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Segundo Parcial. Mecanismos I 
Docente: Carlos Eduardo Pinto Salamanca. 
28 de noviembre de 2022 
1. Identifique en Geogebra el número de centros instantáneos de rotación primarios y 
secundarios de la figura que aparece a continuación. Realice una tabla donde aparezcan los 
CIR de manera ordenada y grafique en una circunferencia la ubicación de los puntos y como 
explique cómo se llegan a estos. 
 
2. Considere el mecanismo plano de cuatro barras mostrado en la figura, cuyas longitudes son: 
R1=10; R2=3; R3=7 y CD=6. Identifique clasificación y tipo según condiciones de rotabilidad. 
Calcule el ángulo de transmisión y verifique que es lo mismo que se da en el programa. 
Establezca en Geogeogebra las trayectorias de los puntos F, G y H, e indique por 
comparación según el atlas de Hrones y Nelson las curvas que se presentarían tanto en el 
acoplador (G y H) como lo que ocurre en el punto F y que nombre recibirían. 
 
Segundo Parcial. Mecanismos I 
Docente: Carlos Eduardo Pinto Salamanca. 
28 de noviembre de 2022 
 
 
 
3. Realice en geogebra los siguientes mecanismos Roberts, Watt, Chebychev, Hoekens y 
Peaucellier, donde se evidencie la trayectoria recta requerida. 
 
4. Presente un mecanismo de 4 barras cualquiera en su ordenador, con los parámetros de 
programación realizados previamente y explique el procedimiento realizado para análisis 
de desplazamiento y de principios de velocidad por el método analítico.