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UNIDAD 3 TRABAJO Y ENERGIA Trabajo Mecánico: Definición Trabajo de una fuerza variable en una y dos dimensiones Integrales curvilíneas en el cálculo del trabajo Unidades Potencia Definición de Energía Cinética Teorema del Trabajo y la Energía FISICA 1 Ing. RICARDO MOYANO Trabajo Mecánico En Física se define “el trabajo total realizado sobre una partícula por todas las fuerzas que actúan sobre ella es igual al cambio en su energía cinética” esta cantidad esta relacionada con la rapidez de la partícula. Definición: el Trabajo es igual al desplazamiento multiplicado por la componente de la fuerza aplicada, a lo largo de la dirección del desplazamiento FISICA 1 Ing. RICARDO MOYANO Consideramos una partícula que se mueve a lo largo de una curva, bajo la acción de una fuerza F dr A A’ F 0 En un tiempo muy corto dt la partícula se mueve de A a A’ siendo el desplazamiento dr = - El trabajo efectuado por la fuerza F durante tal desplazamiento se define por el producto escalar: dW = . Por esta razón el trabajo es un escalar aunque se calcule utilizando dos cantidades vectoriales FISICA 1 Ing. RICARDO MOYANO Si a la magnitud del desplazamiento dr la designamos por “ds” que es distancia ecorrida recorrida, entonces se puede escribir la expresión del trabajo como dW = F ds cos donde : = ángulo entre dirección de la fuerza F Y y el desplazamiento Pero “F cos ” es la componente de la fuerza a lo largo de la tangente a la trayectoria dW = ds Que puede expresarse EL TRABAJO ES IGUAL AL PRODUCTO DEL DESPLAZAMIENTO por LA COMPONENTE DE LA FUERZA A LO LARGO DEL DESPLAZAMIENTO Para los casos donde el ángulo es igual a 90°, es decir la fuerza es perpendicular al desplazamiento , entonces el trabajo efectuado es nulo (cero) FISICA 1 Ing. RICARDO MOYANO La ecuación dW = . da el trabajo para un desplazamiento infinitesimal El trabajo total sobre a partícula cuando esta se desplace de A hasta B es la suma de todos los trabajos infinitesimales efectuados en los sucesivos desplazamientos infinitesimales dr4 B dr3 dr2 dr1 A W = . dr1 + . dr2 + . dr3 + ….. W = = Para resolver se debe conocer F en función de x, y, z. De igual manera se debe conocer la ecuación de la trayectoria seguida por la partícula FISICA 1 Ing. RICARDO MOYANO La representación gráfica de en función de la distancia “s” dW = 0 ds s A B fuerza W = 0 s espacio A B FISICA 1 Ing. RICARDO MOYANO Esta es la expresión que nos dá el trabajo efectuado por una fuerza variable: W = En el caso particular cuando la fuerza es constante en magnitud y dirección y el cuerpo se mueve rectilíneamente en la dirección de la fuerza, el trabajo es: W = = F = F .s Por la ecuación podemos observar que en cualquier sistema de unidades la unidad de trabajo es la unidad de fuerza multiplicada por la distancia En el sistema internacional (SI) la unidad de fuerza NEWTON y distancia es el metro W = = JOULE = FISICA 1 Ing. RICARDO MOYANO De acuerdo con la expresión del trabajo: dW = F ds cos W = F s cos Que da el trabajo para fuerza constante y desplazamiento rectilíneo, siendo el ángulo comprendido entre la dirección de la fuerza y la dirección del desplazamiento W = F s cos W = F s cos W = F s FISICA 1 Ing. RICARDO MOYANO desplazamiento Peso = mg ángulo = 90° ángulo = 90° Trabajo de Fuerza Peso Trabajo fuerza centrípeda W = F s cos W = F s cos W = 0 W = 0 9 FISICA 1 Ing. RICARDO MOYANO Cuando sobre la partícula actúan varias fuerzas , , … los trabajos efectuados por cada una de ellas en un desplazamiento = dr son = . = . = . Como todas la fuerzas actúan sobre la misma partícula el dr es el mismo para todas las fuerzas. El trabajo total hecho sobre la partícula se obtiene sumando los trabajos infinitesimales efectuados por cada fuerza: dW = + + …. dW = . + . + . dW = ( + + + …) . dW = . donde F es la fuerza resultante Conclusión: el trabajo de la fuerza resultante es igual a la suma de los trabajos de las fuerzas componentes A´dr A FISICA 1 Ing. RICARDO MOYANO POTENCIA El concepto de potencia nos da la idea de, con qué rapidez se efectúa el trabajo, FISICA 1 Ing. RICARDO MOYANO DEFINIMOS la potencia como la rapidez con que se efectúa el trabajo Se define la POTENCIA MEDIA, ; como el trabajo realizado en un intervalo de tiempo = La potencia instantánea se define como el límite del cociente del trabajo y el intervalo de tiempo cuando este tiende a cero P = = Las unidades en el SI de la Potencia es el watt(w) Un watt es un joule por segundo 1 W = 1( ) También 1 Kw = 1000 W 1 MW = W Un caballo de fuerza o CV o hp es igual 1hp = 746 W El trabajo expresado como KW-HORA = al trabajo efectuado durante una hora por una máquina cuya potencia es de un kilo wat es decir 1 (kilowatt-hora) = (W) . 3,6x(s) = 3,6x (J) FISICA 1 Ing. RICARDO MOYANO Trabajo efectuado por una fuerza variable: En una dimensión la fuerza que el resorte ejerce sobre el cuerpo es: F = -k x se conoce como ley de HOOCKE, donde k es la constante de fuerza del resorte (-) el signo menos es porque el sentido de la fuerza es contrario al sentido del desplazamiento respecto a su posición de equilibrio x = 0 estirado x > 0 Fuerza negativa comprimido x < 0 Fuerza positiva El trabajo que la fuerza del resorte realiza es: W = = = -k W = - k = - k + k W = k - k FISICA 1 Ing. RICARDO MOYANO TEOREMA DEL TRABAJO Y ENERGIA Este teorema demuestra la relación que existe entre trabajo total realizado por las fuerzas externas sobre un cuerpo y los cambios producidos en la rapidez del mismo. Ese teorema también se lo conoce como Teorema de la variación de la energía cinética o Teorema de las Fuerzas vivas. Supongamos que la componente de la fuerza resultante actúa sobre la partícula es la fuerza tangencial = m . a = m Podemos escribir . ds = m ds = m dv = m . v dv W = = = m = m w = m - m w = - w = EL TRABAJO TOTAL SE EXPRESA COMO LA VARIACION ENERGÍA CINÉTICA FISICA 1 Ing. RICARDO MOYANO El resultado nos indica que cualquiera que sea la forma funcional de la fuerza F y la trayectoria seguida por la partícula, el valor del trabajo W efectuado por la fuerza es siempre igual a la diferencia entre las magnitudes de m , evaluadas al final y al principio de la trayectoria. Esta magnitud se llama ENERGÍA CINÉTICA y se designa como o = = m Entonces el trabajo total se puede expresar como w = - La expresión dice: El trabajo efectuado sobre una partícula es igual al cambio producido en su energía cinética Esta definición tiene una validez general, cualquiera sea la naturaleza de la fuerza aplicada FISICA 1 Ing. RICARDO MOYANO TRABAJO de una FUERZA de DIRECCION Y MAGNITUD constante Consideramos una partícula de masa “m” que se mueve bajo la acción de una fuerza “F” constante A 1 m dr 2 = - B F El trabajo de la fuerza F cuando la partícula se mueve de A a B, a lo largo de la trayectoria 1 es: = = F = F . ( - ) Si ahora la partícula se mueve por la trayectoria 2 , que también une los puntos A y B , como la diferencia vectorial es la misma el trabajo es = = F = F . ( - ) Como = se concluye: “El trabajo es independiente de la trayectoria que conecte A con B” FISICA 1 Ing. RICARDO MOYANO Si consideramos la fuerza de la gravedad y aplicamos la ecuación anterior : W = F = F . ( - ) = mg . ( - ) la fuerza peso solo tiene componente en el eje “y” F = - mg Y el ( - ) = ( - ) + ( - ) Por lo que resulta W = - mg . ( - ) Entonces W = mg ( - ) La expresión de la energía potencial debida a la gravedad es = mgy y - B A - mg 0 x Entonces la expresión encontrada nos dice: el trabajo W depende solamente de la diferencia entre las alturas de los extremos FISICA 1 Ing. RICARDO MOYANO Por lo tanto el trabajo puede ser expresado como la diferencia de la expresión = mgy energía potencial , evaluada entre los puntos inicial y final , esta energía potencial es una función de las coordenadas de la partícula. Por lo tanto si la fuerza peso es conservativa: W = = - W = - Para una fuerza constante W = F R Entonces podemos escribir = - F R F = - El trabajo de fuerzas conservativas = - Conclución: la energía potencial es una función de las coordenadas, tal que, la diferencia entre sus valores en las posiciones inicial y final, es igual al trabajo efectuado sobre la partícula para moverla de su posición inicial a la final Se puede observar en los gráficos, que cualquiera sea la trayectoria que une los puntos A y B, la diferencia - , es la misma porque depende solamente de las coordenadas de A y B Por lo tanto: “ el trabajo efectuado por las fuerzas conservativas es independiente de la trayectoria” FISICA 1 Ing. RICARDO MOYANO El caso particular cuando la trayectoria es cerrada, es decir el punto final coincide con el inicial (A y B representan el mismo punto) Entonces = por lo tanto W = - = 0 W = 0 Esto significa que en una parte el trabajo es positivo y en otra parte negativo, pero tienen la misma magnitud dando un resultado neto nulo. Cuando la trayectoria es cerrada la integral se escribe como El circulo en el símbolo de integral indica trayectoria cerrada, por lo tanto: W = = 0 A=B El trabajo de una fuerza conservativa a lo largo de una trayectoria cerrada es nulo ENERGIAS RENOVABLES null 216725.17
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