control v alv e
 One-way f low control v alv e
 Check v alv e with pilot control
 Check v alv e with pilot control
 5/3-way pneumatic v alv e
 3/2-way v alv e with pushbutton
 3/2-way v alv e with pushbutton
 Air serv ice unit
 3/2-way v alv e, manually operated
 Compressed air supply
 
Práctica 5: 
 
Enunciado de la Práctica: 
En estaquinta práctica, se simulará el control secuencial de un actuador de 
doble efecto mediante FluidSIM. La configuración incluye un botón de inicio, un 
actuador de doble efecto, un interruptor de final de carrera, una válvula 
accionada por el interruptor, y un temporizador. La operación consiste en 
presionar un botón para extender el actuador; una vez que alcanza el final de 
carrera, acciona una válvula que activa un temporizador, y después de un 
tiempo predefinido, el actuador se retrae automáticamente. 
Funcionamiento de la Simulación: 
1. Inicio: 
• La simulación inicia con el actuador en posición inicial y todos los 
componentes en reposo. 
• El temporizador está desactivado. 
2. Salida del Actuador: 
• Al presionar el Botón de Inicio, se activa el flujo de aire hacia el 
lado correspondiente del actuador, permitiendo su expansión. 
• Cuando el actuador alcanza el interruptor de final de carrera, este 
activa una válvula, desencadenando la apertura del temporizador. 
3. Temporización: 
• El temporizador comienza a contar el tiempo predefinido una vez 
activado por la válvula. 
• Durante este tiempo, el actuador permanece en su posición 
extendida. 
4. Retorno del Actuador: 
• Después de que el temporizador alcanza el tiempo predefinido, se 
activa la retracción del actuador. 
• El actuador se retrae automáticamente al estado inicial. 
 
 
 
 
 
 
 
Designation Description
 Compressed air supply
 3/2-way v alv e with pushbutton
 Two pressure v alv e
 5/2-way v alv e, pneumatically operated
 Double acting cy linder
 Manometer
 Time delay v alv e, normally closed
 Distance rule
 3/2-way roller lev er v alv e
 3/2-way roller lev er v alv e
 Quick exhaust v alv e
 One-way f low control v alv e
 
Lista de Materiales: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Figura 5: Práctica 5 simulada. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Designation Description
 Double acting cy linder
 Double acting cy linder
 3/2-way v alv e with pushbutton
 5/2-way v alv e, with selection switch
 Compressed air supply
 Air serv ice unit, simplif ied representation
 Distance rule
 3/2-way roller lev er v alv e
 5/2-way v alv e, with selection switch
 Pressure sequence v alv e
 Manometer
Práctica 6: 
 
Enunciado de la Práctica: 
La sexta práctica tiene como objetivo simular un control secuencial para dos 
actuadores de doble efecto en FluidSIM. Se incluyen dos botones de inicio, dos 
actuadores de doble efecto, dos interruptores de final de carrera, y un 
temporizador. El funcionamiento consiste en que al presionar el primer botón, 
se extiende el primer actuador; cuando alcanza el final de carrera, activa el 
segundo actuador; al llegar al final de carrera del segundo actuador, se activa 
un temporizador que, después de un tiempo predefinido, hace retroceder 
ambos actuadores simultáneamente. 
Funcionamiento de la Simulación: 
1. Inicio: 
• La simulación inicia con ambos actuadores en posición inicial y 
todos los componentes en reposo. 
• Ambos temporizadores están desactivados. 
2. Salida del Primer Actuador: 
• Al presionar el Primer Botón de Inicio, se activa el flujo de aire 
hacia el primer actuador, permitiendo su expansión. 
• Cuando el primer actuador alcanza su interruptor de final de 
carrera, activa el segundo actuador. 
3. Salida del Segundo Actuador: 
• El segundo actuador se extiende al activarse por el interruptor de 
final de carrera del primer actuador. 
4. Temporización y Retorno: 
• Cuando el segundo actuador alcanza su interruptor de final de 
carrera, se activa un temporizador. 
• El temporizador cuenta un tiempo predefinido. 
• Después del tiempo predefinido, ambos actuadores retroceden 
simultáneamente. 
Lista de Materiales: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Figura 6: Simulación de la práctica 6. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Designation Description
 Double acting cy linder
 Double acting cy linder
 5/2-way v alv e, with selection switch
 Compressed air supply
 Distance rule
 3/2-way roller lev er v alv e
 5/2-way v alv e, with selection switch
 Distance rule
 3/2-way v alv e with pushbutton
 3/2-way idle return roller v alv e
 3/2-way v alv e with pushbutton
 3/2-way roller lev er v alv e
 3/2-way v alv e, pneumatically operated
 3/2-way idle return roller v alv e
 3/2-way v alv e with pushbutton
 3/2-way v alv e, pneumatically operated
 3/2-way v alv e, pneumatically operated
 Air serv ice unit, simplif ied representation
 3/2-way v alv e with pushbutton
 Shuttle v alv e
 Shuttle v alv e
Práctica 7: 
 
Enunciado de la Práctica: 
La séptima práctica tiene como objetivo simular un control secuencial de dos 
actuadores de doble efecto en FluidSIM. Se utilizará un botón de inicio para 
activar una secuencia específica (+A, +B, -A, -B) y se incluirá un botón de paro 
que detendrá la secuencia en la posición actual. También se incorporará un 
botón de paro general que hará que ambos actuadores regresen a la posición 
de inicio. 
Funcionamiento de la Simulación: 
1. Inicio: 
• La simulación inicia con ambos actuadores en posición inicial y 
todos los componentes en reposo. 
• Ambos botones de paro se encuentran en estado neutral. 
2. Secuencia de Actuadores: 
• Al presionar el Botón de Inicio, se inicia la siguiente secuencia 
para los actuadores: +A, +B, -A, -B. 
• Cada pulsación del botón activa un movimiento de un actuador, 
siguiendo la secuencia establecida. 
3. Botón de Paro Individual: 
• En cualquier punto de la secuencia, al presionar el Botón de Paro 
Individual correspondiente a un actuador, este se detiene en la 
posición actual. 
4. Botón de Paro General: 
• Al presionar el Botón de Paro General, ambos actuadores 
regresan a la posición inicial, deteniéndose en ese punto. 
Lista de Materiales: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Figura 7: Simulación de la práctica 7. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
ELECTRONEUMÁTICA 
 
La electroneumática fusiona los principios de la neumática con la electrónica, 
combinando la potencia del aire comprimido con la versatilidad y la velocidad 
de la electricidad. En este contexto, se emplean dispositivos electromecánicos 
y electrónicos para controlar y supervisar sistemas neumáticos, proporcionando 
un nivel adicional de precisión y flexibilidad en la automatización industrial. La 
electroneumática amplía las capacidades de la neumática convencional al 
integrar sensores, actuadores eléctricos y circuitos de control electrónicos. Esto 
permite una mayor precisión en el posicionamiento, monitoreo en tiempo real y 
la capacidad de implementar lógica programable en los sistemas 
automatizados. La integración de componentes eléctricos también facilita la 
comunicación con otros sistemas automatizados y la supervisión remota. 
A lo largo del diplomado, se exploraron las bases teóricas y prácticas de la 
electroneumática, enfocándose en la interacción sinérgica entre la neumática y 
la electrónica. Estas experiencias proporcionaron conocimientos esenciales 
para diseñar y aplicar sistemas que aprovechen las ventajas de ambas 
disciplinas, contribuyendo así al desarrollo de habilidades especializadas en el 
campo de la ingeniería mecatrónica. 
Práctica 1: 
 
Enunciado de la Práctica: 
La primera práctica de electroneumática se enfoca en el control de un cilindro 
de doble efecto mediante un sistema eléctrico y neumático. El sistema consta 
de un cilindro de doble efecto, una válvula 5/2 con dos bobinas, dos botones, y 
dos solenoides que controlan la salida y retroceso del actuador al energizarse. 
Funcionamiento del Sistema: 
1. Configuración Neumática: 
• El sistema cuenta con un cilindro de doble efecto. 
• Se incorpora unaválvula 5/2 con dos bobinas, una para cada lado 
del cilindro. 
• La válvula 5/2 controla el flujo de aire hacia el cilindro, 
permitiendo la expansión o retracción según la bobina que esté 
energizada. 
2. Configuración Eléctrica: 
• La parte eléctrica consta de dos botones y dos solenoides. 
• Cada botón está asociado a un solenoide, uno para la salida y 
otro para el retroceso del cilindro. 
• Al presionar un botón, se energiza el solenoide correspondiente, 
activando la válvula neumática y moviendo el cilindro. 
Designation Description
 5/n Way Valv e
 Double acting cy linder
 Air serv ice unit, simplif ied representation
 Compressed air supply
 Pushbutton (make)
 Pushbutton (make)
 Electrical connection 24V
 Electrical connection 0V
 Y2 Valv e solenoid
 Y1 Valv e solenoid
 
3. Operación del Sistema: 
• Al presionar el Botón de Salida, se energiza el solenoide 
asociado, permitiendo la expansión del cilindro. 
• Al presionar el Botón de Retroceso, se energiza el otro solenoide, 
permitiendo la retracción del cilindro. 
• El cilindro se detiene cuando se suelta el botón correspondiente. 
Lista de Materiales: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Figura 8: Simulacion de la práctica 1 de electroneumática. 
 
 
 
 
 
 
Práctica 2: 
 
Enunciado de la Práctica: 
La segunda práctica de electroneumática implica un sistema más complejo, con 
una parte neumática similar a la anterior y una parte eléctrica dividida en 
circuitos de control y potencia. En la parte de control se incluyen dos switch 
inductivos de proximidad, dos relés y dos botones, mientras que la parte de 
potencia consta de dos contactores accionados por uno de los relés 
conectados en paralelo, y estos, a su vez, alimentan dos solenoides. El sistema 
se diseña para que al presionar un botón, el cilindro se extienda hasta activar el 
sensor de final de carrera, momento en el cual se retrae automáticamente. 
Funcionamiento del Sistema: 
1. Configuración Neumática: 
• Se mantiene un cilindro de doble efecto similar a la práctica 
anterior. 
2. Configuración Eléctrica - Parte de Control: 
• La parte de control incluye dos switch inductivos de proximidad y 
dos botones. 
• Los switch inductivos detectan la posición del cilindro, mientras 
que los botones son utilizados como pulsadores de inicio y paro. 
• Estos elementos están conectados a dos relés. 
3. Configuración Eléctrica - Parte de Potencia: 
• La parte de potencia consiste en dos contactores que están 
conectados en paralelo y son activados por uno de los relés del 
circuito de control. 
• Los contactores alimentan dos solenoides conectados al sistema 
neumático. 
4. Operación del Sistema: 
• Al presionar el Botón de Inicio en la parte de control, se activa el 
relé correspondiente. 
• El relé activa los contactores en la parte de potencia, alimentando 
los solenoides y permitiendo la salida del cilindro. 
• Cuando el cilindro alcanza el sensor de final de carrera, se activa, 
desencadenando la retracción del cilindro mediante la activación 
del segundo solenoide. 
 
 
 
5. Paro del Sistema: 
• El sistema se puede detener en cualquier momento al presionar el 
Botón de Paro en la parte de control, interrumpiendo la 
alimentación de los solenoides y deteniendo el movimiento del 
cilindro. 
Lista de Materiales: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Figura 9: Simulación electroneumática de a practica 2. 
 
 
 
 
 
 
Designation Description
 Electrical connection 24V
 Electrical connection 0V
 SA0 Inductiv e proximity switch
 SA1 Capacitiv e proximity switch
 K1 Relay
 K2 Relay
 Y1 Valv e solenoid
 Y2 Valv e solenoid
 Double acting cy linder
 5/2-way v alv e, with selection switch
 K2 Make switch
 Compressed air supply
 Air serv ice unit, simplif ied representation
 Distance rule
 K1 Make switch
 Detent switch (make)
 Detent switch (make)
Práctica 3: 
 
Enunciado de la Práctica: 
En esta tercera práctica de electroneumática, se trabajará con dos actuadores 
de doble efecto, controlados por una válvula 5/2 respectivamente. Ambos 
actuadores seguirán la secuencia +A, +B, -B, -A. La secuencia será gestionada 
por una parte eléctrica dividida en potencia y control. La parte de control 
incluirá switches capacitivos de proximidad para el inicio y final de carrera de 
ambos actuadores, relés, contactores, solenoides y botones de inicio y paro. 
Funcionamiento del Sistema: 
1. Configuración Neumática: 
• Dos actuadores de doble efecto, cada uno controlado por una 
válvula 5/2 respectivamente. 
• La secuencia de los actuadores seguirá el patrón +A, +B, -B, -A. 
2. Configuración Eléctrica - Parte de Control: 
• Cada actuador tendrá un switch capacitivo de proximidad para el 
inicio y final de carrera. 
• Se emplearán relés para gestionar la activación de los 
contactores y solenoides. 
• Botones de inicio y paro para controlar el sistema. 
3. Configuración Eléctrica - Parte de Potencia: 
• La parte de potencia consistirá en contactores y solenoides 
conectados a los actuadores. 
• Cada actuador estará asociado a un contactor y un solenoide. 
4. Operación del Sistema: 
• Al presionar el Botón de Inicio en la parte de control, se activa la 
secuencia +A, +B, -B, -A. 
• Cada cambio de estado de los actuadores es gestionado por 
switches capacitivos que activan relés correspondientes. 
• Los relés, a su vez, activan contactores y solenoides para 
controlar la expansión y retracción de los actuadores. 
5. Paro del Sistema: 
• El sistema puede detenerse en cualquier momento al presionar el 
Botón de Paro, interrumpiendo la alimentación de los solenoides y 
deteniendo la secuencia de los actuadores. 
 
 
Esta práctica involucra un sistema más complejo con dos actuadores de doble 
efecto que siguen una secuencia específica, controlada por una parte eléctrica 
dividida en control y potencia, y operada mediante switches capacitivos de 
proximidad y botones de inicio y paro. 
 
Lista de Materiales: 
 
 
 
 
 
 
 
 
Designation Description
 Double acting cy linder
 Double acting cy linder
 5/2-way v alv e, pneumatically operated
 5/2-way v alv e, pneumatically operated
 Air serv ice unit, simplif ied representation
 Compressed air supply
 Electrical connection 24V
 Distance rule
 Distance rule
 Electrical connection 0V
 K1 Relay
 K4 Break switch
 K1 Make switch
 Detent switch (make)
 SA1 Capacitiv e proximity switch
 K2 Relay
 K2 Make switch
 SB1 Capacitiv e proximity switch
 K3 Relay
 K3 Make switch
 K4 Relay
 KSA0 Relay
 SB0 Capacitiv e proximity switch
 SA0 Capacitiv e proximity switch
 A1 Valv e solenoid
 B1 Valv e solenoid
 B2 Valv e solenoid
 A2 Valv e solenoid
 K2 Break switch
 K3 Break switch
 K1 Make switch
 K2 Make switch
 K3 Make switch
 K4 Make switch
 K1 Make switch
 K2 Make switch
 K3 Make switch
 K4 Break switch
 KSA0 Make switch
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Figura 10: Simulación de la práctica 3 en funcionamiento. 
 
Práctica 4: 
 
Enunciado de la Práctica: 
En esta cuarta práctica de electroneumática, se continuará trabajando con dos 
actuadores de doble efecto, cada uno controlado por una válvula 5/2 
respectivamente. La diferencia radica en la secuencia de operación, que ahora 
será: +A, -A, +B, -B. La gestión de la secuencia se realizará mediante una parte 
eléctrica, dividida en potencia y control, que incluirá switches capacitivos de 
proximidad, relés, contactores, solenoides y botones de inicio y paro. 
Funcionamiento del Sistema: 
1. Configuración Neumática: 
• Dos actuadores de doble efecto, cada uno controlado por una 
válvula 5/2 respectivamente. 
• La secuencia de los actuadores ahora seguirá el patrón: +A, -A, 
+B, -B. 
2. Configuración Eléctrica - Parte de Control: 
• Cadaactuador contará con switches capacitivos de proximidad 
para el inicio y final de carrera. 
• Se emplearán relés para gestionar la activación de los 
contactores y solenoides. 
• Botones de inicio y paro para controlar el sistema. 
3. Configuración Eléctrica - Parte de Potencia: 
Designation Description
 Detent switch (make)
 K1 Make switch
 KSB0 Make switch
 K4 Break switch
 K1 Relay
 SA1 Magnetic proximity switch
 K2 Make switch
 K1 Make switch
 K2 Relay
 SA0 Magnetic proximity switch
 K3 Make switch
 K2 Make switch
 K3 Relay
 SB1 Magnetic proximity switch
 K3 Make switch
 K4 Relay
 SB0 Magnetic proximity switch
 KSB0 Relay
 K1 Make switch
 K2 Break switch
 K2 Make switch
 K3 Break switch
 K3 Make switch
 K4 Break switch
 K4 Make switch
 A1 Valv e solenoid
 A2 Valv e solenoid
 B1 Valv e solenoid
 B2 Valv e solenoid
 Double acting cy linder
 Double acting cy linder
 5/2-way v alv e, with selection switch
 5/2-way v alv e, with selection switch
 Compressed air supply
 Air serv ice unit, simplif ied representation
 Distance rule
 Distance rule
 Electrical connection 0V
 Electrical connection 24V
 SKB0 Break switch
• La parte de potencia consistirá en contactores y solenoides 
conectados a los actuadores. 
• Cada actuador estará asociado a un contactor y un solenoide. 
4. Operación del Sistema: 
• Al presionar el Botón de Inicio en la parte de control, se activa la 
secuencia +A, -A, +B, -B. 
• Cada cambio de estado de los actuadores es gestionado por 
switches capacitivos que activan relés correspondientes. 
• Los relés, a su vez, activan contactores y solenoides para 
controlar la expansión y retracción de los actuadores. 
5. Paro del Sistema: 
• El sistema puede detenerse en cualquier momento al presionar el 
Botón de Paro, interrumpiendo la alimentación de los solenoides y 
deteniendo la secuencia de los actuadores. 
Esta práctica implica la operación de dos actuadores de doble efecto con una 
secuencia alternativa, controlada por una parte eléctrica que incluye switches 
capacitivos de proximidad y botones de inicio y paro. La parte eléctrica se 
divide en control y potencia, utilizando relés, contactores y solenoides para 
gestionar la secuencia de los actuadores. 
Lista de Materiales: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Figura 11: Simulación de la práctica 4 en funcionamiento. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Práctica 5: 
 
Materiales: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Figura 12: Simulacion de práctica 6 en funcionamiento 
 
 
 
 
 
Designation Description
 Double acting cy linder
 5/2-way v alv e, pneumatically operated
 Compressed air supply
 Air serv ice unit, simplif ied representation
 A1 Valv e solenoid
 Electrical connection 24V
 Electrical connection 0V
 K1 Break switch
 K1 Make switch
 K1 Make switch
 K2 Make switch
 K2 Break switch
 K2 Make switch
 K3 Make switch
 K3 Make switch
 K3 Break switch
 Electrical connection 24V
 Electrical connection 0V
 Detent switch (make)
 Detent switch (make)
 Detent switch (make)
 K1 Relay
 K2 Relay
 K3 Relay
PRÁCTICAS EN SOFTWARES DE PLCs. 
 
En el ámbito de la ingeniería mecatrónica, la integración de sistemas eléctricos, 
electrónicos, mecánicos y de control es fundamental para el diseño y desarrollo 
de sistemas automatizados. En este contexto, el dominio de herramientas de 
programación de PLC (Controladores Lógicos Programables) se vuelve 
esencial para los ingenieros mecatrónicos. En este informe, exploraremos las 
prácticas realizadas utilizando los software TIA Portal y STEP 7, enfocándonos 
en su importancia y los objetivos que buscan alcanzarse a través de estas 
actividades. 
Objetivos: 
1. Desarrollo de Competencias en Programación de PLC: 
• Uno de los objetivos principales de estas prácticas es 
proporcionar a los estudiantes de ingeniería mecatrónica una 
comprensión profunda y práctica de la programación de PLC. 
Esto incluye la capacidad de diseñar, implementar y mantener 
lógica de control eficiente en entornos industriales. 
2. Integración de Sistemas Mecatrónicos: 
• Dominar los software TIA Portal y STEP 7 permite a los 
mecatrónicos integrar de manera efectiva sistemas mecánicos, 
eléctricos y de control en un entorno de producción. Esto es 
crucial para optimizar la eficiencia y la precisión en procesos 
automatizados. 
3. Resolución de Problemas en Tiempo Real: 
• La capacidad de programar PLC proporciona a los ingenieros 
mecatrónicos las herramientas necesarias para abordar 
problemas en tiempo real, realizar ajustes y mejoras en la 
operación de sistemas complejos. 
4. Eficiencia en el Desarrollo de Proyectos: 
• La familiaridad con estos software simplifica el desarrollo de 
proyectos mecatrónicos al proporcionar un entorno unificado para 
la programación, simulación y monitoreo de sistemas de control. 
Importancia para un Mecatrónico: 
Dominar los software TIA Portal y STEP 7 es esencial para un ingeniero 
mecatrónico por varias razones: 
1. Versatilidad en el Diseño Mecatrónico: 
• Estos softwares ofrecen una plataforma versátil para el diseño y 
programación de sistemas mecatrónicos, permitiendo la creación 
de soluciones eficientes y adaptables a diversas aplicaciones 
industriales. 
 
2. Eficiencia Operativa: 
• La programación eficiente de PLC contribuye directamente a la 
eficiencia operativa al garantizar un control preciso y oportuno de 
los procesos automatizados, reduciendo los tiempos de 
inactividad y aumentando la productividad. 
3. Adaptabilidad a la Evolución Tecnológica: 
• La constante evolución de la tecnología en la industria requiere 
que los mecatrónicos estén actualizados y sean capaces de 
adaptarse rápidamente. Estos softwares proveen una base sólida 
para la integración de tecnologías emergentes. 
Breve Introducción a TIA Portal y STEP 7: 
STEP 7, desarrollado por Siemens, es una herramienta líder en la 
programación de controladores Siemens PLC. Este software permite el diseño 
y la implementación de lógica de control, así como la configuración y monitoreo 
de dispositivos conectados. 
TIA Portal (Totally Integrated Automation Portal) es una plataforma de 
ingeniería que integra varios softwares, incluyendo STEP 7, en un entorno 
unificado. TIA Portal simplifica la programación, simulación y diagnóstico de 
sistemas mecatrónicos, brindando una experiencia integral y eficiente para los 
ingenieros. La combinación de estos softwares proporciona a los mecatrónicos 
un conjunto completo de herramientas para abordar desafíos en el diseño y la 
implementación de sistemas automatizados avanzados. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Figura 13: El manejo de estas herramientas es fundamental para el profesionista especializado en 
automatización y control. 
 
 
 
 
Prácticas en Tia portal. 
 
Simulación 1: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Simulación 2: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Simulación 3: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Simulación 4, con flip flops: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Prácticas en Step 7. 
 
Configuración del hardware 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Cortadora de lamina con zumbador usando flip flops, simulación vinculada con 
fluidSim a travez de OPC. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Párte neumática 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Práctica de cortadora con flanco negativo y flip flop. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Práctica de inversor de giro con FluidSim vinculado Step 7 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Examen de electroneumática, puesta en marcha de la 
simulación en fluiSim. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Construcciónfisica de las prácticas. 
 
En la siguiente sección del informe, presentaremos una recopilación visual que 
destaca las prácticas realizadas y los materiales físicos empleados a lo largo 
del diplomado en neumática, electroneumática y PLCs S7-300 y 1200 de 
Siemens. Estas imágenes capturan momentos clave de la ejecución de 
prácticas que involucran sistemas neumáticos, electroneumáticos y 
programación de controladores lógicos programables. Las imágenes ofrecen 
una visión tangible de las habilidades adquiridas durante el diplomado y 
proporcionan una representación visual de los conceptos teóricos aplicados en 
situaciones prácticas. Desde la implementación de circuitos neumáticos hasta 
la programación detallada de PLCs. Cada imagen cuenta una historia, desde la 
configuración física de los circuitos hasta la implementación de soluciones 
prácticas en entornos industriales simulados. Esta sección visual complementa 
las descripciones escritas en el informe, brindando una experiencia más 
completa y concreta de las habilidades y conocimientos obtenidos durante el 
diplomado. A través de estas imágenes, se enfatiza la importancia de la 
práctica y la experiencia directa en la formación de profesionales capaces y 
competentes en el campo de la mecatrónica. 
 
Reconocimiento de los componentes neumáticos: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Figura 14: Se comparó la representación y funcionamiento de los componentes en el software 
FluidSim con su forma y funcionamiento físico. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Figura 15: Comparación del simbolo y construcción fisica de un temporizador neumático, dicha 
comparación se hiso con todos los componentes. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Figura 15: Módulo didactico de relevadores y contactores, usado durante las prácticas. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Figura 16: Modulo de entradas y salidas didactico. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Figura 17: HDMI, vista entre los materiales. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Figura 18: PLC 1500 usado en las practicas finales. 
 
 
 
 
 
 
Figura 19: PLC 300 y fuente de alimentación montados en módulo didáctico, usado en la ultima 
práctica. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Simulación es software y armado físico de la practica 2 
electroneumática. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Simulación y construcción física de práctica 2 
neumática 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Simulacion y contrucción física en funcionamiento de 
la práctica 4 electroneumática. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Programación y construcción física de práctica 1 en 
TiaPortal. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Práctica final, implementación de flancos positivos y 
negativos con flip flops. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Conclución. 
 
Este Diplomado ha representado una inmersión integral en los fundamentos de 
la ingeniería mecatrónica, llevándome a través de un viaje de descubrimiento y 
aplicación práctica en los campos de la neumática, la electroneumática y la 
programación de PLCs S7-300 y 1200 de Siemens. 
Desarrollo Técnico y Práctico: He logrado cultivar competencias técnicas 
esenciales a través de la realización de prácticas que van desde la 
construcción de circuitos neumáticos hasta la programación avanzada de 
controladores lógicos programables. La aplicación práctica de conceptos 
teóricos ha sido clave para mi comprensión y dominio de estos temas. 
Integración Efectiva de Tecnologías: Una de las lecciones más valiosas ha 
sido la comprensión de cómo la neumática y la electroneumática se entrelazan 
para controlar sistemas mecánicos. La integración efectiva de estas 
tecnologías ha ampliado mi perspectiva sobre la automatización industrial y su 
aplicación en proyectos mecatrónicos. 
Dominio en Programación de PLCs Siemens: El enfoque en la programación 
de PLCs, específicamente con los modelos S7-300 y 1200 de Siemens, ha sido 
un pilar fundamental de mi desarrollo. Desde la creación de lógica de control 
hasta la resolución de problemas en entornos simulados, he ganado confianza 
en el manejo de estos controladores cruciales. 
Relevancia Práctica en el Campo Laboral: El diplomado ha proporcionado 
habilidades concretas y aplicables en el ámbito laboral. El diseño, 
implementación y mantenimiento de sistemas automatizados se ha vuelto más 
accesible, y me siento preparado para enfrentar desafíos reales en el ámbito de 
la mecatrónica. 
Integración Armoniosa de Software y Hardware: La combinación de 
prácticas en software como TIA Portal y STEP 7, junto con la implementación 
física de circuitos, ha destacado la importancia de la integración armoniosa de 
software y hardware. Este enfoque holístico ha sido fundamental para aplicar 
eficazmente los conocimientos teóricos en escenarios prácticos. 
Perspectivas Futuras: Este diplomado no solo representa un logro educativo, 
sino también un trampolín para futuros estudios y proyectos. Mi mentalidad 
analítica y habilidades resolutivas se han agudizado, proporcionándome una 
base sólida para enfrentar proyectos mecatrónicos más complejos en el futuro.