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INGENIERÍA GRÁFICA
Expresión Gráfica en la Ingeniería
Javier Pérez Álvarez
José Luis Pérez Benedito
Santiago Poveda Martínez
OCW UPMOCW UPM
Escuela Universitaria de 
Ingeniería Técnica Aeronáutica
4. DISEÑO TÉCNICO.
4.1 Diseño mecánico.
4.1.1 Definición y representación de Ejes y Árboles.
4.1.2 Definición y representación de Engranajes.
4.1.3 Definición y representación de Rodamientos.
4.1.4 Definición y conceptos de Estanqueidad.
GIE: GIE: VVGGGG OCW UPMOCW UPM
4.1.2 Definición y representación de Engranajes.4.1.2 Definición y representación de Engranajes.
INGENIERÍA GRÁFICA: Información Técnica
4.1 Diseño Mecánico
INGENIERÍA GRÁFICA: Información Técnica
4.1 Diseño Mecánico
PPááginagina 2
Ruedas dentadas......................................................................................................................................... 3Ruedas dentadas......................................................................................................................................... 3
Representación convencional................................................................................................................... 12Representación convencional................................................................................................................... 12
GIE: GIE: VVGGGG OCW UPMOCW UPM
4.1.2 Definición y representación de Engranajes.4.1.2 Definición y representación de Engranajes.
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4.1 Diseño Mecánico
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4.1 Diseño Mecánico
PPááginagina 3
Ruedas dentadasRuedas dentadas
Cuando la potencia a transmitir entre Cuando la potencia a transmitir entre áárboles prrboles próóximos es considerable o bien se ximos es considerable o bien se 
necesita una absoluta regularidad en la relacinecesita una absoluta regularidad en la relacióón de transmisin de transmisióón, la mejor n, la mejor 
solucisolucióón la constituyen las ruedas dentadas.n la constituyen las ruedas dentadas.
Las clases de ruedas dentadas mLas clases de ruedas dentadas máás empleadas son las que a continuacis empleadas son las que a continuacióón se n se 
indican. Recuindican. Recuéérdese que, en sentido estricto, no es lo mismo una rueda dentadardese que, en sentido estricto, no es lo mismo una rueda dentada 
que un engranaje, ya que este que un engranaje, ya que este úúltimo constituye un mecanismo elemental ltimo constituye un mecanismo elemental 
formado por dos ruedas dentadas que engranan entre sformado por dos ruedas dentadas que engranan entre síí..
1. Ruedas cil1. Ruedas cilííndricas de diente recto:ndricas de diente recto:
Se emplean para transmitir el movimiento entre Se emplean para transmitir el movimiento entre áárboles paralelos. Son de rboles paralelos. Son de 
ejecuciejecucióón sencilla pero, como su grado de recubrimiento es bajo y el conn sencilla pero, como su grado de recubrimiento es bajo y el contacto tacto 
entre los flancos es brusco, no son adecuadas para grandes potenentre los flancos es brusco, no son adecuadas para grandes potencias y cias y 
elevadas velocidades de giro.elevadas velocidades de giro.
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4.1.2 Definición y representación de Engranajes.4.1.2 Definición y representación de Engranajes.
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4.1 Diseño Mecánico
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PPááginagina 4
Ruedas dentadasRuedas dentadas
2. Ruedas cil2. Ruedas cilííndricas de diente helicoidal:ndricas de diente helicoidal:
Son ruedas cilSon ruedas cilííndricas con los dientes en hndricas con los dientes en héélice. Resultan ser mlice. Resultan ser máás suaves y s suaves y 
silenciosas que los engranajes de diente recto, pero producen essilenciosas que los engranajes de diente recto, pero producen esfuerzos axiales fuerzos axiales 
que deben recibirse en rodamientos adecuados. Sirven para transmque deben recibirse en rodamientos adecuados. Sirven para transmitir el itir el 
movimiento entre movimiento entre áárboles paralelos o que se cruzan en el espacio.rboles paralelos o que se cruzan en el espacio.
3. Ruedas de tornillo sin fin o de 3. Ruedas de tornillo sin fin o de visinfvisinfíínn::
Son una variedad de las anteriores. Se emplean cuando los ejes qSon una variedad de las anteriores. Se emplean cuando los ejes que se cruzan ue se cruzan 
forman un forman un áángulo recto y, ademngulo recto y, ademáás, la relacis, la relacióón de velocidades debe ser muy n de velocidades debe ser muy 
grande.grande.
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4.1.2 Definición y representación de Engranajes.4.1.2 Definición y representación de Engranajes.
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PPááginagina 5
Ruedas dentadasRuedas dentadas
4. Ruedas c4. Ruedas cóónicas de diente recto.nicas de diente recto.
Se emplean para transmitir el movimiento entre Se emplean para transmitir el movimiento entre áárboles que se cortan. Ademrboles que se cortan. Ademáás s 
de las ruedas de diente recto, existen las de diente curvo, parade las ruedas de diente recto, existen las de diente curvo, para aplicaciones aplicaciones 
especiales e, incluso, las ruedas de dentado especiales e, incluso, las ruedas de dentado hipoidehipoide, cuyos ejes no coinciden en , cuyos ejes no coinciden en 
un punto.un punto.
TambiTambiéén son muy empleadas las cremalleras, que pueden considerarse comn son muy empleadas las cremalleras, que pueden considerarse como o 
ruedas dentadas de radio infinito y los engranajes interiores.ruedas dentadas de radio infinito y los engranajes interiores.
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4.1.2 Definición y representación de Engranajes.4.1.2 Definición y representación de Engranajes.
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PPááginagina 6
Ruedas dentadasRuedas dentadas
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4.1.2 Definición y representación de Engranajes.4.1.2 Definición y representación de Engranajes.
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PPááginagina 7
Ruedas dentadasRuedas dentadas
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PPááginagina 8
Ruedas dentadasRuedas dentadas
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PPááginagina 9
Ruedas dentadasRuedas dentadas
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PPááginagina 10
Ruedas dentadasRuedas dentadas
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4.1.2 Definición y representación de Engranajes.4.1.2 Definición y representación de Engranajes.
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PPááginagina 11
Ruedas dentadasRuedas dentadas
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4.1.2 Definición y representación de Engranajes.4.1.2 Definición y representación de Engranajes.
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PPááginagina 12
Representación convencionalRepresentación convencional
A continuaciA continuacióón indicamos los signos convencionales para los dentados de n indicamos los signos convencionales para los dentados de 
los engranajes, aslos engranajes, asíí como para los tornillos sinfcomo paralos tornillos sinfíín y las ruedas de cadena n y las ruedas de cadena 
(UNE 1(UNE 1--044044--75).75).
Estos signos se aplican a los dibujos de detalle y a los de conjEstos signos se aplican a los dibujos de detalle y a los de conjunto.unto.
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4.1.2 Definición y representación de Engranajes.4.1.2 Definición y representación de Engranajes.
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4.1 Diseño Mecánico
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PPááginagina 13
Representación convencionalRepresentación convencional
Dibujos de Detalle.Dibujos de Detalle.
(Ruedas aisladas) Contornos y aristas(Ruedas aisladas) Contornos y aristas
Se representan los contornos y las aristas de cada Se representan los contornos y las aristas de cada 
rueda como si se tratase.rueda como si se tratase.
-- En vista no cortada, de una rueda no dentada, En vista no cortada, de una rueda no dentada, 
limitada por la superficie de la cabeza.limitada por la superficie de la cabeza.
-- En corte axial, de una rueda de dientes rectos, que En corte axial, de una rueda de dientes rectos, que 
tenga dos dientes diametralmente opuestos, tenga dos dientes diametralmente opuestos, 
representados sin cortar, aunque se trate de dientes representados sin cortar, aunque se trate de dientes 
no rectos o de un nno rectos o de un núúmero impar de dientes. mero impar de dientes. 
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4.1.2 Definición y representación de Engranajes.4.1.2 Definición y representación de Engranajes.
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PPááginagina 14
Representación convencionalRepresentación convencional
Superficie primitiva de funcionamientoSuperficie primitiva de funcionamiento
Se traza la superficie primitiva en lSe traza la superficie primitiva en líínea fina de trazos y nea fina de trazos y 
puntos, aunque se trate de partes ocultas o de corte, y puntos, aunque se trate de partes ocultas o de corte, y 
se representa:se representa:
-- En proyecciEn proyeccióón normal al eje, por su cn normal al eje, por su cíírculo primitivo rculo primitivo 
de funcionamiento (cde funcionamiento (cíírculo primitivo de rculo primitivo de 
funcionamiento exterior en el caso de una rueda funcionamiento exterior en el caso de una rueda 
ccóónica y cnica y cíírculo primitivo de funcionamiento medio, rculo primitivo de funcionamiento medio, 
en el caso de una rueda para tornillo sinfen el caso de una rueda para tornillo sinfíín).n).
-- En proyecciEn proyeccióón paralela al eje, por su contorno n paralela al eje, por su contorno 
aparente, de forma que la laparente, de forma que la líínea de trazos y puntos nea de trazos y puntos 
sobresalga por los dos lados del contorno de la sobresalga por los dos lados del contorno de la 
rueda.rueda.
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4.1.2 Definición y representación de Engranajes.4.1.2 Definición y representación de Engranajes.
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4.1 Diseño Mecánico
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PPááginagina 15
Representación convencionalRepresentación convencional
Superficie de pieSuperficie de pie
Como regla general, no se representa la superficie de pie, Como regla general, no se representa la superficie de pie, 
salvo en los cortes.salvo en los cortes.
Sin embargo, cuando resulte conveniente su representaciSin embargo, cuando resulte conveniente su representacióón n 
sobre vistas no cortadas, se traza con una lsobre vistas no cortadas, se traza con una líínea fina, segnea fina, segúún n 
normas UNE.normas UNE.
(Seg(Segúún DIN n DIN –– 37, la superficie de pie o fondo del diente, si 37, la superficie de pie o fondo del diente, si 
es necesaria su representacies necesaria su representacióón, se traza con ln, se traza con líínea de nea de 
trazos.)trazos.)
EvEvíítense, en lo posible, este tipo de ltense, en lo posible, este tipo de lííneas. neas. 
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4.1.2 Definición y representación de Engranajes.4.1.2 Definición y representación de Engranajes.
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4.1 Diseño Mecánico
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PPááginagina 16
Representación convencionalRepresentación convencional
DentadoDentado
Se define el perfil de los dientes, bien por referencia a Se define el perfil de los dientes, bien por referencia a 
una norma, bien por dibujo a una escala conveniente.una norma, bien por dibujo a una escala conveniente.
Cuando resulte indispensable que figuren uno o dos Cuando resulte indispensable que figuren uno o dos 
dientes en el dibujo (bien sea para delimitar los dientes en el dibujo (bien sea para delimitar los 
extremos de un sector dentado o de una cremallera, extremos de un sector dentado o de una cremallera, 
bien sea para precisar la posicibien sea para precisar la posicióón de los dientes n de los dientes 
respecto a un determinado plano axial, se trazan con respecto a un determinado plano axial, se trazan con 
una luna líínea gruesa).nea gruesa).
Se indicarSe indicaráá, si procede, la orientaci, si procede, la orientacióón de los dientes de n de los dientes de 
un engranaje o de una cremallera sobre la proyecciun engranaje o de una cremallera sobre la proyeccióón n 
paralela al eje del engranaje, por tres lparalela al eje del engranaje, por tres lííneas finas en la neas finas en la 
forma y direcciforma y direccióón correspondiente.n correspondiente.
Nota.Nota.-- En el caso de un acoplamiento, solamente figurarEn el caso de un acoplamiento, solamente figuraráá el sel síímbolo de la rueda mbolo de la rueda 
(UNE). Seg(UNE). Segúún DIN 37n DIN 37--1977, figurar1977, figuraráán en ambos y con ln en ambos y con lííneas gruesas.neas gruesas.
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4.1.2 Definición y representación de Engranajes.4.1.2 Definición y representación de Engranajes.
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PPááginagina 17
Representación convencionalRepresentación convencional
GIE: GIE: VVGGGG OCW UPMOCW UPM
4.1.2 Definición y representación de Engranajes.4.1.2 Definición y representación de Engranajes.
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PPááginagina 18
Representación convencionalRepresentación convencional
4. Dibujos de conjunto (engranajes).4. Dibujos de conjunto (engranajes).
Los convenios utilizados para la representaciLos convenios utilizados para la representacióón de cada n de cada 
una de las ruedas de un engranaje se aplican una de las ruedas de un engranaje se aplican 
igualmente a los dibujos de conjunto. igualmente a los dibujos de conjunto. 
Sin embargo, cuando se trata de un conjunto de ruedas Sin embargo, cuando se trata de un conjunto de ruedas 
ccóónicas en proyeccinicas en proyeccióón paralela al eje, se prolonga la n paralela al eje, se prolonga la 
llíínea que representa la superficie primitiva hasta que nea que representa la superficie primitiva hasta que 
corte al eje.corte al eje.
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4.1.2 Definición y representación de Engranajes.4.1.2 Definición y representación de Engranajes.
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4.1 Diseño Mecánico
PPááginagina 19
Representación convencionalRepresentación convencional
Ninguna de las dos ruedas de un engranaje debe quedar oculta por la otra, en las 
partes coincidentes, salvo en los casos siguientes:
1.1. Si una de las ruedas, situada Si una de las ruedas, situada 
por completo delante de la otra, por completo delante de la otra, 
queda efectivamente oculta.queda efectivamente oculta.
2. 2. Si las dos ruedas se Si las dos ruedas se 
representan en corte axial, en representan en corte axial, en 
cuyo caso una de las dos cuyo caso una de las dos 
ruedas, arbitrariamente elegida, ruedas, arbitrariamenteelegida, 
estestáá supuestamente oculta por supuestamente oculta por 
la otra.la otra.
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PPááginagina 20
Representación convencionalRepresentación convencional
En estos dos casos, puede omitirse la representación de los contornos y aristas 
ocultas, si no es indispensable para la claridad del dibujo.
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PPááginagina 21
Representación convencionalRepresentación convencional
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PPááginagina 22
Representación convencionalRepresentación convencional
Engranaje exterior de ruedas cilíndricas.
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PPááginagina 23
Representación convencionalRepresentación convencional
Engranaje interior de ruedas cilíndricas.
Engranaje de rueda con cremallera.
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Representación convencionalRepresentación convencional
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PPááginagina 25
Representación convencionalRepresentación convencional
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Representación convencionalRepresentación convencional
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PPááginagina 27
Representación convencionalRepresentación convencional
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Representación convencionalRepresentación convencional
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Representación convencionalRepresentación convencional
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Representación convencionalRepresentación convencional
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