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1,0, 1 1 nx n X dxX n n 0,||ln xCxx dx 1,0,ln aaC a a dxa x x Cedxe xx Cxdxsenx cos. Csenxdxx .cos Cxdxx )sec(ln)tan( Cxxdxx )tan()sec(ln)sec( Cxxecdxxec )cot()(cosln)(cos Cxsendxx )(ln)cot( Cxx dx )tan( )(cos2 Cx xsen dx )cot()(2 Cxdxx tan.sec 2 Cxdxx cot.csc 2 Cxdxxx )sec()tan(*)sec( Cxecdxxanxec )(cos)(cot*)(cos Cxdxxsenh cosh.. Cxsenhdxx ...cosh Cxdxxh tanh.sec 2 Cxdxxh coth.csc 2 Cxarcsen x dx )( 1 2 C a x arcsen xa dx 22 , |x|<|a| Cx x dx )arccos( 1 2 Cx x dx )arctan( 12 C a x aax dx arctan 1 22 , a=0 Cxarc xx dx )sec( )1( 22 C ax ax aax dx ln 2 1 22 , a=0 C xa xa axa dx ln 2 1 22 , a=0 Caxx ax dx 22 22 ln ,a=0 Caxx ax dx 22 22 ln ,|x|>|a| C a x arcsenaxaxdxxa )(*2 1 ** 2 1 22222 Caxxaaxxdxax 2222222 ln** 2 1 ** 2 1 Caxxaaxxdxax 2222222 ln** 2 1 ** 2 1 Identidades trigonometricas e hiperbólicas mas usadas Sen2 (x) + cos2(x) =1 1 + tan2(x) = sec2(x) csc2(x) + 1 = cot2(x) sen2(x) = 2 1 ( 1 - cos (2x) ) cos2(x) = 2 1 ( 1 + cos (2x) ) sen(x)*cos(x) = 2 1 sen(2x) 1- cos(x) = 2*sen2 (1/2 x) 1+cos(x) = 2*cos2 (1/2 x) sen(a + b) = sen(a)*cos(b) + cos(a)*sen(b) sen(a - b) = sen(a)*cos(b) – cos(a)*sen(b) cos(a + b) = cos(a)*cos(b) - sen(a)*sen(b) cos(a - b) = cos(a)*cos(b) + sen(a)*sen(b) para ángulo doble sen(2a) = 2*sen(a)cos(a) cos(2a) = cos2(a) - sen2(a) tan(2a) = )(tan1 )tan(*2 2 a a identidades hiperbolicas cosh²x - senh²x = 1 sech²x + tgh²x = 1 cotgh²x - cosch²x = 1 senh (x ± y) = senh x cosh y ± cosh x senh y cosh (x ± y) = cosh x cosh y ± senh x senh y tgh (x ± y) = senh (2x) = 2 senh x cosh x cosh (2x) = cosh²h + senh²x senh a + senh b = 2 senh cosh a + cosh b = 2 cosh 2senh² = cosh x - 1 2cosh² = cosh x + 1 (senh x + cosh x)n = senh (nx) + cosh (nx) , (Fórmula de Moivre para medio ángulo 2 )cos(1 2 aa sen 2 )cos(1 2 cos aa )cos(1 )cos(1 2 tan a aa productos de senos y cósenos sen(a)*cos(b) = )()( 2 1 basenbasen cos(a)*sen(b) = )()( 2 1 basenbasen cos(a)*cos(b) = )cos()cos( 2 1 baba sen(a)*sen(b) = )cos()cos( 2 1 baba Sustitución Trigonometrica Para integrandos de la forma 222222 ,, axxaxa mas general como aparece en la siguiente tabla. para Usar Para obtener 222 xba )(zsen b a X )cos(*)(1 2 zazsena 222 xba )tan(z b a X )sec(*)(tan1 2 zaza 222 axb )sec(z b a X )tan(*1)(sec2 zaza Ejemplo integrando de la forma 222 xba 1.- Hallar 22 4 xx dx usando la tabla anterior sea x = 2 tang(z) fig .1 entonces dx = 2*sec2(z) dz además sabemos que tan2(z)+1=sec2(z) entonces )(*4 1 )cos(*)( 4 1 )(tan )sec( 4 1 )sec(2(*))(tan*4( )(sec*2 4 2 22 2 22 zsen dzzzsendz z z zz dzz xx dx pero de la figura 33.1 vemos que sen(z)= 24 x x por lo tanto C x x xx dx 4 4 4 2 22 formulas de reducción para funciones trigonometricas integrales de la forma senm(x) , cosn(x) con m,n N Estas integrales se deducen utilizando el método de integración por partes dxxsenxsendxxsen mm )(*)()( 1 Haciendo u=senm-1(x) du=(m-1)*(senm-2(x))*(cos(x)) dx dv=sen(x) dx v= - cos(x) dxxxsenmxxsen mm )(cos*)()1()cos(*)( 221 utilizando la identidad cos 2(x)=1-sen2(x) dxsenmdxxsenmxxsen mmm )1()()1()cos(*)( 22 pasando este ultimo miembro del otro lado y sumando y despejando m se llega al siguiente resultado: dxxsen m m xxsen m dxxsen mmm )( )1( )cos(*)( 1 )( 21 . Haciendo un procedimiento análogo para el coseno se llega a dxx n n xsenx n dxx nnn )(cos )1( )(*)(cos 1 )(cos 21 12122 )1( * )1(2 1 1 )1)(1(2)1( nnn x dx nxn x x dx n N dx x x nxn xsen dx x xsen nnn 11 )cos( 1 1 )1( )()( n N integrando por partes se tiene que Haciendo un proceso similar para el coseno se tiene que dx x xsen nxn x dx x x nnn 11 )( 1 1 )1( )cos()cos( n N 1.- dxxsenx nm m nm xsenx dxxsenx nm nm nm )(*)(cos 1)(*)(cos )(*)(cos 2 11 con m,n N Dos reglas de sustitución útiles en ciertos casos simples. con m,n N dxxxsenpara nm )(cos*)(.1 . Si m es impar, sustituir u = cos(x).Si n es impar u = sen(x). dxxxpara nm )(sec*)(tan.2 . Si n es par sustituir u = tan(x).Si m es impar sustituir u = sec(x). Integrales del tipo 1.- dx ]ß)x - (sen +ß)x +(sen [ 2 1 )cos(*)( dxxxsen 2.- dxxxdxxsenxsen cos( cos [2 1 )(*)( 3.- dxdxxx ]ß)x - cos( +ß)x +cos( [ 2 1 )cos(*)cos( con α , β ε R la reducción anterior se hace tomando en cuenta las identidades cos(a+b) y sen(a+b) desarrollándolas. Integrales del tipo (25.6) dx dcx bax dcx bax xF srr )..,,.........,( 1 Con r1,........,rs Q además a,b,c,d R. y 0 dc ba , se reduce a integrales de funciones racionales Sea m Z no negativo tal que existen p1,p2.........,ps Z. Tal que m p r m p r ss .,,......... 1 1 haciendo el cambio de variable dcx bax t m entonces mmm dtbaxxctbaxtdcx ;)( despejando “x” )(tF act dtb x m m , F(t) es una función racional de “t” y f(t) también es una función racional de “t” (f(x) es la derivada de F(x)) y dx =f(t) dt como dcx bax t m entonces Si dcx bax t i i p mr ....2,1 luego dttftt ct dtb Fdx dcx bax dcx bax xF pspi m mrsr )(,.....,,.........., 1 que es una función racional ejemplos 1 calcular 4 1212 xx dx donde a=2, b=1, c=0, d=1 y r1=1/2 r2=1/4 ahora verificamos que el determinante de la matriz formada por a,b,c,d sea distinto de cero ya que sino, no se puede aplicar este método 2 10 12 continuando vemos que las “r” deben de ser de la forma r1=p1/m , r2=p2/m...........rs=pi/m ahora para que esto suceda con r1 , r2 multiplicamos a r1 por 1 o sea por 2/2 entonces r1=2/4, r2=1/4 y claramente se observa que m= 4 por lo tanto hacemos la siguiente sustitución t4=2x-1 2x =1 + t4 x = (1+ t4)/2 y dx = 2t3 dt sustituyendo; cttt t dt dtt tt dtt tt dtt xx dx 1ln22 1 2)1(22 )()( 2 1212 2 2 3 )4/1(4)2/1(4 3 4 como t4 = 2x+1 4 2 1212 xtxt entonces el resultado buscado es cxxx xx dx 112ln212*212 1212 44 4 ejemplo 2 calcular dx x x 4 donde a=1,b=4, c=0, d=1 y r1=1/2 además 1 dc ba entonces si se puedeaplicar este método. Vemos que m=2 entonces t2 = x+4 x =t2 – 4, dx =2t dt sustituyendo tenemos que dt t t tdt t t dx x x 4 22 4 4 2 2 2 2 que ya se puede resolver como las integrales de funciones racionales. Nota: las integrales del tipo dxbaxbaxxF rsr )......()(, 1 y las del tipo dxxxxF rsr ,.....,, 1 con r Q se reducen a integrales de funciones racionales mediante una sustitución análoga a la anterior. Integrales del tipo dxbxax ))(( que ya puede ser calculada por el método de fracciones racionales integrales del tipo dxcbxaxxR ),( 2 , con a 0 se reduce a integrales de funciones raccionales mediante la sustitución de Euler. Casos posibles: 1) a > 0 2) ax2 + bx + c tiene raices reales 3) c > 0 primer caso: a > 0 demostración. segundo caso: ax 2 + bx + c tiene raíces reales demostración. R3 puede ser calculada mediante la sustitución )( )( 1 22 xx xxa t que en nuestro caso da (x-x1)t = ))(( 21 xxxxa o tomando t>0 cuando x x1 y t<0 cuando x x1,(x-x1)t = cbxax 2 te rcer caso: c > 0 demostracion. ejemplos de los tres casos de la sustitución de Euler. Ejemplo caso a>0 Calcular cx dx 2 sol. Sea cx 2 = -x + t elevando al cuadrado ambos lados x2 + c = x2-2xt + t2 eliminando las “x” cuadras y despejando la “x “ que sobra se tiene que: t ct x 2 2 , y dt t ct dt t cttt dx 2 2 2 2 24 2*)()2*2( Ahora sustituyendo “x”en parte derecha de cx 2 = -x + t se tiene que cx 2 = t ct t t ct 22 22 Ahora sustituimos en la integral a calcular y (tambien de esta ultima parte se depaja “t” para sustituirlo al final ya que la integral quedara en terminos de “t”) Se sigue que CcxxCt t dt dt t ct t ct cx dx 2 2 2 2 2 lnln 2 2 Ejemplo caso 2: ax2 + bx + c tiene raices reales Condición 1 que x1 = x2 (siendo estas raices del polinomio) Calcular dxxx 242 2 dividiendo entre 2 y factorizando 12)1(2 2 xx luego dxxdxxdxxx 1212242 2 pero se sabe que x-1= x-1 si x 0 ò x-1= -(x-1) si x0 pero esta ultima nos dice que –(x-1)=x-1 si x 1 ò -(x-1) =1-x si x 1 entonces concluimos que 1,,2 2 2242 2 2 xsiCx x dxxx pero si x<1 entonces el resultado es C x x 2 22 2 condicion 2 x1 x2 ejemplo: calcular 432 xx dx sol. Sus raices son x1= - 4, x2 =1 sea (x+4)t = )1)(4( xx elevando al cuadrado ambos lados (x+4)2t2 = (x+4)(x-1) (x+4)t2 =(x-1) depejando “x” se tiene que dt t t dx t t x 222 2 )1( 10 , 1 41 Regresando un poco sabiamos que (x+4)t = )1)(4( xx sustituyendo el valor anterior de “x” en la parte izquierda se tiene que )1)(4( xx = t t t 4 1 41 2 2 ahora haciendo calculos concluimos que 2 2 1 5 43 t t xx tomando este ultimo valor y el de “dx” sustituimos en; C t t t dt dt t t t t xx dx 1 1 ln 1 2 1 5 )1( 10 43 2 2 2 2 ya solo falta despejar “t” de (x+4)t = )1)(4( xx y sustituirlo en este ultimo resultado para que quede en terminos de “x” y no de “t”. Tercer caso c 0 Ejemplo: calcular dx xx xx 2 2 1 11 sol. Haciendo xtxx 11 2 elevando al cuadrado ambos lados 1+ x + x2 = 1 + 2xt +x2t2 Se sigue que x2 + x = 2xt +x2t2 x + 1 = 2t + xt2 despejando “x” 21 12 t t x dt t t dx 22 )1( 22 Ahora sustituimos a “x” en la parte derecha de xtxx 11 2 t t t xx 2 2 1 12 11 Se concluye que 2 2 2 1 13 1 t tt xx ahora regresando tenemos que; dt t t t tt t tt dx xx xx 22 2 2 2 2 2 2 )1( 22 1 13 1 13 1 1 11 que al simplificar se convierte en una funcion racional que se puede integrar según lo visto de funciones racionales. Integrales del binomio diferencial del tipo dxbXaX pnm )( Con a,b R, a0, b0 , p Q y m,n Z con n0 se reducen a integrales de funciones racionales unicamente cuando 1 ) p Z y 1 1 n m q Q 2 ) p Q y q Z 3 ) p+q Z caso 1 dem. Como q Q, entonces, haciendo xn = t x = t 1/n dtt n dx n 1/1 1 Ahora sustituyendo en: dttbta n dttbta n dttbtat n dxbXaX qpn m pnpn m pnm )( 1 )( 1 )( 1 )( 1 1 1 1 Caso 2 Dem. Sea p = r/s con r,s Z y s0 haciendo (a + bxn) = ts despejando “x” bxn = ts-a dtstat n bdx b at x snsn ns 11)/1()/1( 1 )( 1 , ahora sustituyendo se tiene que dttat n bs dttat n bs dtstat n btatbdxbXaX srqssspnn m s snsnspmnsnpnm 11 1 1 11)/1()/1()/1()/1( )()( )( 1 )()( la cual es una integral de una función racional caso 3 Dem. Sea dxx X bXa dxx X bXa XdxbXaX npm p n n np p n n mpnm )( Haciendo )/1(/1 1 )( nsn n s nns n n s bta bt a xabxxt x bxa t Ademas dtstbtnadx snsn 11)/1(/1 ))(/1( Haciendo el cambio de variable o sustitución en : dttbt n sa dttbt n sa dtstbt n abtat dxx X bXa dxx X bXa XdxbXaX srqps qp srpnn m s pnnm snsnnpmnsnsp npm p n n np p n n mpnm )1()2( )1( 11 1)/1()/( 11)/1(/1)/1(/1 ))( 1 ()( )( que es una integral de una función racional. Chebishev mostro que para los exponentes m,n,p que no satisfacen alguno de los casos anteriores la integral no se expresa atraves de funciones elementales. Ejemplos: Caso 1 p Z q Q Calcular )1( 3 23 2 xx dx sol. Tambien se puede espresar como dxxx xx dx 1)3/2()3/2( 3 23 2 )1( )1( donde se observa que m=(-2/3), n =(2/3), p = -1 y q = (m+1/n)-1 = (-1/2) que es el primer caso. Haciendo x2/3 = t2 x = t3 dx = 3t2 dt entonces haciendo el cambio de variable se tiene que; CxCt t dt dttdttttdxxx xx dx 3 2 1221221)3/2()3/2( 3 23 2 arctan3)arctan(3 1 3)1(33)1()1( )1( caso 2 p Q calcular dx x x 2 3 1 sol. también se puede expresar como dxxxdx x x )2/1(23 2 3 )1( 1 donde m=3 n=2, p=(-1/2) y q = 1. haciendo 1-x2 = t2 x=(1-t2)(1/2) dt t t dx 21 sustituyendo; Ct t dtdttdttdt t t tt 3 )1( 1 )()1( 3 22 2 )2/1(2)2/3(2 como t2 = 1-x2 t = 21 x por lo tanto Cxxdx x x 2)2/3(2 2 3 1)1( 3 1 1 . Caso 3 p+q Z Calcular 322 )1( xx dx sol. dxxx xx dx )2/3(22 322 )1( )1( donde m= -2, n=2, p= -3/2 y q = -3/2 p+q = -3. Haciendo tdttdxt t xxxt x x t 2)1( 2 1 ,)1( 1 1 ,1 1 )2/3(22/12 2/1 2 222 2 2 2 Sabemos que dxx x x dxx x x xdxxx xx dx 52 3 2 2 3 2 3 2 2 2)2/3(22 322 11 )1( )1( Ahora sustituyendo en esta ultima parte se tiene dt t t dttttdtttt 2 2 22)2/3(2)2/5(23 1)1(2)1)(2/1()1( esta ultima integral ya es muy sencilla de calcular por funciones racionales y desoues dejar todo en terminos de “x” y no de “t” y eso es todo. Integrales del tipodxxsenxF )cos,( Se reducen a integrales de funciones racionales con -<x< Dem. Sen(x) = sen(x/2+x/2) = sen(x/2)*cos(x/2)+cos(x/2)*sen(x/2) = 2sen(x/2)*cos(x/2) Ahora dividimos entre 1=sen2(x/2)+cos2(x/2) y multiplicamos por 1 = )2/(cos )2/(cos 2 2 x x luego simplificamos; 1)2/(tan )2/tan(2 )2/(cos )2/(cos )2/(cos )2/( )2/cos( )2/cos( * )2/cos( )2/(2 )2/(cos)2/( )2/cos(*)2/(2 * )2/(cos )2/(cos )2/(cos)2/( )2/cos()2/(2 )( 2 2 2 2 2222 2 22 x x x x x xsen x x x xsen xxsen xxsen x x xxsen xxsen xsen haciendo algo análogo a lo anterior se llega a )2/(tan1 )2/(tan1 )cos( 2 2 x x x haciendo u = tan(x/2) x = 2arctanu 21 2 u du dx entonces 21 2 )( u u xsen y 2 2 1 1 )cos( u u x de esta forma la integral 22 2 2 1 2 1 1 , 1 2 )cos,( u du u u u u FdxxsenxF que es una integral de una función racional. Ejemplos: Solo sustituimos a sen(x),cos(x) y dx por 21 2 )( u u xsen , 2 2 1 1 )cos( u u x , 21 2 u du dx respectivamente. 1.- Calcular )(1 xsen dx sol. 2 2 2 2 2 2 )1( 2 1 )1( 1 1 2 1 2 1 1 2 )(1 u du du u u udu u u u xsen dx haciendo t = 1+u,,dt = du. entonces CtC t dtt t dt u du 1 1 2 22 2 1 222 )1( 2 como t = 1+u y u = tan(x/2) t = 1+ tan(x/2) por lo tanto C x CxCt xsen dx )2/tan(1 2 ))2/tan(1(22 )(1 11 2.- Calcular x dx 4cos sol du u u du u u udu u u u x dx 42 32 42 42 2 4 2 2 2 4 )1( )1( 2 )1( )1( 1 1 2 1 1 1 2 cos esta integral se ha convertido en una mas complicada a veces este metodo complica algunas integrales como la anterior que se puede resolver utilizando la siguiente transformación, dxxxxdxx xx dx x dx 2222 224 sec*)tan1(sec*sec cos*coscos Haciendo t = tanx dt = sec2xdx C t tdttdx x dx 3 )1(sec*)tan1( cos 3 222 4 como t = tanx C x xC t t x dx 3 tan tan 3cos 33 4 fue mas facil que con el metodo, a veces el metodo anterior no sera conveniente. Observación: las siguientes integrales su primitiva no es una función elemental o una combinación de funciones elementales no se pueden resolver en términos de funciones elementales, es decir no se pueden resolver por ningun metodo de los anteriores mencionados. con n ε N Deducción de las formulas que aparecen en rojo 1.-
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