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REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIÓN UNIVERSITARIA, CIENCIA Y TECNOLOGÍA INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO “SANTIAGO MARIÑO” EXTENSIÓN: MARACAIBO MODELACIÓN DE SISTEMA ELÉCTRICO DE POTENCIA MEDIANTE SOFTWARE DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Trabajo de Grado para optar al Título de Ingeniero Electricista Autor: Héctor Sulbarán Tutor: Marcial Romero Maracaibo, Marzo de 2021 ii DEDICATORIA “Sad is the cry of a dying bird; Good are the words of a dying man.” Tseng Tzu, The Analects Dedicado a mi padre, quien me enseño el valor de la honestidad y del buen camino; quien hasta sus últimas palabras estuvieron llenas de afecto. iii AGRADECIMIENTO A mi tutor académico, el profesor Ing. Marcial Romero por sus concejos, observaciones y recomendaciones que ayudaron a guiar este proyecto. A mi tutora metodológica, la profesora Soc. Jenny Uzcátegui por brindar sus conocimientos y por su guía en la estructuración y desarrollo de este proyecto. Al Ing. Danny Reyes por su constante labor administrativa dentro de la institución. Al Ing. Edgar Gonzáles, Ing. Jesús Reyes, y el Ing. Edison Rodríguez quienes actuaron como jurado calificador durante la presentación oral de este proyecto. A mi país, Venezuela. iv ÍNDICE GENERAL Pp. DEDICATORIA ............................................................................................ ii AGRADECIMIENTO .................................................................................... iii LISTA DE CUADROS ................................................................................. vii LISTA DE FIGURAS ................................................................................... viii RESUMEN ................................................................................................... ix INTRODUCCIÓN ......................................................................................... 1 CAPÍTULO I. EL PROBLEMA Contextualización del Problema ................................................................... 3 Objetivos de la Investigación: general y específicos .................................... 6 Justificación de la Investigación ................................................................... 6 II. MARCO REFERENCIAL Antecedentes de la Investigación ................................................................ 9 Sistema de Variables ................................................................................... 13 Operacionalización de Variables .................................................................. 14 Definición de Términos Básicos ................................................................... 15 III. MARCO METODOLÓGICO Modalidad de la Investigación ...................................................................... 18 Diseño de la Investigación ........................................................................... 19 Tipo de la Investigación ............................................................................... 20 Procedimientos de la Investigación .............................................................. 21 Esquema de Trabajo .................................................................................... 24 Técnicas e Instrumentos de Recolección de Datos ..................................... 28 Técnicas de Análisis de Datos...................................................................... 29 Validación de la Información............................................... ......................... 30 v IV. RESULTADOS Fase I: Definición de conceptos básicos, metodología de estudio de simulación y software de ingeniería eléctrica ................................................................. 31 Fase II: Descripción del sistema eléctrico de potencia, su topología y componentes ............................................................................................... 56 Fase III: Modelado del sistema eléctrico de potencia, diseño de diagrama unifilar y programación de base de datos de los componentes ................... 59 Fase IV: Aplicación de estudios eléctricos con el software de ingeniería eléctrica por medio de un estudio de simulación ......................................... 63 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES............................................. 100 Conclusiones ............................................................................................. 100 Recomendaciones ..................................................................................... 102 REFERENCIAS ......................................................................................... 103 ANEXOS .................................................................................................... 106 A-1 Parámetros de los componentes del sistema IEEE-43 ....................... 107 A-2 Diagrama unifilar de sistema IEEE-43 modelado ................................ 114 B-1 Diagrama unifilar de sistema IEEE-43 – Estudio de Flujo de Carga ... 116 B-2 Reporte de resultados – Estudio de Flujo de Carga ............................ 118 B-3 Reporte de alertas – Estudio de Flujo de Carga .................................. 122 C-1 Diagrama unifilar de sistema IEEE-43 – Estudio de Cortocircuito ....... 125 C-2 Reporte de resultados – Estudio de Cortocircuito ............................... 127 C-3 Reporte de alertas críticas – Estudio de Cortocircuito ........................ 171 C-4 Reporte de alertas marginales – Estudio de Cortocircuito .................. 173 D-1 Diagrama unifilar de sistema IEEE-43 – Estudio de Arco Eléctrico ..... 175 D-2 Reporte de resultados – Estudio de Arco Eléctrico ............................. 177 D-3 Señalizaciones de riesgo de arco eléctrico ......................................... 179 E-1 Reporte de resultados – Análisis de Secuencia de Operación ............ 185 E-2 Reporte de resultados – Actualización de corriente de cortocircuito ... 187 E-3 Reporte de resultados – Configuración de los ajustes de protección .. 189 CURRICULUM VITAE ............................................................................... 191 vi LISTA DE CUADROS CUADRO Pp. 1. Operacionalización de la variable ............................................................ 14 2. Procedimientos de la investigación según objetivos específicos. ............ 23 3. Ventajas y desventajas de la simulación. ................................................ 37 4. Buses con caídas de voltaje marginales .................................................. 68 5. Conductores con alertas críticas .............................................................. 69 6. Transformadores con alertas críticas ....................................................... 70 7. Dispositivos de protección con alertas críticas......................................... 74 8. Dispositivos de protección con alertas marginales .................................. 74 9. Vestimenta de Protección y EPP ............................................................. 77 10. Resultados del estudio de arco eléctrico por CCM ................................ 79 11. Corrientes de cortocircuito actualizadas ................................................ 85 12. Información y ajustes de protección del relé CB15-OC ......................... 85 13. Información y ajustes de protección del relé CB17-OC ......................... 86 14. Tiempos de operación de dispositivos de protección – tercera ruta de coordinación................................................................................................. 94 15. Reajuste de relé CB17-OC ....................................................................96 16. Reajuste de relé CB15-OC .................................................................... 98 vii LISTA DE FIGURAS FIGURA Pp. 1. Esquema de trabajo – Fase I .................................................................. 25 2. Esquema de trabajo – Fase II ................................................................. 26 3. Esquema de trabajo – Fase III ................................................................ 27 4. Esquema de trabajo – Fase IV ................................................................ 28 5. Representación gráfica del concepto de un modelo de simulación ......... 40 6. Esquema de metodología de estudio de simulación ................................ 42 7. Interfaz gráfica de usuario de ETAP® en su versión 12.6.0 .................... 44 8. Secciones de Interfaz gráfica de usuario de ETAP® en modo edición ... 46 9. Interfaz gráfica de usuario de ETAP® en modo estudio – Análisis de Flujo de Carga ...................................................................................................... 48 10. Diagrama unifilar con animación de los flujos de potencia a través del sistema ........................................................................................................ 48 11. Reporte generado del análisis de estudio de carga ............................... 49 12. Interfaz gráfica de usuario de ETAP® en modo estudio – Análisis de Cortocircuito ................................................................................................. 50 13. Diagrama unifilar con animación de las corrientes de cortocircuito a través del sistema, donde el bus S/E SECUNDARIA presenta una falla trifásica .. 51 14. Reporte generado del análisis de cortocircuito ...................................... 51 15. Interfaz gráfica de usuario de ETAP® en modo estudio – Análisis de Arco Eléctrico ....................................................................................................... 53 16. Diagrama unifilar con animación de la energía incidente, niveles de energía, distancia de seguridad, entre otros; donde el bus CCM-1 presenta una falla de arco eléctrico ................................................................................... 53 17. Reporte generado del análisis de arco eléctrico .................................... 54 18. Interfaz gráfica de usuario de ETAP® en modo estudio – STAR Coordinación de Dispositivos de Protección. La sección del diagrama unifilar seleccionada (rojo) es una ruta de coordinación.......................................... 55 19. Plano logarítmico de ETAP® con CTC de la ruta de coordinación seleccionada ................................................................................................ 56 20. Diagrama unifilar del sistema IEEE-43. Tomado de IEEE Std. 242-2001 (p.34), por IEEE 2001. Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos (I.E.E.E.) ...................................................................................................... 58 21. Diagrama unifilar del sistema IEEE-43 en la interfaz gráfica de usuario del software ETAP® .......................................................................................... 60 viii 22. Ventana de edición de parámetros del transformador T-7 ..................... 61 23. Compensación reactiva en el bus 49:RECT .......................................... 72 24. Rutas de coordinación en la sección seleccionada del modelo ............. 82 25. Análisis de secuencia de operación en la tercera ruta de coordinación . 83 26. Actualización de corrientes de cortocircuito ........................................... 84 27. Primera ruta de coordinación - CTC ...................................................... 87 28. Segunda ruta de coordinación - CTC ..................................................... 88 29. Tercera ruta de coordinación - CTC ....................................................... 89 30. Segunda ruta de coordinación – CTC con reajustes .............................. 97 31. Tercera ruta de coordinación – CTC con reajustes ................................ 99 ix REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO “SANTIAGO MARIÑO” EXTENSIÓN: MARACAIBO INGENIERÍA ELÉCTRICA MODELACIÓN DE SISTEMA ELÉCTRICO DE POTENCIA MEDIANTE SOFTWARE DE INGENIERÍA ELÉCTRICA LÍNEA DE INVESTIGACIÓN: SISTEMA DE MANTENIMIENTO Trabajo de Grado Autor: Héctor Sulbarán Tutor: Marcial Romero Mes y Año: Marzo, 2021 Resumen Este proyecto de investigación tiene como objetivo general modelar un sistema eléctrico de potencia mediante software de ingeniería eléctrica, utilizando como marco teórico los aportes de los autores Fritzson (2015), Maria (1997), y Boylestad (2004). El proyecto es de modalidad documental del tipo descriptivo, con diseño experimental. La unidad de análisis fue el modelo del sistema eléctrico de potencia, y como técnica de recolección de datos se utilizó la observación documental. Descriptores: Software de ingeniería eléctrica, modelado, sistema eléctrico de potencia, investigación documental 1 INTRODUCCIÓN En la actualidad, la informática se ha convertido en una herramienta importante para la investigación y el desarrollo en muchas áreas de la ciencia. La agricultura, la astrofísica, la sociología, la política y la ingeniería utilizan hoy estas herramientas tanto para la obtención de datos, como para realizar su análisis de manera efectiva, reduciéndose los riesgos, disminuyendo el tiempo de resultados, permitiendo el almacenaje y la transferencia de información para hacer más accesible el conocimiento científico. En la ingeniería eléctrica, la informática es una herramienta vital para el diseño, operación, optimización y mantenimiento de sistemas eléctricos de potencia, los cuales son cada vez más complejos, extensos y dinámicos a medida que la economía se vuelve más dependiente de la tecnología de la información. Así, herramientas informáticas como los softwares de ingeniería eléctrica se vuelven métodos efectivos para la solución problemas en estos sistemas. Estos softwares de ingeniería eléctrica pueden brindar beneficios para el mantenimiento de sistemas eléctricos de potencia. Las gerencias de mantenimiento de diferentes áreas industriales pueden beneficiarse del uso de estas herramientas para mejorar la confiabilidad, operatividad y seguridad de sus sistemas, modelándolos y realizando estudios o experimentos que permitan obtener información cuantitativa así como cualitativa del desempeño de sus sistemas, para el análisis de posibles soluciones u optimizaciones. El objetivo de este proyecto de investigación es modelar un sistema eléctrico de potencia mediante un software de ingeniería eléctrica donde, por medio de estudios eléctricos al modelo, se pretende mostrar los beneficios del uso de esta herramienta informática para mejorar la confiabilidad, operatividad y seguridad de los sistemas eléctricos de potencia industriales. Esperando así, que los resultados del proyecto de investigación, la metodología de modelado utilizada y los métodos de aplicación de los estudios eléctricos ayuden a la 2 implementación de estas herramientas como el estándar para el mantenimiento de sistemas eléctricos de potencia industriales. De esta manera, a continuación, se hace referencia al contenido de los cuatro capítulos que conforman el presente proyecto de investigación: Capítulo I: se realiza la contextualización del problema que motivó el desarrollo de este proyecto de investigación. Se exponen el objetivo general y los objetivos específicos que guiarán las acciones para la resolución del problema así como las justificaciones técnicas, teóricas, metodológicas y sociales que impulsan el propósito de este proyecto. CapítuloII: se realiza, en primer lugar, una revisión bibliográfica centrada investigaciones anteriores relacionadas con el tema. En segundo lugar, se realiza la sistematización de las variables y su operacionalización, y por último, se incluyen una serie de términos básicos relacionados con la variable de la investigación. Capítulo III: se exponen los aspectos referidos al diseño metodológico utilizado para el desarrollo de este proyecto de investigación. Por lo tanto, se indica la modalidad, el diseño y el tipo de investigación desarrollada así como los procedimientos de la investigación, el esquema de trabajo, las técnicas de recolección de datos, las técnicas de análisis de datos y, por último, la validación de la información. Capítulo IV: se muestran los resultados de las fases metodológicas que darán respuesta la pregunta de este proyecto de investigación. Se muestran la descripción del contexto teórico sobre el modelado y simulación de sistemas; la descripción general del software de ingeniería eléctrica utilizado; la descripción del sistema eléctrico de potencia a modelar; el modelado del sistema y, por último, la aplicación de estudios eléctricos por medio de un estudio de simulación. 3 CAPÍTULO I EL PROBLEMA En este capítulo introductorio se realiza la contextualización del problema que motivó el desarrollo de este proyecto de investigación. Se exponen el objetivo general y los objetivos específicos que guiarán las acciones para la resolución del problema así como las justificaciones técnicas, teóricas, metodológicas y sociales que impulsan el propósito de este proyecto. Contextualización del Problema Los avances tecnológicos han acelerado el desarrollo en muchas áreas de la actividad humana. La informática es una ciencia que ha permitido expandir las posibilidades de estudio de los sistemas físicos y humanos. Según los profesores Hamidian y Ospino (U.C., 2015), los sistemas informáticos han llegado para quedarse por su gran utilidad como herramienta complementaria en diferentes áreas, ya sea en lo personal, empresarial (gestión de recursos humanos, procesamiento de transacciones, gerencial o administrativas, toma de decisiones) y comunicacional, entre otros. Desde la agricultura, pasando por la astrofísica, la sociología, la política, y la ingeniería, la informática se ha vuelto una parte fundamental para el estudio científico. Gracias a la informática los resultados de estudios e investigaciones se muestran de una manera tanto rápida como precisa, permitiendo a científicos, investigadores e ingenieros reducir costos, tiempo y mejorar la calidad de estos resultados. En la actualidad, en el área de la ingeniería 4 eléctrica, se utiliza la informática como una herramienta esencial para la planificación, diseño, control, y estudio de sistema eléctricos de potencia interconectados. En Venezuela, el Sistema Interconectado Nacional (S.I.N.) es manejado en salas de control ubicadas en regiones estratégicas por todo el territorio. Por medio de softwares de ingeniería eléctrica y sistemas de telecomunicaciones se controlan diferentes áreas del sistema a pesar de las grandes distancias. De igual manera, estos softwares permiten la recopilación de datos sobre el comportamiento del sistema para la planificación y estudio de futuras acciones tanto preventivas como correctivas que sean necesarias. Los softwares de ingeniería eléctrica son herramientas informáticas para el análisis basado en la matemática, la física, la lógica, y en algoritmos electromagnéticos y electromecánicos. Estas herramientas informáticas están basadas en lenguajes de programación de alto rendimiento, siendo su propósito ayudar al ingeniero electricista a encontrar soluciones a problemas eléctricos. Además, otras aplicaciones de estos softwares son la planificación, la operación, el control, la gestión energética, el modelado, y la simulación de sistemas eléctricos de potencia. En el caso de los sistemas eléctricos de potencia industriales los softwares de ingeniería eléctrica son utilizados en su mayoría por la industria petrolera. Estos softwares permiten a los ingenieros diseñar modelos de sistemas eléctricos de potencia reales para aplicar experimentos o simulaciones que revelen información sobre el desempeño de éstos. Simular un estudio de flujo de carga sobre el modelo de un sistema eléctrico de potencia puede, por ejemplo, revelar información sobre deficiencias en transformadores o conductores en el sistema real, información con la cual se puede planificar medidas correctivas oportunas para solucionar el problema. Si bien estos softwares son muy utilizados en la industria petrolera, en otras áreas industriales son poco utilizados. En otras áreas industriales la aplicación de softwares de ingeniería eléctrica es poca. Los departamentos de mantenimiento eléctrico en estas 5 áreas continúan con un proceso de sistematización parcial de sus sistemas eléctricos de potencia. De manera manual o semi-computarizada, ejercen funciones de mantenimiento no muy efectivas, pasando por alto los beneficios que los softwares de ingeniería eléctrica pueden brindar a sus organizaciones. Como lo explica Hernández (2012), aquellas organizaciones que no valoren los sistemas informáticos como un elemento estratégico se enfrentarán a una gran diversidad de problemas. Además aparece el establecimiento de objetivos empresariales inalcanzables. Con las herramientas de información no actualizadas surge duplicidad de esfuerzo, inexactitud de los sistemas, gestión inadecuada de la información, entre otras. En base a esto, el presente proyecto de investigación tiene como objetivo modelar un sistema eléctrico de potencia mediante un software de ingeniería eléctrica con el propósito de mostrar, por medio de la aplicación de estudios eléctricos utilizando un estudio de simulación, los beneficios prácticos que tiene el modelado de sistemas eléctricos de potencia para la planificación de mantenimiento de estos sistemas. Este proyecto de investigación, tiene como línea de investigación Sistema de Mantenimiento en el área de Mantenimiento Eléctrico, y busca responder la pregunta ¿Cómo por medio del modelado de un sistema eléctrico de potencia se puede mejorar la planificación de mantenimientos eléctricos? El proyecto se llevará a cabo Parroquia Francisco Eugenio Bustamante del Municipio Maracaibo, Estado Zulia, durante un período comprendido entre los meses de mayo de 2020 - marzo de 2021. 6 Objetivos de la investigación Objetivo general Modelar un sistema eléctrico de potencia mediante software de ingeniería eléctrica Objetivos específicos Describir la topología de diseño y los componentes que comprenden el sistema eléctrico de potencia a modelar. Diseñar el diagrama unifilar del sistema eléctrico de potencia mediante el software de ingeniería eléctrica. Programar la base de datos de los componentes sistema eléctrico de potencia mediante el software de ingeniería eléctrica Efectuar con el software de ingeniería eléctrica estudios eléctricos que permitan encontrar posibles soluciones a diferentes problemas en el sistema eléctrico de potencia modelado. Justificación de la investigación La presente proyecto de investigación se justifica en el aspecto técnico, puesto a que la propuesta de modelar un sistema eléctrico de potencia mediante un software de ingeniería eléctrica brinda tanto a los coordinadores como los supervisores en departamentos de gerencia de mantenimiento eléctrico una alternativa más rápida, sistemática y precisa para estudiar los 7 sistemas eléctricos de potencia bajo su responsabilidad en comparación con los métodos analíticos manuales. Esto es, permitir una sistematización mediante el software para la aplicación de estudios eléctricos predictivos que permitanmejorar la efectividad y eficiencia de los mantenimientos a ejecutarse. En el aspecto teórico, el proyecto de investigación presenta un nuevo método para el estudio de sistemas eléctricos de potencia con lo que amplía y solidifica los conocimientos adquiridos durante la carrera. Estos conocimientos se enfocan en la aplicación de los estudios eléctricos, en especial los estudios de flujo de carga, estudio de cortocircuito, estudio de arco eléctrico, y estudios de coordinación de protecciones. De igual manera, muestra una visión práctica de estos conocimientos en el campo del mantenimiento eléctrico, permitiendo al mismo tiempo la aplicación de estándares nacionales e internacionales que rigen el área de la ingeniería eléctrica. En el aspecto metodológico, se muestran la aplicación de técnicas de recolección y análisis de datos para la recolección de información directa desde el software, así como información documental de estándares que regulan las prácticas en el estudio de sistemas eléctricos de potencia, para así realizar un análisis de la información y generar conclusiones que permita solucionar los problemas en sistema eléctrico de potencia mediante su optimización. Así, aunque los softwares ingeniería eléctrica vienen utilizándose desde hace décadas, se muestra una metodología para ser utilizada como guía práctica en el uso de estas herramientas informáticas. Por último, se justifica en el aspecto social por contribuir de manera indirecta a la calidad de vida de los ciudadanos. Al mejorar la efectividad de los mantenimientos, el desempeño de los sistemas eléctricos de potencia puede mejorar, viéndose reflejado en el sostenimiento o aumento de los niveles de producción así como la mejora en la calidad de los productos finales. Esto a su vez puede incrementar la rentabilidad del negocio abriendo las 8 puertas a más empleos y mayores recursos para las labores sociales exigidas por ley. 9 CAPÍTULO II MARCO REFERENCIAL Con el propósito de dar sustento teórico al presente proyecto de investigación, en este capítulo se realiza, en primer lugar, una revisión bibliográfica centrada investigaciones anteriores relacionadas con el tema. En segundo lugar, se realiza la sistematización de las variables y su operacionalización, y por último, se incluyen una serie de términos básicos relacionados con la variable de la investigación. Antecedentes de la Investigación A continuación se presenta un resumen de varias investigaciones y se mencionan sus contribuciones al presente proyecto de investigación. Fhon, J. (2019), Perú. “Simulación del sistema eléctrico de potencia en 138kV CHIMBOTE UNO – CASMA aplicando el programa PSAT MATLAB”. Trabajo especial de grado para optar al título de Ingeniero Mecánico Eléctrico de la Universidad Católica Santo Toribio de Mogrovejo. El trabajo tuvo como objetivo simular el sistema eléctrico de potencia en 138 kV CHIMBOTE UNO – CASMA, mediante el software libre PSAT-MATLAB, comparando los resultados obtenidos con el software comercial DigSilent® para evaluar los márgenes de error. El diseño de la investigación fue documental de tipo descriptiva, concluyendo en comprobar la efectividad del software PSAT- MATLAB para estudiar sistemas eléctricos de potencia en comparación con el 10 software DigSilent®, mostrando el primero resultados lo suficientemente precisos para ser utilizado en ámbitos industriales. La investigación realizó un aporte referente a la recopilación de información sobre los componentes y parámetros de un sistema real. La traducción del diagrama unifilar del sistema CHIMBOTE – CASMA UNO al software de simulación, y la programación de sus componentes. También, la simulación de un estudio de flujo de carga sobre el modelo así como la presentación de resultados de las variables de salida del modelo para su posterior análisis. Galván, M. (2018), México. “Cálculo de cortocircuito en un sistema IEEE de 13 buses considerando taps no nominales”. Trabajo especial de grado para optar al título de Ingeniero Eléctrico de la Universidad Autónoma de Baja California. El objetivo del trabajo fue desarrollar una formulación detallada para el cálculo de cortocircuito trifásico a un sistema industrial donde los taps de los transformadores no están en su posición nominal, utilizando un sistema eléctrico de potencia industrial IEEE de 13 buses y validando los resultados con el software ETAP®. El diseño de investigación fue documental de tipo descriptiva, logrando como resultado determinar que si bien los resultados del método analítico arrojaron error porcentual de uno por ciento en comparación con la simulación, la formulación brinda la exactitud para el estudio de cortocircuito trifásico en cualquier sistema industrial. La investigación realizó un aporte sobre el uso de un sistema eléctrico de prueba IEEE teórico para la aplicación de un estudio de cortocircuito, cuyos resultados pueden ser reflejados en un sistema eléctrico real. Además de esto, el modelado de un sistema eléctrico teórico utilizando un software de simulación, aplicando sobre este modelo un estudio de cortocircuito para la comparación de los resultados con el método analítico. Por último, la presentación de los resultados del estudio con la animación de la interfaz gráfica de usuario del software. 11 Mendoza, C. (2018), Chile. “Diagnóstico del potencial aporte de enlaces HVDC-VSC para otorgar flexibilidad y mejorar la respuesta dinámica en interconexiones regionales”. Trabajo especial de grado para optar al título de Magister en Ciencias de la Ingeniería, Mención Eléctrica de la Universidad de Chile. El trabajo tuvo como objetivo estudiar el impacto de los enlaces HVDC- VSC en la estabilidad de los sistemas interconectados y su contribución a la flexibilidad en el caso de futuras uniones regionales, comprobando los resultados con el software DigSilent®. También, el diseño de la comprobación de la capacidad de los enlaces HVDC-SVC para modificar la matriz de admitancia que impacta en la representación del sistema de transmisión, para mejorar la flexibilidad y estabilidad del sistema. Esta investigación realizó un aporte referente a la aplicación y modificación de sistemas eléctricos de prueba IEEE teóricos para demostrar los beneficios de flexibilidad y estabilidad que brinda el uso de enlaces HVDC-VSC a un sistema eléctrico de potencia. Igualmente, el uso de un software de simulación para comprobar dichas mejoras, el diseño de un diagrama unifilar, la presentación de los resultados de la simulación, y la validación de correspondencias entre las variables de salidas del sistema real y del modelo. Medina, D. (2017), España. “Modelado, simulación y análisis de la interconexión HVAC entre el norte y centro de Chile”. Trabajo especial de grado para optar al título de Ingeniero Industrial de la Universidad de Sevilla. El trabajo tuvo como objetivo simular el sistema de eléctrico interconectado chileno para analizar ante diferentes escenarios de contingencia y operación el comportamiento de los sistemas interconectados con una línea HVAC, utilizando el software DigSilent®. El diseño de la investigación fue de campo de tipo descriptiva, obteniendo como resultado confirmar que la línea de transmisión HVAC puede brindar más eficiencia, seguridad, sustentabilidad y menores costos de operación al sistema interconectado chileno, a pesar de contribuir con inestabilidades al sistema. 12 La investigación realizó una contribución en referencia al uso de diferentes modelos de simulación hechos previamente sobre el sistema interconectado, y su modificación para aplicar un estudio de simulación. Al mismo tiempo, el uso de diferentes casos de estudio o escenarios para estudiar el comportamiento del modelo y la generación conclusiones en cuanto al comportamiento del sistema real.Por último, la simulación de problemas de estabilidad al modelo para analizar su comportamiento con el propósito de prever soluciones de llegar a optimizarse el sistema. Martínez, J. y Nájera, G. (2017), México. “Modelado y simulación de parques eólicos integrados a los sistemas eléctricos de potencia”. Trabajo especial de grado para optar al título de Ingeniero Eléctrico Electrónico de la Universidad Nacional Autónoma de México. El trabajo tuvo como objetivo analizar el comportamiento de dos tipos de turbinas eólicas instaladas en un sistema eléctrico interconectado, tomado como referencia los requerimientos contenidos en los códigos de red actuales, utilizando el software SimPowerSystems® de Simulink®. El diseño de la investigación fue documental de tipo descriptiva, obteniendo como resultado comprobar que la instalación de turbinas eólicas en sistemas interconectados es dependiente del tipo de tecnología de turbina utilizada, de lo que dependerá su funcionamiento y eficiencia. La investigación realizó un aporte referente al estudio de sistemas eléctricos de potencia utilizando un software de simulación, y el uso de información de las librerías del software para diseñar el modelo y ejecutar el estudio de simulación. También, el análisis de las variables de salida de los modelos y la verificación de conformidades con parámetros establecidos por normas nacionales e internacionales que rigen a estos sistemas. 13 Sistema de Variables Variable Nominal Modelo de Sistema Definición Conceptual Un modelo de un sistema es cualquier cosa a la que se puede aplicar un “experimento”, con el fin de responder a preguntas respecto del sistema. Esto implica que puede usarse un modelo para responder preguntas acerca de un sistema, sin realizar experimentos sobre el sistema real. En su lugar, realizamos “experimentos” simplificados sobre el modelo. El modelo, a su vez, puede considerarse como un sistema simplificado que refleja las propiedades del sistema real. En el caso más simple, el modelo puede ser simplemente cierta información que se usa para responder a preguntas acerca del sistema. Un modelo puede ser tanto mental, verbal, físico como matemático. Fritzson (2015) Definición Operacional El modelo de un sistema es una abstracción de un sistema real utilizando expresiones matemáticas para representar las relaciones entre los componentes que lo forman, así como sus parámetros y variables más importantes. Esto con el propósito de reflejar el comportamiento del sistema real de la manera más precisa. Con el modelo se pretende responder a preguntas referente al sistema real aplicando sobre él experimentos o simulaciones que permitan introducir variables de entradas al modelo para 14 analizar sus salidas, generar conclusiones y proponer optimizaciones. Sulbarán (2020) Operacionalización de la Variable Cuadro 1. Operacionalización de la variable. Objetivo General: Modelar un sistema eléctrico de potencia mediante software de ingeniería eléctrica Objetivo Especifico Variable Dimensiones Indicadores Describir la topología de diseño y los componentes que comprenden el sistema eléctrico de potencia a modelar. M O D E L O D E S IS T E M A Información de diseño y componentes del sistema eléctrico de potencia Diagrama unifilar Topología Componentes eléctricos Protecciones eléctricas Máquinas eléctricas Conductores – líneas Buses Diseñar el diagrama unifilar del sistema eléctrico de potencia mediante el software de ingeniería eléctrica. Diagrama unifilar Estándares ANSI Estándares IEEE Topología Componentes eléctricos Protecciones eléctricas Máquinas eléctricas Conductores – líneas Buses Programar la base de datos de los componentes sistema eléctrico de potencia mediante el software de ingeniería eléctrica. Parámetros del sistema eléctrico de potencia Voltajes Corrientes Potencias Impedancias Reactancias Canalizaciones Longitudes Efectuar con el software de ingeniería eléctrica estudios eléctricos que permitan encontrar posibles soluciones a diferentes problemas en el sistema eléctrico de potencia modelado. Estudios eléctricos Estudio de flujo de carga Estudio de cortocircuito Estudio de arco eléctrico Estudio de coordinación de protecciones Fuente: Sulbarán (2020) 15 Definición de Términos Básicos A.N.S.I.: American National Standard Institute, o Instituto Nacional Americano de Estándares en español, es una organización privada sin fines de lucro dedicada a apoyar la estandarización voluntaria en los Estados Unidos y la conformidad de sistemas de valuaciones, fortaleciendo su impacto a nivel doméstico e internacional. A.N.S.I. (2020) Bus: es un conductor o grupo de conductores eléctricos que sirven como conexión común entre circuitos, generalmente en forma de cables aislados, barras rígidas rectangulares o redondas, o cables aéreos trenzados bajo tensión eléctrica. I.E.E.E. (2000) Canalizaciones: es un canal cerrado de materiales metálicos o no metálicos diseñado especialmente para sostener y proteger conductores, cables o buses. CODELECTRA (2009) Conductor: es un material usualmente en forma de alambre, cable o bus, ideal para la conducción de corriente eléctrica. I.E.E.E. (2000) Corriente: es el flujo de carga eléctrica que se desplaza a una velocidad uniforme a través de la sección transversal de un conductor en un tiempo determinado. Es medida en amperios (A). Boylestad (2004) Diagrama unifilar: es un diagrama que muestra por medio de una sola línea y por medio de símbolos gráficos, la composición de un circuito eléctrico o un sistema de circuitos, y sus componentes o partes. I.E.E.E. (2000) Estándares A.N.S.I.: son estándares que ayudan a crear uniformidad para productos, procesos, y medios para el intercambio de información. En el área de la ingeniería, ayudan a estandarizar las técnicas y procedimientos de diseño, instalación y operación de sistemas. A.N.S.I. (2020) Estándares I.E.E.E.: son estándares para la ingeniería, la computación, y la tecnología de la información que establecen un lenguaje común para definir la calidad, y establecer criterios técnicos. Por medio de la consistencia y conformidad garantizada en conceso abierto, los estándares I.E.E.E. agregan 16 valor a los productos, facilitan el comercio, mueven los mercados, y mejoran la seguridad. I.E.E.E. (2020) Estudios eléctricos: son procedimientos que permiten evaluar el desempeño, la confiabilidad, la seguridad y la habilidad de expansión de los sistemas eléctricos de potencia industriales y comerciales, para así poder planificarlos, diseñarlos, y operarlos. Los estudios más comunes para sistemas eléctricos de potencia son el estudio de flujo de carga, el estudio de cortocircuito, el estudio de arco eléctrico, y el estudio de coordinación de protecciones. I.E.E.E. (1997) FONDONORMA: asociación civil sin fines de lucro con personalidad jurídica y patrimonio propio. Creada en 1973 con el fin de desarrollar en Venezuela las actividades de normalización y certificación en todos los sectores industriales y de servicio, y de formar talento humano en dichas especialidades. FONDONORMA (2020) I.E.E.E.: Institute of Electrical and Electronics Engineers, o Instituto de Ingenieros Electricistas y Electrónicos, es la organización técnica profesional más grande del mundo dedicada al avance tecnológico para el beneficio de la humanidad. La I.E.E.E. y sus miembros comprenden una comunidad global dedicada a la innovación para un mejor mañana por medio de sus más de 419,000 miembros en cerca de 160 países. I.E.E.E. (2000) Impedancia: es una magnitud compleja utilizada como medida de cuánto impedirá un elemento resistivo, capacitivo o inductivo el flujo de carga a través de una red eléctrica. Es medida en ohmios (Ω). Boylestad (2004)Línea: conductores aéreos para la distribución o transmisión de potencia eléctrica con voltajes de fase superiores a 1,000 voltios para líneas de distribución, y superiores a 69,000 voltios para líneas de transmisión. I.E.E.E. (2000) Longitud: de un conductor, es la distancia total de un conductor desde un punto a otro, influyendo en proporción directa sobre la impedancia de éste. Se mide en metros (m) o pies (ft). I.E.E.E. (2000) 17 Máquinas Eléctricas: es un dispositivo que puede convertir energía mecánica en energía eléctrica o energía eléctrica en energía mecánica. Cuando este dispositivo es utilizado para convertir energía mecánica en energía eléctrica, se denomina generador; cuando convierte energía eléctrica en energía mecánica, se llama motor. Chapman (2000) Potencia: es la indicación de cuánto trabajo puede ser realizado en una cantidad específica de tiempo. Es medida en vatios (W). La potencia eléctrica puede ser activa (W), reactiva (VAR) o aparente (VA). Boylestad (2004) Protecciones eléctricas: son dispositivos electromecánicos o electrónicos como relés, fusibles, o ambos, diseñados para proveer la máxima sensibilidad a fallas y condiciones indeseables, evitando su operación bajo condiciones permisibles o tolerables. Blackburn y otros (2007) Reactancia: es la oposición de un inductor o un capacitor al flujo de carga que se genera en el intercambio constante de energía entre el circuito y el campo magnético de un inductor o el campo eléctrico de un capacitor. Es medida en ohmios (Ω). Boylestad (2004) Voltaje: es la diferencia de potencial eléctrico que existe entre dos puntos, y representa el intercambio de energía necesario para mover una carga eléctrica de un punto a otro. Es medida en voltios (V). Boylestad (2004) 18 CAPÍTULO III MARCO METODOLÓGICO En el presente capítulo se exponen los aspectos referidos al diseño metodológico utilizado para el desarrollo de este proyecto de investigación. Por lo tanto, se indica la modalidad, el diseño y el tipo de investigación desarrollada así como los procedimientos de la investigación, el esquema de trabajo, las técnicas de recolección de datos, las técnicas de análisis de datos y, por último, la validación de la información. Modalidad de la investigación El proyecto de investigación fue de modalidad documental. Esta modalidad persigue, según Cabezas y otros (2018), recopilar información con el objetivo de enunciar las teorías que permiten sustentar el estudio de los fenómenos y procesos. Este tipo de información se extrae a través de un nivel investigativo de tipo exploratorio. Con la finalidad de familiarizarnos con los conocimientos existentes dentro del campo al que pertenece el objeto de estudio de investigación. De acuerdo con Casares Hernández (citado por Bernal 2010), la investigación de modalidad documental depende fundamentalmente de la información que se obtiene o se consulta en documentos, entendiendo por éstos todo material al que se puede acudir como fuente de referencia, sin que se altere su naturaleza o sentido, los cuales aportan información o dan testimonio de una realidad o un acontecimiento. 19 Esta modalidad de investigación se eligió debido a que la recolección de datos se hizo de fuentes documentales secundarias, específicamente fuentes impresas, electrónicas y audiovisuales. Por una parte, las fuentes impresas fueron libros referentes a la teoría de circuitos eléctricos y el diseño de sistemas eléctricos de potencia. Por otra, las fuentes electrónicas fueron informes técnicos, estudios científicos, manuales de usuario, así como de estándares nacionales e intencionales que regulan las prácticas para el diseño y estudio de sistemas eléctricos de potencia. Por último, las fuentes audiovisuales fueron videos tutoriales sobre el uso de softwares de simulación hechas por practicantes del modelado de sistemas, en especial videos sobre el modelado de sistemas eléctricos de potencia utilizando softwares de ingeniería eléctrica. De igual manera, la investigación documental permite la generación de nuevos conocimientos por medio del uso de datos obtenidos por otros investigadores. En este proyecto de investigación, estos nuevos conocimientos se basaron en mostrar los beneficios del modelado de sistemas para el mantenimiento de sistemas eléctricos de potencia. Sistematizando una metodología que permitió aplicar estudios eléctricos sobre el modelo de un sistema de manera secuencial y objetiva por medio de un estudio de simulación. Diseño de la Investigación El proyecto de investigación fue de diseño experimental. La investigación de diseño experimental, según Bernal (2010), se caracteriza porque en ella el investigador actúa conscientemente sobre el objeto de estudio, en tanto que los objetivos de estos estudios son precisamente conocer los efectos de los actos producidos por el propio investigador como mecanismo o técnica para probar sus hipótesis. 20 A esto Gómez y Roquet (citado por Cabezas y otros 2018), agregan que la investigación experimental consiste en la manipulación de una (o más) variable experimental no comprobada, en condiciones rigurosamente controladas, con el fin de describir de qué modo o por qué causa se produce una situación o acontecimiento particular. El experimento provocado por el investigador le permite introducir determinadas variables de estudio manipuladas por él, para controlar el aumento o disminución de esas variables y su efecto en las conductas observadas. Este diseño de investigación fue elegido por ser ideal para responder la pregunta de este proyecto de investigación. Esto es, la aplicación experimentos o simulaciones basados en estudios eléctricos al modelo de un sistema eléctrico de potencia. Por medio del software de ingeniería eléctrica, estos experimentos generaron resultados que fueron analizados para el establecimiento de conclusiones respecto a la optimización del sistema eléctrico de potencia modelado. Con todo esto se pretendió demostrar los beneficios del modelado para el mantenimiento de sistemas eléctricos de potencia. Tipo de Investigación El tipo de investigación elegido para este proyecto de investigación fue la descriptiva. Este tipo de investigación se seleccionó debido a que, según Hernández y otros (2014), busca especificar las propiedades, las características y los perfiles de personas, grupos, comunidades, procesos, objetos o cualquier otro fenómeno que se someta a un análisis. Es decir, únicamente pretender medir o recoger información de manera independiente o conjunta sobre los conceptos o las variables a las que se refieren, esto es, su objetivo no es indicar cómo se relacionan éstas. Agrega Bernal (2010), que la investigación descriptiva es uno de los tipos o procedimientos investigativos más populares y utilizados por los 21 principiantes en la actividad investigativa. Los trabajos de grado, en los pregrados y en muchas de las maestrías, son estudios de carácter eminentemente descriptivo. En tales estudios se muestran, narran, reseñan o identifican los hechos, situaciones, rasgos, características de un objeto de estudio, o se diseñan productos, modelos, prototipos, guías, etcétera, pero no se dan explicaciones o razones de las situaciones, los hechos los fenómenos, etcétera. Así, el presente proyecto de investigación buscó describir los beneficios del modelado de sistemas eléctricos de potencia utilizando un software de ingeniería eléctrica. Con la investigación descriptiva se buscó identificar y describir los resultados de los estudios eléctricos realizados sobre el modelo del sistema, con el objeto de mostrar los beneficios del modelado para el mantenimiento de sistemas eléctricos de potencia. Estos resultados estuvieron relacionados con el comportamiento del sistema eléctrico real y su desempeño. Procedimientosde la Investigación Para el desarrollo y cumplimiento de los objetivos planteados, se llevaron a cabo las siguientes fases metodológicas: Fase I: Definición de conceptos básicos, metodología de estudio de simulación y software de ingeniería eléctrica Con el propósito de entender el contexto de modelado de sistemas se realizó un resumen introductorio de los principios teóricos de este método científico relativamente nuevo. En esta fase se definieron los conceptos básicos sobre modelado de sistemas y la metodología a utilizar para la 22 aplicación de un estudio de simulación que permita responder la pregunta de este proyecto de investigación. De igual manera, se describió el software de ingeniería eléctrica utilizado para modelar el sistema eléctrico de potencia y aplicar los estudios de simulación. Este software de simulación fue el software de ingeniería eléctrica ETAP® en su versión 12.6.0, diseñado por la corporación Operation Technology, Inc. De esta manera, se realizó la descripción general del software, de su interfaz gráfica de usuario, y de sus módulos de simulación. Fase II: Descripción del sistema eléctrico de potencia, su topología y componentes El sistema eléctrico de potencia modelado fue el sistema de prueba IEEE de 43 buses (IEEE-43), sistema eléctrico industrial de gran envergadura que a pesar de ser un sistema teórico, se puede sobre él aplicar estudios eléctricos para demostrar los beneficios del uso de software de ingeniería para el mantenimiento de sistemas eléctricos de potencia reales. En esta fase se realizó una descripción general del sistema, su diagrama unifilar y la descripción de sus componentes y parámetros. Fase III: Modelado del sistema eléctrico de potencia, diseño de diagrama unifilar y programación de base de datos de los componentes Habiendo definido el sistema eléctrico de prueba IEEE-43, su diagrama unifilar, sus componentes y parámetros, se procedió a modelarlo con el software de ingeniería eléctrica ETAP®, primero diseñando o traduciendo el diagrama unifilar al software, para posteriormente programar la base de datos los componentes, verificar su funcionamiento, y por último, validar el modelo 23 del sistema y documentarlo para uso futuro o para referencias en otras investigaciones. Fase IV: Aplicación de estudios eléctricos con el software de ingeniería eléctrica por medio de un estudio de simulación La aplicación de los estudios eléctricos sobre el modelo se realizó por medio de un estudio de simulación. El estudio de simulación permitió identificar el problema presente en el sistema IEEE-43, establecer los requerimientos de éste, formular los objetivos del estudio, realizar la recopilación de parámetros del sistema IEEE-43, modelar el sistema y validarlo para así aplicar los estudios eléctricos utilizando el software de ingeniería eléctrica ETAP®. En el cuadro a continuación se muestra la relación existente entre los objetivos específicos de la investigación y los procedimientos de investigación realizados para alcanzar dichos objetivos: Cuadro 2. Procedimientos de la investigación según objetivos específicos. Objetivos Específicos Procedimientos de la Investigación 1. Describir la topología de diseño y los componentes que comprenden el sistema eléctrico de potencia a modelar. Fase I: Descripción de conceptos básicos de modelado, metodología de estudio de simulación y software de ingeniería eléctrica. Fase II: Descripción del sistema eléctrico de potencia, su topología y componentes. 2. Diseñar el diagrama unifilar del sistema eléctrico de potencia mediante el software de ingeniería eléctrica. Fase III: Modelado del sistema eléctrico de potencia, diseño de diagrama unifilar y programación de base de datos de los componentes. 3. Programar la base de datos de los componentes del sistema eléctrico de potencia mediante el software de ingeniería eléctrica. 24 Cuadro 2. (cont.) Objetivos Específicos Procedimientos de la Investigación 4. Efectuar con el software de ingeniería eléctrica estudios eléctricos que permitan encontrar posibles soluciones a diferentes problemas en el sistema eléctrico de potencia modelado. Fase IV: Aplicación de estudios eléctricos con el software de ingeniería eléctrica por medio de un estudio de simulación. Esquema de Trabajo Se presenta un esquema de trabajo que busca mostrar las actividades a realizar en cada una de las fases metodológicas de este proyecto de investigación. Para ello se utilizó una herramienta llamada diagrama de flujo o mapa de procesos, que permitió mostrar las actividades o procesos de cada una de estas fases de manera ordenada, secuencial y sistemática; permitiendo así mostrar la ruta para alcanzar los objetivos de este proyecto de investigación. Para la primera fase metodológica se realizaron tres actividades que buscaron establecer un contexto teórico sobre el modelado de sistemas, así como establecer una metodología de estudio de simulación que permitiera la aplicación secuencial y objetiva de los estudios eléctricos sobre el modelo del sistema IEEE-43. Por último, se realizó una descripción del software de ingeniería eléctrica ETAP®. 25 Figura 1. Esquema de trabajo - Fase I. Para la segunda fase metodológica se realizaron dos actividades que describieron el sistema IEEE-43. Se describió su topología de diseño, su diagrama unifilar, sistemas de voltaje, potencias consumidas, y demás características. Mientras que la siguiente actividad describieron los componentes que lo componen y cada uno de sus parámetros, necesarios para diseñar el modelo del sistema. 26 Figura 2. Esquema de trabajo - Fase II. Para la tercera fase metodológica se realizaron cuatro actividades orientadas al modelado, programación, verificación y validación, y documentación del modelo del sistema IEEE-43. En la primera actividad se realizó el diseño o traducción del diagrama unifilar del sistema IEEE-43 a la interfaz gráfica de usuario del software ETAP®. La segunda actividad se enfocó en programar cada uno de los componentes existentes en el sistema introduciendo los parámetros del sistema real. Posteriormente, se verificó el funcionamiento del modelo y se validó de tal manera que los resultados de los estudios realizados resultasen eficaces. Por último, se documentó el modelo para su acceso vía web con el propósito de servir como referencia para futuros estudios e investigaciones. 27 Figura 3. Esquema de trabajo - Fase III. Para la cuarta fase metodológica se realizaron cinco actividades. La primera actividad buscó desarrollar las bases del estudio de simulación que se aplicará al modelo del sistema IEEE-43. En esta actividad se determinó el problema que dio origen al estudio, los requerimientos del sistema así como los objetivos a alcanzar. Mientras que las siguientes actividades trataron sobre la aplicación de estudios eléctricos específicos sobre el modelo. El análisis de los resultados generados por estos estudios eléctricos permitió establecer conclusiones respecto a la optimización del sistema IEEE-43. 28 Figura 4. Esquema de trabajo - Fase IV. Técnicas e Instrumentos de Recolección de Datos Como técnica de recolección de datos se eligió la técnica de observación documental por permitir, como Romero (2005) explica, la aplicación de procedimientos específicos para analizar documentos, donde conviene visitar con frecuencia las bibliotecas y consultar los libros e índices disponibles para familiarizamos por completo con las fuentes existentes…” Vázquez y otros (2006) agregan que en general, los datos obtenidos de los documentos pueden usarse de la misma manera que los derivados de las entrevistas y las observaciones directas, y su utilización en combinación con otros documentos y técnicas de investigación enriquece los hallazgos delestudio. Esta técnica de recolección de datos fue elegida, en primer lugar, por ser este proyecto de investigación de modalidad documental. La investigación documental tiene como principal característica la recolección de datos de fuentes documentales secundarias, esto es, datos sistematizados por otros investigadores. La observación documental permitió recolectar datos de 29 dichas fuentes, habiendo sido las principales para este proyecto las fuentes de carácter impreso, electrónico y audiovisual. Técnicas de Análisis de Datos Como técnica de análisis de datos se eligió la bitácora de análisis, que Hernández y otros (2014) definen como un medio para documentar el procedimiento de análisis y las propias reacciones del investigador al proceso, y contiene fundamentalmente: 1) anotaciones sobre el método utilizado (se describe el proceso y cada actividad realizada); por ejemplo: ajustes a la codificación, problemas y la forma en que se resolvieron; 2) anotaciones sobre ideas, conceptos, significados, categorías e hipótesis que van surgiendo; 3) anotaciones en relación con la credibilidad y verificación del estudio, para que cualquier otro investigador pueda evaluar su trabajo (información contradictoria, razones por las cuales se procede de una u otra forma). De esta manera, la bitácora de análisis como técnica de análisis cualitativo permitió realizar anotaciones, por una parte, de las observaciones documentales hechas a las fuentes secundarias consultadas para la sistematización de los datos, conceptos, conclusiones y resultados recolectados. Por otra parte, permitió realizar anotaciones respecto a la descripción del sistema eléctrico a modelar, del proceso de diseño y validación del modelo, así como la aplicación de los estudios eléctricos por medio del estudio de simulación. Por último, se realizaron anotaciones respecto al análisis de los resultados del estudio, la generación de conclusiones y las recomendaciones para la optimización para la optimización del sistema modelado. 30 Validación de la Información Todo instrumento de investigación debe tener como requisito principal la validez y la confiabilidad. De esta manera, para este proyecto de investigación, la información obtenida con las técnicas de observación documental fue validada por medio de la comparación tanto cualitativa como cuantitativa con los estándares nacionales e internacionales presentados a continuación: FONDONORMA 200:2009 Código Eléctrico Nacional Venezolano 2009, IEEE Std. 1584-2002 “Guide for Performing Arc Flash Hazard Calculations”, IEEE Std. 242-2001 “Protection and Coordination of Industrial and Commercial Power Systems (Buff Book)”, IEEE Std. 399-1997 “Recommended Practice for Industrial and Commercial Power Systems Analysis (Brown Book)”, NFPA 70E-2009 Standard for Electrical Safety Requirements for Employee Workplaces. 31 CAPÍTULO IV RESULTADOS En este último capítulo se muestran los resultados de las fases metodológicas que darán respuesta la pregunta de este proyecto de investigación. Se muestran la descripción del contexto teórico sobre el modelado y simulación de sistemas; la descripción general del software de ingeniería eléctrica utilizado; la descripción del sistema eléctrico de potencia a modelar; el modelado del sistema y, por último, la aplicación de estudios eléctricos por medio de un estudio de simulación. Fase I: Definición de conceptos básicos, metodología de estudio de simulación y software de ingeniería eléctrica Con el propósito de entender el contexto de modelado de sistemas se realizó un resumen introductorio de los principios teóricos de este método científico relativamente nuevo. En esta fase se definieron los conceptos básicos sobre modelado de sistemas y la metodología a utilizar para la aplicación de un estudio de simulación que permita responder la pregunta de este proyecto de investigación. De igual manera, se describió el software de ingeniería eléctrica utilizado para modelar el sistema eléctrico de potencia y aplicar los estudios de simulación. Este software de simulación fue el software de ingeniería eléctrica ETAP® en su versión 12.6.0, diseñado por la corporación Operation Technology, Inc. De esta manera, se realizó la descripción general del software, de su interfaz gráfica de usuario, y de sus módulos de simulación. 32 Definición de conceptos de modelado Definición de sistema Un sistema es una parte limitada de la realidad que contiene elementos interrelacionados. Es una entidad que existe y opera en un tiempo y en un espacio dado. Esta depende de la interacción de sus componentes, lo que permite realizar procesos que dan la razón de existir al propio sistema, según sea su naturaleza o propósito (Unión Europea, I.I.C.A., 2015). Un sistema puede ser natural o artificial. El primero es un sistema que existe en la realidad sin la intervención humana, como puede ser el universo; mientras que el último es resultado del ingenio humano diseñado con el propósito de solucionar un problema, como puede ser un sistema eléctrico de potencia. Una propiedad importante de los sistemas es que deben de ser observables. Además, algunos sistemas, que no incluyen los grandes sistemas naturales como el universo, son también controlables en el sentido que podemos influir en su comportamiento a través de ciertas entradas para modificar los resultados de ciertas salidas. Es decir, las entradas de un sistema son las variables del entorno que influyen sobre el comportamiento del sistema, que pueden ser o no controlables. Mientras que las salidas de un sistema son variables que son determinadas por el sistema y que pueden influir sobre el entorno que le rodea (Fritzson, 2015). Cuando se describe y estudia un sistema se hacen suposiciones acerca de su comportamiento, pero no siempre se puede observar un sistema funcionar. Por eso, la alternativa es el diseño de un modelo del sistema, con el propósito de poder estudiar el sistema, simulándolo, representando algunas o muchas de sus variables, entidades e interrelaciones (Unión Europea, I.I.C.A., 2015). 33 Definición de experimento De acuerdo a la definición de sistema hecha, la observabilidad es una cualidad importante para el estudio de un sistema. Se debe ser capaz de observar algunas salidas del sistema. Se puede aprender más sobre un sistema si se es capaz de excitarlo controlando sus entradas. Este proceso es llamado experimentación, de esta manera un experimento es el proceso de extraer información de un sistema excitando sus entradas. Para poder realizar un experimento sobre un sistema, éste debe ser tanto controlable como observable. Realizamos un conjunto de modificaciones a las entradas accesibles y observamos la reacción del sistema al medir sus salidas accesibles (Fritzson, 2015). Una de las desventajas de los experimentos es que para muchos sistemas sus entradas o salidas son inaccesibles, además surgen otra serie de problemas prácticos asociados con la realización de un experimento, como pueden ser que el experimento pueda ser demasiado costoso, que pueda ser demasiado peligroso, o que el sistema sobre el que se desea experimentar podría no existir aún. Por lo que estas desventajas nos llevan al concepto de modelo. Si se diseña un modelo del sistema y el modelo es lo suficientemente realista, entonces podemos emplear este modelo para investigar y responder a muchas preguntas referente al sistema real (Fritzson, 2015). Definición de modelo Un modelo de un sistema es cualquier cosa a la que se puede aplicar un “experimento” con el fin de responder preguntas respecto del sistema. Esto implica que puede usarse un modelo para responder preguntas acerca de un sistema, sin realizar experimentos sobre el sistema real. En su lugar, realizamos “experimentos” simplificadossobre el modelo. El modelo, a su vez, 34 se puede considerar como un sistema simplificado que refleja las propiedades del sistema real (Fritzson, 2015). Existen diferentes clases de modelos: (1) Modelo mental – una sentencia como “esta persona es honesta” nos ayuda a responder preguntas acerca del comportamiento de esa persona en diversas situaciones. (2) Modelo verbal – esta clase de modelo se expresa mediante palabras. Por ejemplo, la frase “si usas bolsas de plástico, entonces contribuyes a la contaminación por micro-plástico en los océanos” es un ejemplo de un modelo verbal. (3) Modelo físico – se trata de un objeto físico que reproduce algunas propiedades de un sistema real, para ayudarnos a responder preguntas del sistema. Por ejemplo, en la fase de diseño de edificios, aviones, entre otros, frecuentemente se construyen pequeños modelos físicos con la misma forma y apariencia como los objetos reales a estudiar, por ejemplo con respecto a sus propiedades aerodinámicas y estéticas. (4) Modelo matemático – es una descripción de un sistema donde las relaciones entre las variables del sistema, o sus parámetros, se expresan de forma matemática. Las variables pueden ser cantidades medibles, tales como el tamaño, la longitud, el voltaje, la temperatura, el nivel de desempleo, la corriente eléctrica, la velocidad medida en bits por segundo, entre otros (Fritzson, 2015). Definición de simulación La posibilidad de efectuar experimentos sobre modelos en lugar de sobre sistemas reales que corresponde a los modelos, es realmente uno de los usos principales de estos, y se denota por el término simulación. Una simulación es un experimento efectuado sobre un modelo, sea físico o esté representado matemáticamente (Fritzson, 2015). La simulación consiste en el diseño de un 35 modelo a partir de conocimientos previos sobre un sistema real, para experimentar con él y entender el comportamiento de ese sistema, de tal manera que puedan hacerse predicciones que permitirán evaluar estrategias de gestión y toma de decisiones acerca del sistema real, referentes a optimizar inversiones, reducir riesgos, costos, daños y pérdidas, en función del periodo, actividades y prioridades importantes para los actores interesados (Unión Europea, I.I.C.A., 2015). A continuación se presentan algunos ejemplos de tales experimentos o simulaciones: (1) Una simulación de un sistema eléctrico de potencia, cuya finalidad es aprender acerca del comportamiento del sistema bajo diferentes condiciones de generación y carga, con el objetivo final de optimizarlo, (2) Una simulación del comportamiento de un vehículo, por ejemplo de un automóvil o un avión, con la finalidad de proporcionar entrenamiento realista a los pilotos, (3) Una simulación de un turborreactor para un aeroplano, para conocer su eficiencia energética y su consumo de combustible bajo diferentes condiciones meteorológicas. (Fritzson, 2015) Si un modelo matemático de un sistema real se representa en forma ejecutable en un computador, las simulaciones se pueden realizar mediante experimentos numéricos, o en casos no numéricos mediante experimentos computados. Esta es una forma simple y segura de efectuar experimentos, con la ventaja añadida de que esencialmente todas las variables del modelo son observables y controlables. Sin embargo, el valor de los resultados de simulación es completamente dependiente de cuan bien el modelo representa al sistema real con respecto a las cuestiones a las que la simulación tiene que responder, por tanto, la validación del modelo es un paso fundamental para el éxito de la simulación (Fritzson, 2015). 36 Razones para la simulación Existe una serie de buenas razones que justifican realizar simulaciones, en lugar de experimentos sobre los sistemas reales: (1) Los experimentos son demasiado costosos, demasiado peligrosos, o el sistema que se desea investigar no existe aún. Éstas son las principales dificultades de la experimentación con sistemas reales, (2) La escala de tiempos de la dinámica del sistema no es compatible con la del experimentador. Por ejemplo, lleva millones de años observar pequeños cambios en el desarrollo del universo, mientras que cambios similares se pueden observar rápidamente en una simulación por computador del universo, (3) Las variables pueden ser inaccesibles. En una simulación todas las variables pueden ser estudiadas y controladas, incluso aquellas que son inaccesibles en el sistema real, (4) Fácil manipulación de modelos. Utilizando simulación, es fácil manipular los parámetros del modelo de un sistema, incluso fuera del rango admisible de un sistema físico particular. Por ejemplo, la masa de un cuerpo en un modelo de simulación basado en computador se puede aumentar de 40 a 500 Kg. pulsando una tecla, mientras que este cambio podría ser difícil de realizar en el sistema físico, (5) Supresión de perturbaciones. En una simulación de un modelo es posible suprimir perturbaciones que podrían ser inevitables en las medidas del sistema real. Esto puede permitirnos aislar determinados efectos en particular y, por lo tanto, mejorar nuestra comprensión acerca de dichos efectos, (6) Supresión de efectos de segundo-orden. A menudo, las simulaciones se realizan porque permiten la supresión de efectos de segundo orden, tales como pequeñas no linealidades u otros detalles de ciertos componentes del sistema. La supresión de los efectos de segundo orden puede ayudarnos a comprender mejor los efectos principales. (Fritzson, 2015) 37 En el cuadro a continuación, se muestran las ventajas y desventajas de la simulación: Cuadro 3. Ventajas y desventajas de la simulación. Ventajas de la simulación Limitaciones de la simulación Permite una experimentación controlada, Permite comprimir el tiempo al experimentar, Evita costos o riesgos, ya que no es necesario interrumpir el desarrollo del sistema para estudiar su comportamiento, Si solo es un sistema propuesto, no es necesario construirlo físicamente. Es una herramienta efectiva de entrenamiento, Puede ayudar a simplificar procesos productivos, Permite evaluar diseños alternativos de sistemas, En ocasiones es el último método disponible para analizar un sistema, Es un proceso relativamente eficiente y flexible, El desarrollo de un modelo puede ser costoso (por el equipamiento, el tiempo y el costo de mano de obra); laborioso y lento, Existe la posibilidad de cometer errores. La experimentación se lleva a cabo con un modelo y no con el sistema real, por lo que si el modelo está mal o se cometen errores en su manejo, los resultados también serán incorrectos, No se puede conocer el grado de imprecisión, de los resultados. Por lo general, el modelo se utiliza para experimentar situaciones nunca planteadas en el sistema real (por ejemplo, el impacto mecánico y térmico de una alta corriente de cortocircuito sobre un transformador eléctrico y sus conductores). Por lo tanto, no existe información previa para estimar el grado de correspondencia entre la respuesta del modelo y del sistema 38 |Cuadro 3. (cont.) Puede ser usada para analizar y sistematizar una compleja y extensa situación real, Permite estudiar los efectos iterativos de los componentes individuales o variables para determinar las más importantes. real, ante un cambio dado, Es la última opción, cuando otras técnicas no son factibles para analizar un sistema, Es experimental e iterativa, es decir, se acerca a un resultado por aproximación, mediante la reiteración de un ejercicio, Generalmente proporciona soluciones sub-óptimas debido a que se basa en la iteración de un proceso, Su validación es compleja, Nota: tomado de Modelos de simulación y herramientas de modelaje.(p. 12) por Unión Europea, IICA, 2015, Costa Rica: Instituto Interamericano de Cooperación para la Agricultura (I.I.C.A.). Peligros de la simulación La facilidad de uso de la simulación es también su gran desventaja: es muy fácil para el usuario olvidar las limitaciones y condiciones bajo las que una simulación es válida, y por lo tanto generar conclusiones erróneas de la simulación. Para reducir esto, se debe intentar siempre comparar al menos algunos resultados de la simulación del modelo con resultados experimentales medidos del sistema real. También ayuda a tomar en cuenta las tres fuentes más comunes de problemas cuando se utiliza la simulación: (1) Enamorarse del modelo (el efecto Pygmalion). Es fácil entusiasmarse en exceso con un modelo y olvidarse de su marco experimental. Es decir, el modelo no es el sistema real y sólo representa al sistema real bajo ciertas condiciones. (2) Forzar a que la realidad encaje dentro de las restricciones del modelo (el efecto Procrustes). 39 (3) Olvidar el nivel de precisión del modelo. Todos los modelos tienen hipótesis simplificadoras y, para interpretar los resultados correctamente, hay que tenerlas en cuenta. (Fritzson, 2015) Definición de modelado El modelado es el proceso de producir un modelo. El proceso de modelado comprende una serie de actividades cuyo objetivo es representar la estructura y funcionamiento del sistema real, incorporando sus parámetros, esto es, sus características y atributos más importantes, con el propósito de representar el comportamiento del sistema real de la manera más simple y precisa posible (Maria, 1997). El proceso de modelado es iterativo, puesto que el modelo tiene limitaciones con respecto al sistema que trata de representar, dado que no puede tomar ni simular cada detalle del original (Unión Europea, I.I.C.A., 2015). Un proceso importante del modelado es la validación del modelo. Técnicas para la validación de modelos incluyen simular el modelo bajo condiciones de entrada conocidas y comprar las salidas del modelo con las del sistema real (Maria, 1997). Generalmente, un modelo diseñado para estudios de simulación es un modelo matemático desarrollado con la ayuda de un software de simulación (Maria, 1997). Estos modelos matemáticos, dada su complejidad y para efectos de eficiencia, se calculan mediante softwares de simulación para poder experimentar con los parámetros de un sistema real, sin manipularlo directamente Llebot (citado por Unión Europea, ICCA, 2015). Clasificaciones de modelos matemáticos incluyen los determinísticos (las variables de entradas y salidas son valores fijos) o estoicos (por lo menos una variable de salida o entrada es probabilística); estático (el tiempo no es tomado en consideración), o dinámico (son tomadas en cuenta las interacciones que varían en el tiempo entre variables) (Maria, 1997). 40 Figura 5. Representación gráfica del concepto de un modelo de simulación. Tomado de Modelos de simulación y herramientas de modelaje (p. 13), por Unión Europea, ICCA, 2015. Instituto Interamericano de Cooperación para la Agricultura (I.I.C.A.). En la figura anterior se muestra una representación gráfica del concepto de un modelo de simulación. El proceso de modelado comprende las actividades para asegurar que tanto el sistema real como el modelo sean correspondientes, esto es que los parámetros del primero estén representados de manera precisa en el segundo. Por su parte, para los estudios de simulación así como para el proceso de validación, la correspondencia de las variables de entradas es importante. En el primero permite estudiar las variables de salida de un modelo al introducir de manera controlada las variables de entradas a la que será sometido el sistema real, de tal manera que puedan estudiarse las inferencias entre las variables de salidas de ambos para concluir en, por ejemplo, la optimización del sistema real. En el segundo, estas correspondencias entre las variables de entradas del sistema real y el modelo permiten realizar la validación del modelo por medio de una comparación entre las variables de salidas de ambos, estudiando las inferencias resultantes de estas variables para identificar las no correspondencias entre los parámetros del sistema real y el modelo. Esto 41 puede realizarse de manera iterativa, modificando el modelo hasta alcanzar un nivel de correspondencia que haga efectivos los estudios de simulación sobre el modelo. Metodología de estudio de simulación Un estudio de simulación comprende los procesos para el estudio de un sistema real aplicando experimentos o simulaciones sobre el modelo matemático de este sistema. Este estudio es iterativo, y su propósito principal es convertir el sistema real en un sistema optimizado, con lo que se pretende resolver problemas, reducir riesgos, costos, daños, pérdidas, mejorar el rendimiento, o simplemente responder a preguntas o hipótesis hechas sobre el sistema real. En un estudio de simulación las decisiones humanas son necesarias en todos sus procesos, siendo estos el desarrollo del modelo de simulación, el diseño de experimentos, el análisis de resultados, la formulación de conclusiones, y la optimización del sistema real. El único proceso donde no es requerida la intervención humana es poner en funcionamiento las simulaciones, donde muchos de los softwares de simulación ejecutan esta acción eficientemente (Maria, 1997). 42 Figura 6. Esquema de metodología de estudio de simulación. Tomado de Introduction to modeling and simulation (p. 8), por Maria, A., 1997. Binghampton: State University of New York. Es importante entender que la ausencia de un poderoso software de simulación puede afectar el estudio de simulación, sin embargo su presencia no necesariamente asegurará el éxito. Son necesarios formuladores de problemas experimentados, modeladores de simulación así como analistas para el éxito de un estudio de simulación (Maria, 1997). Por tanto, para el presente proyecto de investigación la metodología de estudio de simulación involucrará los siguientes procesos: Desarrollo del modelo de simulación: (1) Identificación del problema, establecimiento de los requerimientos del sistema y formulación de los objetivos del estudio, (2) Recopilación de parámetros del sistema real, (3) Modelado y validación el sistema real, Diseño de experimentos: 43 (4) Aplicación de estudios eléctricos al modelo, Análisis de resultados: (5) Análisis de los resultados, Formulación de conclusiones: (12) Formulación de conclusiones Optimización del sistema real: (13) Recomendaciones para la optimización Descripción del software de ingeniería eléctrica Descripción general de software ETAP® ETAP® es un software de ingeniería eléctrica totalmente gráfico desarrollado para diseñar, modelar, simular, operar y automatizar sistemas eléctricos de generación, transmisión, distribución, y sistemas eléctricos industriales. ETAP® comprende una serie de módulos de simulación, herramientas, y librerías de ingeniería validadas que permiten crear, configurar, modificar, y administrar el modelo de un sistema eléctrico. Este software funciona como una herramienta confiable para el modelado y la ejecución de estudios de simulación, entregando resultados confiables, y permitiendo administrar de manera eficiente la información generada. (Operation Technology, Inc. 2014) ETAP® cuenta una serie de módulos de simulación que son aplicaciones constituidas por herramientas para efectuar simulaciones sobre el modelo de un sistema eléctrico. Estos módulos de simulación son importantes para analizar sistemas eléctricos pues permiten aplicar estudios eléctricos normados para obtener información sobre el comportamiento del sistema eléctrico real. Cada módulo de simulación realiza un estudio eléctrico