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Edición en español © EDITORIAL REVERTÉ, S.A., 1995 Impreso en España - Printed in Spain © R. FUSTER, l. GIMÉNEZ ISBN - 84 - 291 - 5032 - 3 Depósito Legal: B - 10558 - 1995 Impreso por LlBERGRAF, S.L. Constitución 19, interior (Can Batlló) 08014 BARCELONA http://carlos2524.jimdo.com/ Prólogo Aunque es imposible ofrecer un curso que se adapte totalmente a los planes de estudio de cada una de las carreras técnicas, es evidente que las ecuaciones diferenciales ordinarias y la variable compleja, en mayor o menor medida, forman parte fundamental de los contenidos de las asignaturas de matemática aplicada de todas ellas. Pretendemos que este texto sirva de base, apoyo o consulta, tanto al profesor como al estudiante de carreras de ingeniería o ciencias que ya han cubierto al menos un primer curso de cálculo y álgebra lineal. Nuestra intención ha sido la de hacer un libro ameno, completo, pero 10 más conciso posible en cuanto a los contenidos: creemos que la mejor forma de presentar un resultado -al menos en un libro de texto- no es casi nunca la más general. También nos pemos propuesto mantener un razonable equilibrio entre el rigor y la intuición, procurando desterrar el formalismo (rigor no es formalismo) que en muchas circunstancias sólo les sirve a los estudiantes para oscurecer y hacer ininteligible aquello que era claro y perfectamente compren si ble. Por otra parte, hemos intentado dar a nuestro texto una cierta origi- nalidad en la presentación de la materia, aunque somos conscientes de la dificultad de esta empresa en un tema tan bien conocido y sobre el que se han escrito textos de gran calidad científica y pedagógica. Probablemente, la novedad más aparente radica en una cierta violación de la tradición docente: que nosotros sepamos, tanto en las escuelas técni- cas como en las facultades de ciencias o de matemáticas, el estudio de las ecuaciones diferenciales ordinarias suele preceder al de la variable compleja. Esta tradición está posiblemente justificada desde el punto de vista his- tórico pero, a nuestro parecer, no 10 está desde una perspectiva didáctica: por una parte, la teoría de ecuaciones diferenciales presenta escollos difíciles de salvar sin el apoyo de la variable compleja (el primero de ellos puede ser el tratamiento de las ecuaciones lineales con coeficientes analíticos); por otra v http://carlos2524.jimdo.com/ VI Prólogo parte, es imposible fundamentar su estudio sin una cierta base de topología de espacios métricos o de convergencia uniforme, 10 cual supone un grado de abstracción considerablemente superior al que se requiere para una razonable introducción de la variable compleja (básicamente, los prerrequisitos para tal introducción consisten en un buen conocimiento del cálculo infinitesimal de una y dos variables reales). Así pues, hemos alterado el orden clásico en la presentación de la ma- teria, desarrollando en primer lugar el estudio de las funciones de variable compleja. De este modo, el texto constará de dos partes. La primera, la presente, constituye en sí misma un curso de variable compleja. La segunda, en fase de preparación, consistirá en un curso de ecuaciones diferenciales ordinarias complementado con temas relacionados con ellas y de gran importancia en matemática aplicada, como las ecuaciones en diferencias y las transformadas de Lap1ace. Por razones de carácter didáctico, este primer volumen se ha organizado en tres bloques y dos apéndices. El primero de estos bloques comienza con un capítulo introductorio sobre las propiedades elementales de los núme- ros complejos y contiene las propiedades acerca de sucesiones de números complejos y de funciones complejas de variable compleja que pueden consi- derarse como la generalización lógica de las correspondientes propiedades en el contexto real. El segundo bloque constituye el cuerpo del texto y contiene los resultados clásicos de la variable compleja. Hemos procurado ofrecer un tratamiento moderno, claro y elemental, evitando entrar en temas que podrían resultar escabrosos para un alumno que toma su primer contacto con la teoría. Así, el lector no encontrará ninguna alusión a funciones multiformes (definimos con precisión las determinaciones del logaritmo como distintas funcionés uni- formes) o a la topología de los conjuntos simplemente conexos (a todos los efectos que nos incumben, el concepto de conjunto estrellado, perfectamente claro tanto intuitiva como analíticamente, es suficiente). Finalmente, el tercer bloque se dedica al estudio de la convergencia uni- forme de sucesiones y series de funciones y de integrales paramétricas en el campo complejo, finalizando con la aplicación de los resultados obtenidos al estudio de las funciones r y f3 de Euler. Los dos apéndices finales retoman el problema de la convergencia uniforme, ahora en el caso de la variable real. Su inclusión como tales apéndices se justifica por varias razones. Por una http://carlos2524.jimdo.com/ Prólogo VII parte, es obvio que los estudiantes a los que va dirigido el texto poseen dis- tintos niveles de conocimiento del análisis de una variable real y en concreto no todos ellos han estudiado el problema de la convergencia uniforme (real). Por otra parte, nos parece muy interesante la comparación de los resultados en los dos casos (real y comp1ejo*). Finalmente, el conocimiento de las pro- piedades básicas de la convergencia uniforme (en variable real y compleja) va a ser imprescindible en la segunda parte de este libro. Un curso elemental de variable compleja podría estar constituido por los dos primeros bloques de este texto. Si se opta por el estudio de la convergen- cia uniforme, sugerimos la lectura previa al menos del primer apéndice, ya que es aquí donde hemos intentado justificar las ideas intuitivas, dando por sentado en el capítulo 11 que e11ector ya está familiarizado con el concepto de convergencia uniforme. En todo caso, si se ha de proseguir con el tratamiento de las ecuaciones diferenciales es necesario, como ya se ha dicho, estudiar también el tercer bloque y los dos apéndices. La estructura del texto (con la relativa salvedad de los dos apéndices finales) es perfectamente lineal: cada capítulo sucede de forma lógica al an- terior y presupone leídos todos los que le preceden. Los capítulos se dividen en secciones y ocasionalmente en subsecciones, con la intención de hacer más aparente la estructura de la materia. Al final de cada uno de ellos el alumno encontrará una colección de ejercicios y problemas, que van desde los ejercicios de cálculo destinados a la consolidación de las técnicas estudiadas en el texto hasta los problemas que permiten a11ector interesado la profundización en la teoría, pasando por otros problemas que se resuelven por aplicación más o menos directa de la teoría o, que anticipan o sugieren el desarrollo posterior de la mismat . Los ejercicios y problemas de cada capítulo se clasifican, aproximadamente, en las mismas secciones que éste. Tal vez la resolución de algún problema puede presentar serias dificulta- des . En todo caso, no nos interesan los problemas difíciles, SÍ'no aquellos que tienen interés en sí mismos, ya sea por los resultados que se obtienen o por las técnicas que se precisan para resolverlos. 'Evidentemente, los autores pretenden convencer al lector de la excelencia de la variable compleja. tHasta llegar al capítulo 7 nos hemos dedicado a pers eguir a la función exponen- cial a través de las sucesivas secciones de problemas. http://carlos2524.jimdo.com/ l VIII Prólogo Este texto es el resultado de un largo período de trabajo, costoso pero muy satisfactorio, porque nos ha obligado a estudiar en profundidad algunas obras, como las que citamos en la bibliografía, verdaderamente hermosas. Debemos, y lo hacemos con sumo placer, agradecer a nuestros compañeros sus múltiples consejos y sugerencias (de todo tipo: científicas, literarias o estéticas). A editorial Reverté que ha tenido la amabilidad de publicar esta obra. Y muy especialmente a nuestros amigos Antonio Marquina - que nos enseñó variable compleja- y Josep H. Canós, Cristina Corral, Vicent del Olmo, Juan Carlos Ferrando y Josep Mas. Todos ellos han corregido errores, sugerido problemas y mejorado el texto en muchos aspectos. R.F. e I.G. VALENCIA, MAYO DE 1992 http://carlos2524.jimdo.com/ Prólogo Números complejos y funciones complejas 1 Los números complejos 1.1. Los números complejos: introducción. 1.2. Los números complejos y el álgebra. . 1.3. Los números complejos y la geometría 1.3.1. La forma polar Ejercicios y problemas 2 Sucesiones y series 2.1. Sucesiones convergentes ... . ....... . 2.2. Sucesiones divergentes y el punto del infinit.o 2.3. Series de números complejos. 2.3.1. Series biláteras Ejercicios y problemas 3 Funciones complejas 3.1. La topología de ([: ..... . ...... . ·3.2. Funciones complejas de variable real .. . 3.3. Funciones complejas de variable compleja 3.4. El teorema fundamental del álgebra Ejercicios y problemas . . . . . . . . . . . 4 Funciones holomorfas 4.1. La definición de derivada .... . . 4.2. Las condiciones de Cauchy-Riemann 4.3. Propiedades de las derivadas Ejercicios y problemas . . . . . . . IX Indice v 3 3 5 9 11 16 21 21 23 27 31 32 37 37 38 42 44 47 53 53 54 57 64 http://carlos2524.jimdo.com/ x In dice Funciones analíticas 5 La integral curvilínea 5.1. Caminos ..... . 5.2. La integral curvilínea. Primitivas Ejercicios y problemas . . . . . . . . . 6 El teorema de Cauchy-Goursat. Funciones logarítmicas 6.1. El teorema de Cauchy-Goursat .... . . 6.1.1. Conjuntos estrellados y primitivas 6.2. Las funciones logarítmicas Ejercicios y problemas . . . . . . . . . . . . . . 7 Series de potencias. Funciones elementales 7.1. Series de potencias complejas ...... . 7.1.1. Derivación de una serie de potencias 7.2. Las funciones elementales .. .. . . 7.2.1. La función . exponencial ... . 7.2.2. Las funciones trigonométricas 7.2.3. Las funciones hiperbólicas 7.2.4. Potencias complejas 7.3. Series de potencias biláteras Ejercicios y problemas 8 Funciones analíticas 8. 1. Funciones analíticas ........ . 8.1. 1. Indice de un camino cerrado. 8.2. Funciones holomorfas en un abierto. 8.2.1. La serie binómica ...... . 8.3. Las consecuencias ..... . .... . 8.3.1. Desigualdades de Cauchy. Teorema de Liouville . 8.3.2. Principio de los ceros aislados 8.3.3. Principio del módulo máximo 8.3.4. La regla de I'H6pital Ejercicios y problemas . . . . '. . 9 Series de Laurent. El teorema de los residuos 9.1. Serie de Laurent en un ani llo . . . . 9.2. Singularidades aisladas. Clasificación 9.3. El teorema de los residuos Ejercicios y problemas 71 71 78 85 87 87 92 95 101 105 106 108 113 113 116 119 119 121 123 131 132 134 139 141 145 145 147 150 151 152 157 157 165 167 173 http://carlos2524.jimdo.com/ Indice XI 10 Aplicaciones del teorema de los residuos 175 10.1. Cálculo de integrales reales . . . . . . . 176 10.1.1. Integrales del tipo 12" R(sent,cost)dt 176 1 + 00 10 .1.2. Integrales del tipo - 00 F(t)dt . . . . . . . . . . . . . . . 178 10.1.3 . Integrales del tipo ¡:oo F(t) cos atdt ó ¡: F(t) sen atdt 182 10.1.4. Integrales de funciones con polos en el eje real . 185 10.1.5. Integrales del tipo 1+00 t a F(t)dt . . . 189 10.2. Principio del argumento. Teorema de Rouché 192 Ejercicios y problemas . . . . . . . . . . . . . . .. 197 Convergencia uniforme 11 Sucesiones y series de funciones de variable compleja 203 11.1. Convergencia puntual y uniforme . . . . . . 203 11.1.1. El teorema de Morera . . . . . . . . 205 11.1.2. Convergencia uniforme y derivación 206 11.2. Series de funciones 208 Ejercicios y problemas . . . 210 12 Integración paramétrica 215 12.1. Integrales paramétricas propias . . . . . . . . . 215 12.2. Integrales paramétricas impropias. . . . . . . . 219 12.2.1. Integrales impropias de primera especie 220 12.2.2. Integrales paramétricas impropias de primera especie. 221 12.2.3. Integrales paramétricas impropias de segunda especie 225 12.2.4. Integrales paramétricas impropias: caso general 227 Ejercicios y problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228 13 Las funciones de Euler 231 13.1. La función Gamma 13.1.1. La función Gamma de variable real. 13.1.2. Prolongación analít ica de Gamma 13.2. La fun ción Beta ............ . 13.3. Relación entre las funciones (3 y r 13.4. Aplicaciones de las funciones de Euler 13.4 .1. La fórmula de Wallis .. 13.4.2 . La distribución normal. Ejercicios y problemas . . . . 231 234 238 242 246 248 248 250 251 http://carlos2524.jimdo.com/ XII Indice Apéndices A Sucesiones y series de funciones real~s. Series de potencias 259 A.l. Sucesiones de funciones . . .. . . . . . . . . . . . .... . 259 A.l.l. Convergencia puntual y uniforme . . . . . . . . . . . 260 A.1.2. Convergencia uniforme , continuidad e integrabilidad 264 A.1.3. Convergencia uniforme y derivación . .. .. ... . 266 A.2. Series de funciones .. '. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267 A.2 .1. Criterios de convergencia uniforme para series de funciones 270 A.3 . Series de potenci'¡jg . . . . . . . . . . . 275 A.3.1. Serie de Taylor de una función 280 A.3.2. Teorema del límite de Abel 284 B ' Integrales paramétricas reales 287 B.l. Integral paramétrica propia 288 B.l.1. Extremos dependientes del parámetro 295 B.2 . Integral paramétrica impropia. . . . . . . . . 298 B.2.1. Integrales paramétricas impropias de primera especie. 299 B.2.2. Integrales paramétricas impropias de segunda especie 304 B.2.3. El caso general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306 Lista de figuras 310 Bibliografía 311 Indice alfabético 315 http://carlos2524.jimdo.com/ 259 259 260 264 266 267 ones 270 275 280 284 287 288 295 298 299 304 306 310 311 315 A Guillem i Claudia que han crescut amb aquest llibre I.G. http://carlos2524.jimdo.com/ .. , .. http://carlos2524.jimdo.com/ Números complejos y funciones complejas http://carlos2524.jimdo.com/ http://carlos2524.jimdo.com/ Capítulo 1 Los números complejos Los números reales suelen introducirse, sea definiéndolos en forma axiomática, sea construyéndolos a partir de los números racionales, con el fin de asegurar la existencia de raíces cuadradas para todos los números positivos, lo que resulta conveniente desde el punto de vista geométrico, dado que el cuerpo de los números racionales no es el idó- neo para medir longitudes. Ahora bien, los números reales también resultan deficientes, al menos si adoptamos una postura algebrista, ya que, por ejemplo, no nos permiten extraer raíces cuadradas de núme- ros negativos. Como consecuencia de ello, sabemos que la ecuación polinómica ax 2 + bx + c = O sólo puederesolverse (en lR) cuando b2 - 4ac 2: o. Para subsanar esta dificultad, entre otras, se introducen los números complejos. 1.1. Los NÚMEROS COMPLEJOS: INTRODUCCIÓN Nuestro objetivo es ampliar el cuerpo lR de los números reales de tal modo que obtengamos un conjunto de números complejos, que repre- sentaremos por e, en el cual se puedan realizar las operaciones suma y producto y que éstas tengan las mismas propiedades que en el caso real: esto es, e deberá ser un cuerpo conmutativo que contenga a lR. y queremos que en este cuerpo existan las raíces cuadradas de todos los números. El método que vamos a seguir para ello es el de dar por supuesto que dicho cuerpo existe y deducir así su estructura. http://carlos2524.jimdo.com/ 4 Capítulo 1: Los números complejos Dado que -1 no tiene raíz cuadrada real, en e existirá un número, que representaremos por i, que no es real y posee la propiedad siguien- te: i 2 = -1. Como C es un cuerpo, debemos poder multiplicar y sumar i con todos los números reales, de manera que expresiones como a + bi deberán tener sentido en C. En otras palabras, si a y b son dos nó.meros reales, a + bi es un número complejo (más tarde veremos cómo no necesitaremos añadir más números al conjunto C). Consideremos entonces dos números complejos de la forma a + bi y c + di Y veamos qué podemos decir sobre ellos. Es fundamental saber cuándo a + bi = c + di: dado que C es un cuerpo conmutativo, aplicando las propiedades de esta estructura, te- nemos que a + bi = c + di es equivalente a a - c = (d - b)i (1.1 ) Ahora bien, si tuviéramos b i= d, resultaría: i = ~:::: ~, lo cual es imposible dado que i no es un número real. Así pues, b = d Y entonces, de (1.1) se s~gue que a = c. Hemos , pues , obtenido así el primer resultado importante sobre los números complejos: Sean a, b, c y d números reales. Entonces, a + bi = c + di si y sólo si a = c y b = d. * Volviendo a los dos números a + bi Y e + di, pasemos a calcular su suma y su producto: teniendo en cuenta las propiedades conmutativa y asociativa, obtenemos sin dificultad que (a + bi) + (c + di) = (a + c) + (b + d)i donde podemos observar que se mantiene la estructura inicial de número real + número real xi; para el producto debemos trabajar un poco más: *Si el lector considera que la anterior propiedad era evidente , le sugerimos que considere los números racionales 1/2 y 3/6. http://carlos2524.jimdo.com/ Los números complejos y el álgebra (a + bi)(c + di) ac + adi + hci + bdi2 ac + (ad + bc)i - bd (ac - bd) + (ad + bc)i 5 Llegados a este punto, debemos observar una cuestión importante: la suma y el producto de dos números de la forma a + bi son de la forma a + bi. Este detalle tampoco es una trivialidad, dado que no hemos supuesto todavía que todos los números complejos son de la forma a + bi. Sin duda, este es el momento apropiado, no sólo para hacer tal suposición, sino para convertirla en la definición de C. 1.2. Los NÚMEROS COMPLEJOS Y EL ÁLGEBRA Definición 1.1 Sea i un objeto cualquiera que no sea un número real. Un número complejo es cualquier expresión de la forma a + bi dondé a y b son números reales. El conjunto de todos los números complejos se representa por C, es decir C={a+bi a,b E IR} Se d,ice que dos números complejos a + bi y c + di son iguales cuando a = e y b = d. La suma y el producto de dos números complejos se definen res- pectivamente por (a + bi) + (e + di) (a + bi)(c + di) (a+c)+(b+d)i (ac - bd) + (ad + bc)i Se adoptan ' las siguientes convenciones con el fin de simplificar el uso de los números complejos: * Los números complejos de la forma a + Oi se representan sim- plemente por a. Es evidente que forman un subconjunto de <C algebraicamente idéntico a IR. Por lo tanto, estos numeros se llamarán reales y podemos considerar que IR e C. http://carlos2524.jimdo.com/ 6 Capítulo 1: Los números complejos * Los números complejos de la forma O + bi se representan simple- mente por bi y se llaman imaginarios puros. (El número 0+ Oi, aunque también responde a esta descripción se representa por O, como en el primer caso.) * El número li se representa por i y se llama unidad imaginaria. (También a + li se escribe simplemente como a + i.) Para denotar números complejos se suelen utilizar más comúnmente las letras z y w. Así, z = a + bi quiere decir el número complejo z de la forma a + bi, donde a y b son reales. Además, se utiliza la siguiente terminología: * a se llama la parte real de z y se escribe a = re( z) * b se llama la parte imaginaria de z y se escribe b = im(z ). Veamos ahora que e, así definido, tiene las propiedades que deseá- bamos. Teorema 1.1 El conjunto e con las operaciones suma y producto de- finidas arriba tiene estructura de cuerpo conmutativo. Demostración.- Las propiedades asociativa y conmutativa de la suma y del producto y la distributiva se comprueban sin dificultad. El elemento neutro de la suma es el número O, ya que (a + bí) + O = (a + bí) + (O + Oí) = (a + O) + (b + O)i = a + bi El opuesto de z = a + bi, -z, es -a + (-b)i (que escribiremos como - a - bí) , el neutro del producto es el número 1 y, finalmente, si z = a + bi i= O, su inverso, z-l = C + di, deberá cumplir que ZZ-l = 1 = (ac - bd) + (ad + bc)í es decir, ac - bd 1 ad + bc O http://carlos2524.jimdo.com/ Los números complejos y el álgebra 7 sistema lineal cuya solución es a c = -,--- a 2 + b2 es decir, Teorema 1.2 i 2 = (_ i)2 = -l. Demostración.- i 2 = (O + 1i)(0 + 1i) = (O - 1) + (O + O)i = - lo Además, sabemos que en cualquier cuerpo se verifica la regla de los signos, luego (_ i)2 = -1 O Nótese que este resultado era evidente puesto que desde él prác- ticamente hemos construido el conjunto e . Así, hemos obtenido las raíces cuadradas de -1 y de este resultado podríamos deducir las raíces cuadradas de cualquier número real (positivo o negativo) ene; hemos pues alcanzado uno de los objetivos iniciales. Veamos a continuación cómo el resultado es aún mejor. Teorema 1.3 a) Dado z E e, existe w E e de manera que w 2 (_W)2 = z .t b) Toda ecuación polinómica de segundo grado admite raíces com- plejas. D emostración. - a) Sea z = a + bi. Supondremos en principio que b > O. Buscamos un w = x + yi que verifique (x + yi)2 = a + bi, es decir , Si elevamos estas dos expresiones al cuadrado y las sumamos , obtene- mos t w y - w se representan conjuntamente como vz ó ±vz. Si x es un número real positivo , entonces se representa como Fx la raíz cuadrada positiva de x. Dado que en re no podemos hablar de números positivos o negativos, no existe ninguna razón obj etiva para representar como vz a una u otra de las dos raíces cuadradas de z. http://carlos2524.jimdo.com/ 8 Capítulo 1: Los números complejos luego y puesto que X2 - y2 = a 2X2 a + Ja2 + b2 2y2 - a +Ja2 +b2 es decir, [J a + J a 2 + b2 J -a + J a2 + b2 .] w=± 2 + 2 z (1.2) y se comprueba fácilmente la primera parte del teorema. (Se deja como ejercicio para el lector la demostración de los casos b < O Y b = O.) b) Dada la ecuación ax2 + bx + e = O, multiplicando por 4a y sumando y restando convenientemente b2 , podemos escribirla como: (2ax + b)2 + 4ac - b2 = O de donde, despejando x, obtenemos la fórmula clásica para la ecuación de segundo grado, que ahora sabemos que tiene solución en ce para cualesquiera a, b, e números reales o complejos. O Ejemplo.- Calculemos las raíces cuadradas de z = 1 + i . Según la fórmula (1.2) ±y'Z ~ ± [JI +2v'2 + J-I; v'2;] Como la fórmula (1.2) no parece sencilla de memorizar, podemos repetir el proceso utilizado en la demostración para llegar hasta las raíces pedidas: (x + yi)2 = 1 + i ~ X2 - y2 + 2xyi = 1 + i ~ X2 - y2 = 1, 2xy = 1 ~ x4 + y4 _ 2x2y2 = 1,4x2y2 = 1 ~ x4 + y4 + 2x2y2 = (X2 + y2)2 = 2 ~ X2 + y2 = V2 (-V2 no puede s er !) http://carlos2524.jimdo.com/ Los números complejos y la geometría y como x2 - y2 = 1, entonces, X=±Jl+2V2y=±J-l;V2 y dado que 2xy = 1, x e y tienen el mismo signo, y se obtiene la misma solución". 1.3. Los NÚMEROS COMPLEJOS Y LA GEOMETRÍA (1.2) La suma de números complejos y el producto de un número complejo por un número real dan a e estructura de espacio vectorial sobre ]R (de hecho, todo cuerpo es siempre espacio vectorial sobre sus subcuerpos, incluido él mismo). Además, es absolutamente trivial que la aplicación e ]R2deja como = O.) por 4a y como: a + bi (a, b) es un isomorfismo de espacios vectoriales. eje utiaquiario bi ----e a + bi zI I z+w I I I eje realI 1 a w ecuación en re para Según la • a - bi podemos hasta ·las -(a + bi) .~ Figura 1.1: Interpretación geométrica. Este isomorfismo nos; permitirá trasladar muchas propiedades del plano euclídeo ]R2 a C. En primer lugar, podemos identificar el número2 ser !) tPosteriormente veremos métodos más rápidos para calcular raíces. 9 http://carlos2524.jimdo.com/ 10 Capítulo 1: Los números complejos complejo a + bi con el punto (a, b) en un sistema plano de coordenadas cartesianas rectangulares (véase en este sentido la figura 1.1) . Por este motivo, el conjunto e suele llamarse también plano complejo (obsérvese la analogía con la expresión recta rea0. Llamaremos eje real y eje imaginario a los ejes de coordenadas hori- zontal y vertical respectivamente. Desde el punto de vista geométrico, la suma se puede identificar con la suma de los vectores libres según la clásica ley del paralelogramo. El opuesto viene también dado por el vector opuesto, es decir el simétrico del punto (a, b) respecto al origen. Por analogía con el plano euclídeo, se define el módulo de un número complejo como sigue: Definición 1.2 Dado z = a + bi E e definimos su módulo como el número real positivo va2 + b2 } que representaremos por 1 z l. Geométricamente, 1 z 1 representa la longitud del vector (a, b) , de la cual conoce ya el lector muchas propiedades: 1 z 1 ~ O Vz E e 1 z 1 = O si y sólo si z = O . 1 z + w 1 :::; 1 z 1 + 1 w 1 Vz, w E e (desigualdad triangular) 1 az 1 = 1 a 11 z 1 Va E R Vz E e 1 - z 1= 1 z 1 Vz E e 1 z - w 1 ~ 11 z 1 - 1 w 11 Vz, w E e Otras propiedades del inódulo se enuncian en el próximo teorema. Es conveniente introducir previamente la definición del conjugado de un número complejo. Definición 1.3 El conjugado del número complejo z = a + bi se defin e como z = a - bi. El conjugado de z se representa gráficamente por su simétrico res- pecto aJ eje real (ver figura 1.1 ). Sus propiedades se resumen a conti- nuación junto con otras del módulo: http://carlos2524.jimdo.com/ Los números complejos y la geometría 11 Teorema 1.4 Dados dos números complejos z y w, a) 1 z 1 = 1 z 1 b) zz = 1 Z 12 c) si z =1= O entonces z-l z2 ¡;¡ d) z + w = Z + w, z - w = Z - w, -w - w e) zw = zw, 1 zw 1 = 1 z 11 w 1 f) z = z g) 1 Z - l 1 = 1 z 1-\ Z-l = z-¡ La demostración se deja como ejercicio para el lector. O 1.3.1. LA FORMA POLAR Con el fin de dar un significado geométrico al producto de númf'Y'()~ complejos, resulta conveniente introducir las coordenadas polares en d plano complejo (figura 1.2): sea z = a + bi un número complejo 11{) nulo de módulo r y cuyo vector de posición forma un ángulo a con }ji¡ dirección positiva del eje real. Entonces, a = r cos a, b = r sen a y po!: lo tanto, z = r ( cqs a + i sen a) (1.3) La expresión 1.3 se denomina forma polar o trigonométrica de z . Conocidos 1 z 1 y a, a partir de la expresión (1.3) podemos deter- minar el número z . Recíprocamente, conocidos a y b, las partes real e imaginaria de z, podemos calcular su módulo 1 z 1= J a2 + b2 , pero el ángulo a no está unívocamente determinado por el sistema a 1 z 1 cos a b 1 z 1 sen a ya que dos números reales tienen el mismo seno y el mismo coseno siempre que difieran en un múltiplo entero de 211" (ver la figura 1.2). Este hecho resulta de extraordinaria importancia en el estudio de las funciones de variable compleja, por lo que vamos a tratarlo de forma preCIsa. http://carlos2524.jimdo.com/ 12 Capítulo 1: Los nlÍmeros complejos z z a + 271" Módulo y argumento de z Otro argumento de z Figura 1.2: Fo¡:ma polar de un número complejo. Definición 1.4 Dado el número complejo no nulo z = a + bi, se llama argumento de z al conjunto Arg z = {a E ~ a cosa = r;T' b sena = r;T} Cada elemento a E Arg z se dice que es un argumento de z. Puesto que en cada intervalo semiabierto de longitud 271" ~ x - 71", X + 7I"[) exis- te un único elemento de Arg z, representaremos a éste por argx z. Se llama argumento principal de z al argumento que se encuentra en el intervalo [- 71",71" L es decir al argo, que representaremos sencillamente por arg z . Antes de seguir adelante con las propiedades del argumento, re- calquemos que Arg z es un conjunto de números reales (de forma que dos cualesquiera de ellos difieren en un múltiplo entero de 271") Y que argx z, arg z son elementos de aquel conjunto.§ Otra cuestión importante es que para el número O no tiene sentido el concepto de argumento: desde el punto de vista geométrico, el vector §También debemos señalar que esta notación no está adoptada con carácter general, cosa que el estudiante deberá tener en cuenta al consultar otros textos. http://carlos2524.jimdo.com/ llama uesto exzs- z. Se en el mente ',, o, re- a que y que ..t entido vector arácter tos. Los números complejos y la geometría 13 de posición se reduce a un punto, que no forma ningún ángulo con el eje real; desde el punto de vista analítico, o = 1 O 1 (cos a + isen a) se verificaría para todo número real a. Ejemplo.- El número 1 + i, cuyo módulo es V2, se escribe en forma polar como h(cos a + isen a)' donde a es cualquier elemento del conjunto Arg(l + i) = {¡+ 2br k E Z} siendo su argumento principal ¡. Como ejemplos simples, podemos ver que el argumento principal de los números reales positivos es O y el de los negativos v-x, el de los imaginarios puros es ~ ó -~, según que la parte imaginaria sea positiva o negativa respectivamente. La forma polar (1.3) de z suele abreviarse escribiendo simplemente (1.4 ) donde r =1 z 1y a E Arg z, de forma que re>= r~ ~ r = r' y a = (3 + Zkt: para algún k E Z. Ahora podemos entender el significado geométrico del producto de números complejos: sean z = re> Y w = rp. Multiplicándolos obtene- mos: zw r (cos a + isen a) r' (cos (3 + isen (3) rr'[( coi;a cos (3 - sen asen (3) + i(cos asen (3 + sen a cos (3)] rr'[cos(a+(3) + isen(a+(3)], rre>+/3 Es decir, para multiplicar dos números complejos, debemos multi- plicar sus módulos y aumentar los argumentos de uno de ellos en un http://carlos2524.jimdo.com/ 14 Capítulo 1: Los números complejos Los núm argumento del otro. Geométricamente, realizar en el plano una ho- motecia de centro el origen de coordenadas y razón I z I y un giro de amplitud un argumento de z. En particular, multiplicar por un número real positivo equivale a una homotecia y multiplicar por un complejo de módulo unidad equivale a un giro. (Figura 1.3.) zw f3 Iwlz expresión que se conoce CI más importante es la que z Teorema 1.6 Todo núm. mente n raíces n-ésimas ~ por k=O,l, ... ,n-l Figura 1.3: Producto de dos números complejos. Demostración.- Si aplicam los Wk obtendremosLa expresión del producto en forma polar tiene otras consecuencias importantes; por supuesto, permite sospechar las siguientes propieda- des del argumento: Arg(zw) Argz + Argw Arg(z-l) -Argz Argz -Argz Arg(z/w) Argz - Argw Con lo que queda probado de z. Veamos a continuació: Wk = Wj; esto significa que Teorema 1.5 Sean z y w dos números complejos no nulos. Entonces, 3m E Z / El lector debe encargarse de demostrar este teorema: téngase en cuenta que se trata de igualdades entre conjuntos. O Por otro lado, es razonable pensar que la potenciación y la extrac- ción de raíces deben simplificarse en forma polar. Efectivamente, si de donde o bien k -j = mn, es dec O:Sk,j:Sn- luego el único múltiplo de http://carlos2524.jimdo.com/Los números complejos y la geometría r(cosa + isena) r2(cos 2a + i sen 2a) 15 expresión que se conoce como fórmula de De Moivre. Su consecuencia más importante es la que sigue. Teorema 1.6 Todo número complejo no nulo z = rOl tiene exacta- mente n raíces n-ésimas distintas, Wo, Wl, ... ,Wn-l , que vienen dadas por k = 0, 1, ... ,n - 1 Demostración.- Si aplicamos la fórmula de De Moivre a la expresión de los Wk obtendremos ( )n (l/ n )n Wk = r n a±2k". = r 0I+ 2k1r = Z n Con lo que queda probado que todos los números Wk son raíces n-ésimas de z . Veamos a continuación que son todos distintos: supongamos que Wk = Wj; esto significa que de donde a +2br ::1m E Z / n a + 2j7r --~ +2m7r n 2k7r = 2j7r + 2mn7r o bien k - .j = mn , es decir, k - j es múltiplo de n . Pero ° ~ k,j ~ n - 1 =} - n + 1 ~ k - j ~ n - 1 luego el único múltiplo de n posible es k - j = o. En definitiva, k = j. http://carlos2524.jimdo.com/ 16 Capítulo J: Los números complejos Finalmente, sólo queda por probar que las Wk son las únicas raíces n-ésimas de z: observemos que las raíces n-ésimas de z son las raíces del polinomio wn - z , que por ser de grado n tiene a lo sumo n raíces distintas. O El símbolo yZ representa las n raíces n-ésimas de z. 1.5 a) Demostrar la jórm complejos a y b Ypara cual Ejemplo.- Vamos a calcular las raíces sextas de -l. 1-11= 1, arg(-l) = -7f --t Wk = l Icos c, + isenO:k) b) Expresar en la forma a - 1.6 Consideremos el conji ::, :;:::e~~:o::~,,(~: de M de dimensión 2. b) dotado de las operaciones conmutativo isomorfo a C. de este isomorfismo? donde, o: - -.".+2k.".k = O, 1, 2, ... ,5 es decir,'k- --6- Wo cos -6""+ i sen -6"" Y3-i W22 Wl cos ~ + i sen ~ y'3+i W3 Wl2 W2 cos 3.". + i sen 3.". z6 6 W3 cos 5.". + i sen 5.". -Y3+i W4 Wo6 6 2 W4 cos 77r + i sen 7.". -z W56 6 W5 cos 9.". + isen 9.". -y'3-i6 6 2 Nótese que las raíces n-ésimas se sitúan en una circunferencia de centro el origen de coordenadas y radio 1 z 1, formando los vértices de un polígono regular de n lados. 1.7 Se llama cuerpo arde: posible definir una relación habitual ::;) compatible con a) a ::; b : b)a::;by R y IQ son ejemplos de CUi ordenado. Indicación: pro táneamente i < O e i > O, EJERCICIOS Y PROBLEMAS Los NÚMEROS COMPLEJO: 1.1 Determinar las partes real e imaginaria de los siguientes números com- plejos: i, 1, 1+i, (l+i)(l-i), 2+i, e2, (a + bi)2 1 - z 1.8 Determinar el módulc del ejercicio 1.1 y escribir] el argumento principal. 1.9 Probar que, 't:/z E C, 1.10 Describir geométric: de números que verifican1 Los NÚMEROS COMPLEJOS Y EL ÁLGEBRA 1.2 Hallar las dos raíces cuadradas de 3 + 4i, 4 - 3i Y -i. a) Z2 + Z + 1 c)z2+(3-i)z-3i a) 1z - 11::; 1 c) Iz-112:1 e) 1z - 11= 1 g) 7r < arg z ::; 3; i) re(z) > 5 1.3 Completar la demostración del teorema 1.3. 1.4 Hallar las raíces de los siguientes polinomios: http://carlos2524.jimdo.com/ Ejercicios y problemas 17 1.5 a) Demostrar la fórmula del binomio: para cualquier par de números complejos a y b Y para cualquier natural n, b) Expresar en la forma a + bi el número complejo (1 + i)n. 1.6 Consideremos el conjunto M de todas las matrices cuadradas de orden 2 y coeficientes reales. Sea e el conjunto formado por las matrices de M que tienen la forma ('::b !). Probar: a) e es un subespacio vectorial de M de dimensión 2. b) Todas las matrices de e son regulares. c) e, dotado de las operaciones matriciales de suma y producto, es un cuerpo conmutativo isomorfo a e. ¿Qué matriz corresponde al número i a través de este isomorfismo? 1.7 Se llama cuerpo ordenado a un cuerpo conmutativo 1( sobre el que es posi ble definir una relación de orden total (que se representa con el símbolo habitual ::;) compatible con las operaciones suma y producto, es decir: a) a ::; b '* a + c ::; b + c 't/a,b,c E J( 't/a,b,c E J( b) a ::; b y O ::; c '* ac::; bc R. Y Q son ejemplos de cuerpos ordenados. Probar que e no es un cuerpo ordenado. Indicación: probar que si lo fuera, entonces se verificaría simul- táneamente i < O e i > o. Los NÚMEROS COMPLEJOS Y LA GEOMETRÍA 1.8 Determinar el módulo y todos los argumentos de los números complejos del ejercicio 1.1 y escribirlos en forma polar. Indicar, en cada caso, cuál es el argumento principal. 1.9 Probar que, 't/z E e, re(z) = ~ y im(z ) = z;z 1.10 Describir geométricamente, en cada uno de los apartados, el conjunto de números que verifican las relaciones indicadas: a) I z-11::;1 c) 1 z - 1 12: 1 e) 1 z - 11= 1 g) 71" < arg z ::; 3; i) re( z ) > 5 b) 1 z - 2 + 4i 1< 3 d) 1 ::;1 z - 2 + 4i 1< 3 1) máx {I z - i 1, 1 z - 2 1} < 2 h) máx {I z - i 1, 1 z - 2 I} < 1 j) re(z) < im( z ) http://carlos2524.jimdo.com/ 18 Capítulo 1: Los números complejos 1.11 Para cada uno de los números complejos z del ejercicio 1.1, hallar su conjugado z y su inverso z-l. 1.12 Expresar analíticamente la función arg(x + iy). Indicación: la res- puesta no es arg( x + iy) = arctan ~. 1.13 ¿Qué condición deben cumplir dos números complejos z y w para que la desigualdad triangular se convierta en igualdad, es decir, para que 1 z + w 1=1 z 1 + 1 w I? 1.14 Demostrar los teoremas 1.4 y 1.5. 1.15 ¿Qué condición deben cumplir tres puntos del plano para encontrarse sobre una misma recta? Determinar entonces la ecuación de dicha recta. 1.16 Probar que en un paralelogramo la suma de los cuadrados de las diagonales coincide con la suma de los cuadrados de los lados. 1.17 Demostrar que, V<p E IR, sen3 <p cos3 <p 3 cos2 <p sen <p - sen 3<p 3 cos <p sen 2 <p + cos 3<p 1.18 · Utilizando la fórmula de De Moivre, obtener las siguientes sumas: n n L cosk<p L sen k<p k=O k=O donde <p es un número real y n un entero positivo. 1.19 Determinar analítica y geométricamente las raíces octavas de 28 . 1.20 ¿En qué transforma el isomorfismo del problema 1.6 el módulo y los argumentos de un número complejo? 1.21 Probar que el conjunto de todos los números complejos de módulo 1 forma un grupo conmutativo (J (respecto a la multiplicación). Probar que la aplicación ~: (IR,+) ~ ((J,.) t ~ ~ ( t) = cos t + i sen t es un homomorfismo de grupos y que, dado z E e, si z =1- 0, entonces ~(Argz) = fzr. Para cada natural n, probar que las raíces n-ésimas de 1 forman un subgrupo de (J. Probar que se trata del grupo cíclico de orden n. http://carlos2524.jimdo.com/ Ejercicios y problemas 19 1.22 Sean wo, WI, . . . , Wn - I las raíces n-ésimas de la unidad. Probar que Wo + WI + .. . + Wn-I = O. Deducir de este resultado y del problema anterior que, si zn = 1 Y z -¡. 1, entonces 1 + z + z2 + ... + zn- I = O. 1.23 Resolver la ecuación zn = Z, n E N. http://carlos2524.jimdo.com/ http://carlos2524.jimdo.com/ Capítulo 2 Sucesiones y series La convergencia de sucesiones y series de números complejos se re- duce, como veremos enseguida, al caso real: una sucesión (o una serie) de números complejos converge a a + bi (a y b reales) si, y sólo si, sus partes real e imaginaria convergen a a y b respectivamente. 2.1. SUCESIONES CONVERGENTES Una sucesión { zn }~=l de números complejos converge al número complejo z, por definición, si la sucesión de números reales {I Zn - Z I} converge a cero . Esta convergencia se expresa también diciendo que el límite de Zn es z, y se representa simbólicamente por lím Zn = Z ó lím Zn = Z n-+oo Teniendo en cuenta la definición de límite de una sucesión de nú- meros reales, resulta que lím Zn = Z {::=::;> Ve > O 3no E N/n > no => I zn - Z 1< e Por otra parte, y dado que el número complejo x + yi tiene el mismo módulo que el vector (x, y), resulta que, para Zn = an + bni Y Z = a + bi, luego 21 http://carlos2524.jimdo.com/ 22 Capítulo 2: Sucesiones y series y, como consecuencia inmediata de lo que ya conocemos sobre sucesio- nes en JRn, que . es decir, límzn = Z <=} límre(zn)= re(z) y límim(zn) = im(z) También se deducen de (2.1) las siguientes propiedades. * El límite de una sucesión, siexiste, es único. * Si lím Zn = Z y lím W n = w, entonces, a) lím( Zn + wn ) = Z + W b) límazn = az, Va E JR * Toda sucesión convergente está acotada: 3M > O / I Zn 1< M Vn E N * Si {zn } converge a z, todas sus subsucesiones convergen al mismo z. * Una sucesión es convergente si, y sólo si, es de Cauchy*: VE; > O 3no E N / n, m ~ no =?I Zn - Zm 1< E; * Toda sucesión acotada t iene alguna subsucesión convergente (teo- rema de Bolzano-Weierstrass). Diremos que un número Z es punto de acumulación de la sucesión {zn } si existe alguna subsucesión de {zn } que converge a z . La propiedad anterior se puede expresar entonces diciendo que toda sucesión acotada tiene algún punto de acumulación. Además , toda sucesión convergente tiene un único punto de acumulación (su límite) .t Otras propiedades simples de los límites de sucesiones de números complejos, que no pueden deducirse de (2 .1 ) puesto que en JR2 no está definido el producto, son las siguientes: 'Lo cual se expresa diciendo que e es completo. t ... y el lector puede entretenerse buscando alguna otra relación entre sucesiones y puntos de acumulación. http://carlos2524.jimdo.com/ Sucesiones divergentes y el punto del infinito Teorema 2.1 Si lím Zn = Z y lím W n = w, entonces lím Zn W n = zw. Además, si W -1- O, lím wn- 1 = w- 1 y por lo tanto, lím ~ = .2.. T Wn W 23 La demostración, que se realiza como en el caso real, se deja para el lector. O Nótese que, puesto que IR e e, las sucesiones de números reales son un caso particular de las sucesiones de números complejos, siendo entonces las propiedades anteriores una extensión perfecta de las cono- cidas para el caso real. 2.2. SUCESIONES DIVERGENTES Y EL PUNTO DEL INFI- NITO Se dice que la sucesión {zn} diverge a infinito o que su límite es infinito, y se representa simbólicamente por límn -+oo Zn = 00, o simple- mente lÍm Zn = 00, si y sólo si lím 1 Zn 1= oo. En definitiva, lím Zn = 00 {::=} Vk > O :Jno E N/n ~ no =} 1 Zn 1> k Si una sucesión diverge a infinito, entonces todas sus sub sucesiones divergen a su vez a infinito, así que no tiene puntos de acumulación. Por lo tanto, para sucesiones divergentes a infinito no se puede formular un resultado similar al teorema de Bolzano-Weierstrass t . De hecho, las únicas sucesiones que no tienen puntos de acumulación son las diver- gentes a infinito (así pues, el hecho de no tener puntos de acumulación caracteriza en e las sucesiones divergentes a infinito). Si, por el contrario, imaginamos un punto del infinito hacia el cual convergieran estas sucesiones, resultaría que toda sucesión tendría al- gún punto de acumulación, lo cual es muy interesante desde el punto de vista de la topología. Por ello vamos a ampliar el plano complejo añadiéndole dicho punto. Definición 2.1 Sea 00 un objeto cualquiera que no sea un número complejo, al cual llamaremos el punto del infinito . Consideremos el tObsérvese que, evidentemente, estas sucesiones no están acotadas. http://carlos2524.jimdo.com/ 24 Capítulo 2: Sucesiones y series conjunto C U{ oo} al que llamaremos plano ampliado y que represen- taremos simbólicamente por C*. Las operaciones habituales de C se extienden al plano ampliado según las siguientes fórmulas: ; Vz -1 O" ooz zoo 0000 = 00 00 + z z + 00 00 Vz E C ", 00 - z z - 00 00 Vz E C .' z O Vz E C'~; 00 !~I 00 00 Vz E Cz Vz -1 O~ 00o El módulo del infinito se define como 1 00 1= +00 pero carece de sentido hablar del argumento del punto del infinito, así como de las operaciones: 00 ± 00, 00 O O 000, y 00 La anterior extensión de C tiene diversas ventajas. En primer lu- gar, todas las propiedades enumeradas en el apartado 1 de este capítulo siguen siendo válidas mientras no involucren operaciones carentes de sentido como por ejemplo 00 + oo. Por otra parte, como era nuestro primer objetivo, en el plano ampliado no existe ninguna diferencia entre las sucesiones convergentes a un número finito (un número complejo) y las que tienen límite infinito (las divergentes a infinito), sucesiones estas últimas que podemos decir que son convergentes en el plano am- pliado. Por último, el teorema de Bolzano- Weierstrass, en el plano ampliado se transforma en el siguiente: toda sucesión tiene algún punto de acumulación. Por el contrario, el plano ampliado tiene otros inconvenientes. El principal de ellos sería el de que, tal y como hemos definido las operacio- nes en C* éste no tiene estructura de cuerpo (ni ninguna otra estructura algebraica típica), por lo que habremos de vigilar las operaciones que realizamos en él. Otra dificultad estriba en el aspecto geométrico: si todos los nú- meros complejos se representan o se corresponden con los puntos del plano, ¿dónde representar el punto del infinito? Debería colocarse de forma que todas las sucesiones que se alejan indefinidamente del origen (o de cualquier otro punto) se acerquen al punto del infinito, lo cual, Sucesione Figura en la representación ant una respuesta satisfacto proyección estereográficl utilizados en la confec: plana de superficies esí representación de C*. Consideremos en el, denados e identifiquemc que el eje real sea el e. por otra parte la esfera intersección de esta esfe la circunferencia 1 z 1= ponderían a los polos nc Si P es un punto ge corta el plano XY en 1 NZ, donde Z es un pun punto P de la esfera dis la esfera, el punto Z del biunívoca de la esfera f llamado proyección este De esta forma podei http://carlos2524.jimdo.com/ Sucesiones divergentes y el punto del infinito 25 I l Figura 2.1 : Proyección estereográfica. en la representación anterior resulta imposible. Fue Riemann quien dio una respuesta satisfactoria a esta cuestión con lo que se conoce como la proyección estereográfica y que no es otra cosa que uno de los métodos utilizados en la confección de mapas, es decir , en la representación plana de superficies esféricas. Veamos a continuación cómo es esta representación de C*. Consideremos en el espacio lR? un sistema rectangular de ejes coor- denados e identifiquemos el plano XY con el plano complejo, de modo que el eje real sea el eje X y el imaginario el eje Y. Consideremos por otra parte la esfera centrada en el origen y de radio unidad. La intersección de esta esfera con el plano XY (el ecuador de la esfera) es la circunferencia 1 z 1= 1. Los puntos N (O ,O, l) y S(O ,O,-l) corres- ponderían a los polos norte y sur respectivamente (véase la figura 2.1). Si P es un punto genérico de la esfera, distinto de N, la recta N P corta el plano XY en un único punto Z y, recíprocament e, la recta N Z, donde Z es un punto del plano XY, corta a la esfera en un único punto P de la esfera distinto de N. Es decir, al asociar al punto P de la esfera, el punto Z del plano XV, establecemos una correspondencia biunívoca de la esfera sin el polo norte en el plano , a la que hemos llamado proyección estereográfica (figura 2.1). De esta forma podemos representar todo el plano complejo sobre http://carlos2524.jimdo.com/ 26 Capítulo 2: Sucesiones y series .' " la esfera sin el punto correspondiente al polo norte, punto este último donde veremos que viene perfectamente representado el punto del infi- nito. Nótese que los números complejos de módulo 1 quedan represen- tados en el ecuador, en el mismo punto sobre el que se encontraban. Los del interior de la circunferencia de módulo uno, es decir, los de módulo menor que uno, quedan representados en el hemisferio sur y los de módulo mayor que uno, los de fuera de la circunferencia, quedan representados en el hemisferio norte. Así pues, conforme nos aleja- mos del origen en el plano complejo, nos acercamos al polo norte en su representación en la esfera. Para determinar analíticamente esta correspondencia, consideremos las coordenadas geográficas de P, que son la latitud A y la longitud ¡..t (A EJ - 7r/2, 7r/2[, ¡..t E [-7r, 7r[ ). N N "-+~4 2 P1 /' / //1 // A / O Izl z.. Si Po es la proyección de P sobre el plano complejo,entonces la longitud ¡..t de P es el ángulo formado por el semieje real positivo y la semirecta OPo. Por lo tanto, el argumento principal de z coincide con ¡..t. y además, se verifica 1 z 1= tan(¡ + ~); es decir, la proyección este- reográfica de P, cuyas coordenadas geográficas son (A, ¡..t), es el número complejo 7r A tan( ¡+ "2)( cos ¡..t + isen ¡..t) Otras consideraciones geométricas que se deducen de esta repre- sentación analítica serían, por ejemplo, que los paralelos de la esfera se proyectan sobre círculos concéntricos y que los meridianos se proyectan sobre las semirrectas que parten del origen. La longitud de P coincide s con el argumento de z.! La representación e infinito, convergería gec deduce el mismo hecho lím An = ~,luego la lati es 7r/2 (no pudiendo de Con todo ello, heme un único punto de la es también llamarse esjerc 2.3. SERIES DE f\ Sea {zn}~=l una su. real, a partir de dicha sucesión {Sn} de sus su y decimos que la serie: de sus sumas parciales, la serie y se representa 00 n=l En otro caso se dice qu Es fácil comprobar ( (en C) es un espacio VE a cada serie su suma e números complejos es ( partes reales y la de las. {zn} . (También se ded otra que la de ]R2.) SSi en un punto del mer diano 1800 es medianoche. los argumentos de los núme 11 ¿Se puede asociar algur http://carlos2524.jimdo.com/ Series de números complejos 27 con el argumento de z.§ La representación en la esfera de una suceSlOn {zn} divergente a infinito, convergería geométricamente al polo norte. Analíticamente se deduce el mismo hecho de que, si lím tan( ¡ + A2n) = +00 , entonces lím An = i, luego la latitud que deberemos asociar al punto del infinito es 7r /2 (no pudiendo determinarse entonces su longitud)~. Con todo ello, hemos conseguido representar cada punto de e* por un único punto de la esfera. Así representado, el plano ampliado suele también llamarse esfera de Riemann. 2.3. SERIES DE NÚMEROS COMPLEJOS Sea {zn} ~=1 una sucesión de números complejos. Como en el caso real, a partir de dicha sucesión formamos la serie L Zn, es decir , la sucesión {Sn} de sus sumas parciales, n y decimos que la serie L Zn es convergente si existe y es finito el límite de sus sumas parciales, en cuyo caso a dicho límite se le llama suma de la serie y se representa por 00 n L Zn = lím Sn (= Ji.~ L Zk) n=l k=l En otro caso se dice que la serie diverge. Es fácil comprobar que el conjunto de todas las series convergentes (en e) es un espacio vectorial sobre e, y que la aplicación que asocia a cada serie su suma es lineal. También se observa que una serie de números complejos es convergente si, y sólo si, lo son las series de las partes reales y la de las partes imaginarias de los términos de la sucesión {zn} . (También se deduce trivialmente de que la topología de e no es otra que la de 1R2 .) §Si en un punto del meridiano terrestre 0° es mediodía, entonces sobre el meri- diano 180° es medianoche. ¿De qué día? ¿Tiene esta pregunta alguna relación con los argumentos de los números complejos? 11 ¿Se puede asociar alguna longitud al número complejo O? http://carlos2524.jimdo.com/ 28 Capítulo 2: Sucesiones y series Otra propiedad inmediata es la del papel irrelevante del término a partir del cual comienza la serie para determinar la convergencia, o no, de una serie, que conocemos para series reales y que en e se enuncia de igual forma: = 00 L znconverge si, y sólo si, 3p E N / L znconverge n= l n = p debido a lo cual representaremos la serie, como ya hemos hecho antes, por I: Zn sin mención al término desde el que ésta empieza mientras no haya ambigüedades (el valor de la suma de la serie sí depende del término inicial). Teorema 2.2 (Condición necesaria de convergencia) Si la serie I: Zn es convergente, entonces lím Zn = O. Demostración .- Sea S la suma de la serie y sean Sn las sumas parciales, es decir, lím Sn = S. Como Zn = Sn - Sn-l , lím zn = S - S = O O Dado que una sucesión es convergente si, y sólo si, es de Cauchy, resulta que Teorema 2.3 (Condición de Cauchy) La serie I: Zn es convergen- te si, y sólo sí, p+q VE > O 3no E N / p > no y q E N====}I L Zn 1< E O n = p Si se verifica que la serie I: 1 Zn 1 es convergente, decimos que la serie I: Zn es absolutamente convergente. Entonces, de la condición de Cauchy y la desigualdad triangular se deduce que la convergencia absoluta de una serie implica la convergencia ordinaria . Teorema 2.4 (Criterio de la raíz) Sea a = lím sup ~ , enton- ces a) si a < 1 la serie I: Zn es absolutamente convergente http://carlos2524.jimdo.com/ Series de números complejos 29 b) si a > 1 la serie L Zn diverge Demostración. - Supongamos a < 1 Y sea r / O :::; a < r < 1. Como límsup ~ < r, ~ < r a partir de cierto no. Por lo tanto, Vn:2 no Puesto que O < r < 1, la serie (geométrica) L rn es convergente, y por el criterio de comparación para series reales, L 1 Zn 1 es convergente. Supongamos ahora a > 1. Como límsup 1 Zn 1> 1, existe una subsucesión {Znk : k E N} de {zn } de modo que límk-+oo 1 Znk 1> 1 Y por ello {zn } no puede converger a cero . O Ejemplo.- La serie geométrica L zn, con Z E C. a) Puesto que límsup ~ (a) si 1 Z 1< 1, la serie converge absolutamente y (b) si 1 Z 1> 1 la serie diverge. b) Si 1 Z 1= l · ===} lím 1 zn 1= 1 ===} lím zn .¡:. O, luego también diverge. Para el único caso convergente, 1 Z 1< 1, hallemos la suma L : = pZn : luego, En definitiva, Zp - O límSn = ---1 - Z 00 zP L zn = - n = p 1 - P Vz / 1 z 1< 1 El criterio del cociente para series se deduce del siguiente lema. http://carlos2524.jimdo.com/ 30 Capítulo 2: Sucesiones y series Lema 2.1 Sea {an} una sucesión de números positivos. Se verifican las siguientes desigualdades: 1, . f an+l < l' . f n¡;:;- < l' n¡;:;- < l ' an+l lmm -- _ lmm van _ lmsup van _ lmsup-- an an Demostración.- La segunda desigualdad es conocida y la tercera se demuestra de forma similar a la primera, que es la que probaremos. Sea a = líminf~. Si a = 0, la desigualdad es inmediata; en caso an contrario, para cualquier b tal que ° < b < a existe p E N de forma que Yn ? p de donde, si n > p, bap < ap+l bap+l < ap+2 ban-l < an De estas n - p desigualdades obtenemos: < bn-p- la < < b p+ l ... an- l Luego, b\/b- pap < yra;: y tomando límites inferiores: b ~ lím inf yra;: luego a ~ lím inf yta:;;. D Yn > p Yb < a Corolario 2.1 (Criterio del cociente) Sea {zn} una sucesión de nú- meros complejos no nulos. a) Si límsup 'Z,:ñi ' < 1, la serie L Zn es absolutamente convergente. b) Si líminf '¡:ñi' > 1, la serie L Zn diverge. D Ejemplo.- La serie L :~ converge absolutamente en todo el conjunto e, como se comprueba inmediatamente aplicando el criterio del co- ciente. http://carlos2524.jimdo.com/ Series de números complejos 31 2.3.1. SERIES BILÁTERAS Las series numéricas se han introducido con el fin de dar un signifi- cado matemático a la idea de suma de infinitos términos, Al desarrollar la variable compleja veremos cómo también va a ser necesario trabajar con sumas doblemente infinitas del tipo .. . + L3 + L2 + Ll + Zo + Z l + z2 + z3 + ... cuya representación más natural será (2.2) n=-oo Diremos que la serie (2.2) converge si, y sólo si, las dos series (ordina- rias) +00 +00 ¿Zn y ¿Ln (2.3) n=O n=l convergen. En tal caso, la suma de la serie (2.2) se define como la suma de las series (2.3), es decir , n=- oo n=O n=l La serie (2.2) converge absolutamente, es decir, ¿~':- oo 1 an 1 con- verge si, y sólo si, las series (2.3) convergen absolutamente. Ejemplo.- Estudiemos el carácter de la serie bilátera 1 1 Z2 +00 zn ... + 221 + - + 1 + Z + , + ... = ¿ -1 -1' Z . Z 2. n=-oo n . Z E e - {O} Por el criterio del cociente, lím I zn+1 I = lím _1_z_1 = O I Zn I n + 1 http://carlos2524.jimdo.com/ 32 Capít ulo 2: Sucesiones y series y lím I L(n+l) I = lím ~ = O I Ln I n + 1 para todo z E e - {O} -, luego lasdos series correspolldientes a (2.3) convergen absolutamente y por tanto, la serie estudiada converge ab solutamente en todo e - {O} . Para terminar, obsérvese que si la serie (2.2) converge, entonces su suma coincide con el límite lím(z_n + ... + Ll + Zo + Zl + ... + zn) (2.4) pero puede ocurrir que la serie (2.2) no converja y que, sin embargo, el límite (2.4) exista y sea un número finito. Considérese por ejemplo la sene: .. . -1-1-1-1+0+1+1+1+1+ ... EJERCICIOS Y PROBLEMAS SUCESIONES DE NÚMEROS COMPLEJOS: CONVERGENCIA 2.1 Determinar si las siguientes sucesiones son o no convergentes. En caso afirmativo, calcular sus límites. a) n + 1 _ ~i b) n2 + 2n - 1 _ _ n_i 3n n 2 - 1 3n2 n + 2 2 . ) n n. d) n + z c ---+--z -- n3 - 1 n + 1 n - i 2.2 Demostrar el teorema 2.1. 2.3 Estudiar la convergencia de las sucesiones {zn } y C;zn} siendo z un número complejo tal que a) I z 1< 1 b) Izl>l c)lzl=l 2.4 Demostrar que si un~ sucesión de números complejos converge, enton- ces la sucesión de sus medias aritméticas converge al mismo límite , es decir, 1, l ' Zl + Z2 + ... + Zn 1m Zn = Z ===> 1m = Z n~oo n--+oo n http://carlos2524.jimdo.com/ Ejercicios y problemas 33 2.5 a) Probar que, si lím Zn = z, entonces, lím I Zn 1=1 Z l. b) ¿Es cierto que lím Zn = Z ===> lím argx Zn = argx z? c) ¿Qué condición deberían cumplir Z y x para que la respuesta al apartado anterior fuese afirmativa? d) ¿Podemos asegurar que , si 11m 1 Zn 1= a y lím argx Zn = <P, entonces lím Zn = a( cos <p + i sen <p)? 2.6 Probar que , si Z = x + iy, entonces, lím (1 + ~) ~ = eX ( cos y + i sen y) n ---+-oo n SUCESIONES DIVERGENTES Y EL PUNTO DEL INFINITO 2.7 Si alguna de las sucesiones del ejercicio 2.1 no era convergente, estudiar su divergencia a oo . 2.8 Encontrar todos los puntos de acumulación de la sucesión {zn }, siendo Z un número complejo de módulo unidad . Sugerencia: distínganse dos casos, según sea Z una raíz k -ésima de la unidad (para algún natural k) o no (éste es el caso difícil) . 2.9 Probar que el resultado del problema 2.4 no es cierto si Z = oo. PROYECCIÓN ESTEREOGRÁFICA 2.10 Si sobre la esfera de Riemann se consideran las coordenadas carte- sianas (X l, X2, X3), ¿cuáles son las coordenadas de la imagen sobre ella del número complejo z? 2.11 Si al punto P de la esfera de Riemann le corresponde el número com- plejo z, ¿cuál es la imagen del punto antípoda de P? 2.12 La ciudad de Valencia se encuentra situada a 32.29° de latitud norte y a 0.24° de longitud oeste. ¿Qué número complejo merece el honor de llamarse "Valencia"? http://carlos2524.jimdo.com/ 34 Capítulo 2: Sucesiones y series SERIES DE NÚMEROS COMPLEJOS 2.13 Estudiar la convergencia y la convergencia absoluta de las siguientes series: a) L: cost!i sent d) L: (27)n b) L:~ e) L: (i:)'2n c) '" (cost+ i sent)n Q> 1 L..J nO , f) L: z7n 2.14 Demostrar que lím,J...; = O Y lím -.H-: = e. vn! vn! 2.15 Determinar los valores de Z E ce para los que converge la serie y hallar la suma de la serie para todos ellos . CONVERGENCIA NO ABSOLUTA 2.16 a) Sean {zn}~I Y {wn}~=l dos sucesiones de números complejos. Y sea Zn la suma parcial n-ésima de {zn}. Probar la jórm ula de suma ció n parcial de Abel: n n L ZkWk = Zn w n+1 - L Zk(Wk+1 - Wk) k=l k=l b) Demostrar el criterio de Dirichlet: Si L: Zn tiene las sumas parciales acotadas y {wn } es decreciente (por lo tanto real) y converge a O, entonces L: Zn Wn es convergente. 2.17 Estudiar el carácter de la serie '" (cos t + i sen t) n ~ nO< 2.18 Supongamos que L:~~ Zn converge absolutamente. a) Probar que cualquier reordenación suya converge a la misma suma: si v .: N ~ N es una aplicación biyectiva entonces L:~~ Zv(n) converge y +00 +00 L Zv(n) = LZn n=l n=l http://carlos2524.jimdo.com/ Ejercicios y problemas 35 b) Sea r¡ : N --+ N una aplicación inyectiva. Demostrar que entes +00 +00 ¿ 1 z'1(n) 1:::: ¿ 1 Zn 1 n=l n=l> 1 y que la desigualdad es estricta si, y sólo si, alguno de los términos que falta en la última serie es no nulo. MULTIPLICACIÓN DE SERIES 2.19 Dadas dos series ¿;t~ an y ¿;t~ bn, multiplicándolas formalmente término a término resulta: ciales onces ao + al + a2 + bo + b1 + b2 + aobo + albo + a2bO + aOb1 + a1b1 + aobo + (albo + aobt) + (a2bo + a(b, + aob2) + Por lo tanto, aparentemente +00 +00 +00 ¿an¿bn = ¿cn (2.5) 10=0 n=O n=O os. Y ación siendo Cn = ¿k=O an-kbk. Probar que, si ¿;t~ an converge absolutamente y ¿;t~ b.; converge, entonces ¿;t~ Cn también converge y efectivamente se verifica la igualdad (2.5), (éste es el teorema de Mertens). La serie ¿;t~ Cn se llama producto de Cauchy de ¿;t~ an y ¿;t~ bn· que N es 2.20 Sean x e y dos números reales. a) Sumar la serie ¿;t~ (i:;{ (Su- gerencia: calcular sus partes real e imaginaria). b) Obtener la suma de ",+00 (x+iy¡n L..m=O n! . 2.21 Dar un ejemplo de dos series convergentes cuyo producto de Cauchy no lo sea. http://carlos2524.jimdo.com/ 36 Capítulo 2: Sucesiones y series SERIES BILÁTERAS 2.22 Determinar los valores de z E e para los que converge la serie bilátera n=-oo n =O y hallar la suma de la serie para todos ellos. Compárese el resultado con el del ejercicio 2.15. 2.23 ¿Por qué es incorrecto el siguiente razonamiento (debido a Euler)? ,,+00 zn L-n=O ,,+00 z-n L-n=l http://carlos2524.jimdo.com/ Capítulo 3 Funciones complejas En este capítulo nos vamos a limitar casi tan sólo a trasladar a e los conceptos relativos a funciones (límites, continuidad, etc.) reales de una o varias variables reales. La salvedad se refiere a uno de los teoremas más importantes de las matemáticas: el teorema fundam ental del álgebra. 3.1. LA TOPOLOGÍA DE <C Como en el caso de las sucesiones y sus límites, en realidad lo único que hemos de hacer en esta sección es remitirnos a la topología de JR2 : diremos que un conjunto A de números complejos es abierto, cerrado, conexo, compacto, acotado, ... en re si, y sólo si, el conjunto B = {(a, b) E JR2: a + bi E A} es abierto, cerrado, conexo, compacto, acotado, ... en JR2. Evidentemente, esta definición traslada automáticamente todas las propiedades del plano euclídeo al plano complejo. En particular, una sucesión de números complejos {zn} converge a z si, y sólo si, para cualquier entorno U de z podemos encontrar un término de la sucesión a partir del cual todos los términos pertenecen a U (lo cual coincide perfectamente con la definición de convergencia de sucesiones dada en el capítulo 2). Una ventaja de esta caracterización de límites de sucesiones por entornos es la de su extensión al plano ampliado: diremos que un conjunto U es un entorno de infinito si, y sólo si, existe un real positivo 37 http://carlos2524.jimdo.com/ 38 Capítulo 3: FuncÍones complejas r de modo que U contiene al exterior del disco de centro el origen y de radio r. (Ver ejercicio 3.3.) 3.2. FUNCIONES COMPLEJAS DE VARIABLE REAL En este apartado estudiamos las funciones complejas de variable real, que son las que admiten un tratamiento más simple por su total similitud con las funciones vectoriales de variable real. Por definición, una función compleja de variable real es una aplica- ción f de un conjunto D(f) e IR. en re. Si t es un punto de D(f), f(t) es un número complejo que, por tanto, podrá escribirse en la forma f(t) = u(t) + iv(t) es decir, descompuesto en sus partes real e imaginaria. De este modo hemos definido a partir de f dos nuevas funciones, u y v, funciones reales de variable real. Además, la correspondencia f ~ (u,v) es biunívoca, de forma que, como veremos, la mayoría de las propieda- des de f se pueden deducir de las correspondientes del par (u, v). Escribiremos f = u + iv para representar que f(t) = u(t) + iv(t), u(t), v(t) E IR. Vt E D(f) Definición 3.1 Sea f una función compleja de variable real. Sea to un punto de acumulación del .dominio de f y Zo E C*. Diremos que el límite de f en to es Zo si, y sólo si,para cada entorno U de Zo existe un entorno V de to de manera que f((V - {zo})nD(f)) e U. En tal caso escribiremos lím f(t) = Zo t--+to Teorema 3.1 Sea f = u + iv una función compleja de variable real. Sea to un punto de acumulación del dominio de f y Zo = Xo + iyo E re. El límite de f en to es Zo si, y sólo si, los límites de u y v en to son respectivamente Xo e Yo. Es decir, lím f(t) = lím u(t) + i lím v(t) t--+to t--+to t--+to http://carlos2524.jimdo.com/ Funciones complejas de variable real 39 Demostración.- Si t es un punto del dominio de f, entonces, por las propiedades del módulo, se tiene: Ejemplo.- 1 u(t) - xo 1 < 1 f(t ) - zo 1 1 v(t) - Yo 1 < 1 f(t) - zo 1 1 f(t) - zo 1 < 1 u(t) - xo 1 + 1 v(t) - Yo 1 O lím( cos i7r + i sen t7r) = lím cos t7r + i lím sen t7r = COS 1f + i sen 1f = - 1 t-+1 t -+1 t-+1 Definición 3.2 Sea f una función compleja de variable real Y to un punto de acumulación del dominio de f. Diremos que f es continua en t o si, Y sólo si, límt-+ to f(t) = f(to). Se dice que f es continua en un conjunto de puntos si, Y sólo si, lo es en cada uno de los puntos del conjunto . Diremos que f es uniformemente continua en un conjunto A de puntos de su dominio si, Y sólo si, Como consecuencia del teorema anterior, la continuidad y la conti- nuidad uniforme de f son equivalentes respectivamente a la continuidad y a la continuidad uniforme de u y v. Por lo tanto, si I< es un con- junto compacto de números reales y f es continua en I<, entonces f es uniformemente continua en I<. Se tiene, además, lo siguiente. Teorema 3.2 Sea I< un conjunto compacto de números reales Y f una función compleja de variable real continua en I<. Entonces, f está acotada en I< , es decir, existe una constante M de manera que 1 f(t) 1< M Vt E I< Demostración.- Basta tener en cuenta que u y v son uniformemente continuas (y por lo tanto acotadas) y que 1 f(t) I ~I u(t) I + I v(t) I O Definición 3.3 Sea f = u + iv una función compleja de variable real. Si to es un punto interior del dominio de f, diremos que f es derivable en to si existe Y es finito el límite lím .:......:f (:.....:.t )_- -=-f-,-( t-,-o ) t -+to t - to http://carlos2524.jimdo.com/ 40 Capítulo 3: Funciones complejas En tal caso, el número complejo 1'(t o ) = lím f(t) - f(to) t-+to t - to se llama la derivada de f en too Se dice que f es derivable en un subconjunto del interior de su dominio si, y sólo si, lo es en cada uno de los puntos de dicho subconjunto. De modo análogo se pueden definir las derivadas sucesivas de f , ya que la función derivada, 1', es a su vez una función compleja de variable real. Además, teniendo en cuenta el teorema 3.1, si f = u + iv, f es derivable en to si , y sólo si , lo son u y v y se tiene: 1'(to) = u'(to) + iv'(to) Ejemplo.- Si f( t) = cos t + i sen t, entonces f es derivable en todo ~ y l' ( t) = - sen t + i cos t. Definición 3.4 Sea f = u + iv una función compleja de variable real definida en un intervalo cerrado [a , b]. Si u y v son integrables (en el sentido de Riemann) en [a, b], diremos que f es integrable (integrable- Riemann) en [a , b]. La integral de f en [a, b] se defin e por lb f(t)dt = lb u(t)dt + i lb v(t)dt Definición 3.5 Una primitiva de la función compleja de variable real f en un conjunto A es una función F que verifica F'(t) = f(t) Vt E A Teorema 3.3 (Regla de Barrow) Sea f = u + iv. Si U y V son primitivas de u y v en A respectivamente, entonces F = U + iV es una primitiva de f en A. Además, si f es integrable en [a , b] e A, se verifica la regla de Barrow: lb f(t)dt = F(b) - F(a) http://carlos2524.jimdo.com/ Funciones complejas de variable real Ejemplo.- r/2 __ d_t __ Jo cos t + i sen t r/2 Jo (cost - isent)dt sen t + i cos t I~ /2 W . W . O sen "2 + Z cos "2 - sen O - Z cos 1 - i Teorema 3.4 (Derivación paramétrica) Sea f : [a, bl x le, d[ ----+ C 41 una función continua' derivable respecto a la segunda variable y con esta derivada parcial continua. Entonces, la función g :Jc, d[ ----+ C, definida por g(y) = lb f(x, y)dx es derivable en le, d[ , y su derivada viene dada por g'(y) = lb Dd(x,y)dx La demostración de los teoremas 3.3 y 3.4 se deduce directamente de la descomposición de f como u + iv y de aplicar a u y v simultáneamente los teoremas correspondientes para funciones reales. O Como nota final a este apartado de funciones complejas de varia- ble real digamos que, como resulta evidente, todas las definiciones y teoremas son extensiones del caso de funciones reales de variable real, es decir, que si una función f real de variable real es considerada como función compleja, las definiciones en un caso y otro coinciden, sin más que tener en cuenta que f = f + iO. 'Es decir, ¡(x , t) = u(x , t) + iv(x , t) , siendo u, v funciones reales continuas en [a , b]x]c,d[. http://carlos2524.jimdo.com/ 42 Capítulo 3: Funciones complejas 3.3. FUNCIONES COMPLEJAS DE VARIABLE COMPLEJA Una función compleja de variable compleja es una aplicación de un subconjunto D(J) de C en C . Son éstas las funciones que estudiaremos en los próximos capítulos. . Si f es una función compleja y z es un punto del dominio de f, podemos escribir f(z) = u(z) + iv(z) donde u y v representan funciones reales de variable compleja. Además considerando z = x + iy, podemos escribir f( z ) = u(x,y) + iv(x,y) do~de ahora u y v representan funciones reales de dos variables reales. Ello significa que la función compleja f está biunívocamente deter- minada por el par de funciones reales de dos variables reales u y v, es decir, existe una biyección entre el conjunto de funciones complejas de variable compleja y el de funciones vectoriales de dos variables reales: f(x+iy) +------t (u(x , y) , v(x,y)) Teniendo en cuenta la teoría de funciones de dos variables reales los conceptos de límites y continuidad van a ser fácilmente trasladados a funciones complejas. No ocurrirá así con el concepto de derivación que, por su diferente tratamiento, será estudi ado en el próximo capítulo. Definición 3.6 Sean f una función compleja de variable compleja, Zo un punto de acumulación del dominio de f y Wo E C*. Diremos que el límite de f en Zo es Wo si para cada entorno U de Wo existe un entorno V de Zo tal que si z E V nD(J) y z f:. zo, entonces f( z ) E U. En tal caso escribiremos lím f( z ) = Wo z~zo http://carlos2524.jimdo.com/ Funciones complejas de variable compleja 43 Nótese que en la definición anterior queda incluido el caso Zo = (x), recordando la definición de entorno de (X) . También hemos incluido el caso de que el límite sea (X) con la misma consideración. t Si Zo = Xo + iyo Y Wo = ao + ibo, se prueba de inmediato que lím f(z) = Wo +----+ { l~m(x ,y)-+(xO,Yo)u(x,y) = ao y z-+zo hm(x,y)-+(xO,Yo) v(x, y) = bo Definición 3.7 Una función f se dice continua en un punto Zo de acumulación de su dominio si, y sólo si, lím f(z) = f(zo) z---tZQ f se dice continua en un conjunto si lo es en cada uno de sus puntos. Por supuesto, la continuidad de f en Zo = Xo + iyo equivale a la continuidad de u y v en (xo,Yo). Además es fácil comprobar el siguiente teorema. Teorema 3.5 (Algebra de límites) Si lím f(z) = a y lím g(z) = b, Z--+ZQ Z--+ZQ entonces a) lím (J(z ) + g(z)) = a + b Z--+ZQ b) lím(af(z)) = aa Va E e z-+zo c) lím (J( z ) g( z)) = ab Z-+ZQ d) lím (J ( z ) / 9 ( z )) = a / b Z-+ZQ e) lím 1 f(z) 1=1 a 1 z---tzo Siendo válidas las propiedades de a) a e) incluso cuando a, b, Zo y/ó a son infinitos, mientras no entrañen operaciones imposibles. También para b = O en d) si a =1= O. D t Esta es la razón de haber dado la definición a partir de entornos frente a la tradicional (VE > O 38 > O ... ) que obliga a dar definiciones específicas para los casos de límite infinito y/o en el infinito. http://carlos2524.jimdo.com/ 44 Capítulo 3: Funciones complejas Corolario 3.1 Si f y 9 son continuas en Zo E e y si aE e} entonces f + g} af} fg } f/g (si g( zo) # O) Y 1 f 1 son continuas en Zo . O Ejemplo.- La función f( z) = Z2 se escribe en la forma f = u+iv como f(x + iy) = X2 - y2 + 2xyi luego es continua en todo e, ya que u(x, y) = X2 - y2 Y v(x, y) = 2xy son continuas en JR.2. Teorema 3.6 (Composición de funciones continuas) Si f es con- tinua en Zo E e y 9 es continua en Wo = f(zo) entonces fog es continua en Zo. La demostración es análoga al caso real. O 3.4. EL TEOREMA FUNDAMENTAL DEL ÁLGEBRA Consideremos un polinomio p(z) = anzn + an_lZn- 1 + ... + al z + ao con coeficientes complejos, de grado n y no constante, es decir, an # O y n ~ . 1. Vamos a probar en este apartado que dicho polinomio tiene al menos una raíz en C. Este resultado se conoce como teorema funda- mental de álgebra y generaliza el teorema 1.3 (todo polinomio de grado dos tiene raíces complejas). Por otra parte, este teorema marca una diferencia fundamental entre la variable compleja y la real. Nótese por último que, con 'el resultado que hemos avanzado, garantizamos a su vez que todo polinomio de grado n puede descomponerse en producto de n polinomios de grado uno (descomposición factorial del polinomio a partir de sus n raíces complejas, iguales o distintas, en factores primos). Lema 3.1 La función f(z) =1 p(z) 1 tiene mínimo (absoluto). Demostración.- Si z # 0, f(z) =1 z In lan + an-l + ... + ao I z zn Sea g(z) = an + - + ... + -I an-l aol z zn http://carlos2524.jimdo.com/ El teorema fundamental del álgebra 45 Entonces lím g(z) =1 an 1> 1 a2n 1 z-+oo luego ::1M > O / g(z) > 1 ~n 1 Vz E re / 1 z 12: M tomando ahora N = máx{M, 12 1 ~ I} , obtenemos, para 1 z 12: N, 1 ao 1 1 an ·1 f(z) =1 zn 1 g(z) 2: 2 a n -2- =1 ao 1= f(O) es decir, f(O) ::; f(z) Vz E re / 1 z 12: N (3.1) Por otra parte, el conjunto J( = {z E re : 1 z 1::; N} es un compacto y f es continua en J(, luego f tiene un mínimo en J(, + es decir, ::Izo E J( / f(zo) ::; f( z) Vz E re / 1 z 1::; N (3.2) De (3.1) y (3.2), y puesto que O E J(, se concluye que Zo es el mínimo, es decir, f ( zo) ::; f ( z ) Vz E e o Teorema 3.7 (Fundamental del álgebra) El polinomio p(z) tiene al menos una raíz compleja. Demostración.- Probaremos que, si Zo es el mínimo de f(z) =1 p(z) 1, entonces p(z~ = o. Para ello, consideremos la función q(z) = p(z + zo) . La función q( z) es también un polinomio de grado n y por tanto Para probar que p(zo) = O, probemos que q(O) = O, y puesto que q(O) = bo, veamos que bo = o. Supongamos que por el contrario bo i- O. Sea entonces m > O el primer Índice tal que bm i- O. El polinomio q( z ) podrá escribirse como t Porque la topología de ([ es la de lP/? http://carlos2524.jimdo.com/ 46 Capítulo 3: Funciones complejas Consideremos la ecuación que, como sabemos del capítulo 1, tiene m raíces distintas . Sea a una de ellas (am = - t;) y consideremos la función h(z) = q(az): h(z) cnzn + Cn _1Zn-1 + .. . + bm( -f! )zm + bo bo(1- zm) + zm(cm+lZ + Cm+2Z2 + ... + cnzn- m) Dado que 1, ( 2 n- m) O 1m Cm+1Z + Cm+2Z + ... + Cnz = z-+o resulta que luego, si 1 z 1 < 8, se tiene que 1 h(z) 1<1 bo 111 - zm 1 + 1 zm 11 bo 1=1 bo 1 (11 - zm 1 + 1 zm 1) En particular, para O < x < 8 < 1, 1 h(x) 1< 1 bo 1 (1 - xm + xm) =1 bo 1=1 h(O) 1 es decir, 1 q(ax) 1< q(O) con lo que 1 q(O) 1 no sería mínimo. O Corolario 3.2 Sean Zl,Z2"",Zr las raíces de y sean mI, m2, . .. , mr sus multiplicidades respectivas. Entonces, n mI + m2 + ... + m r y p(z) an(z - Zl)m1 (Z - Z2)m 2 ••• (z - zr)mr Demoslración. - Como p(z) es divisible por (z - Zl)m1 , por (z - Z2)m2 , etc., también lo es por su producto, y por tanto http://carlos2524.jimdo.com/ EjercÍcÍos y problemas 47 Veamos que q(z) es un polinomio constante. Si suponemos que, por el , contrario, el grado de q(z) fuera 1 o mayor, éste tendría al menos una raíz, que sería raíz también de p( z), lo cual contradice las hipótesis, si fuera distinta de las Zk Y también si fuera una de ellas pues aumentaría la multiplicidad de la misma. Luego q(z) = k. Igualando ahora en (3.2) el coeficiente de zn se obtiene que k = an0 O Ejemplo.- Dado que todo número complejo no nulo admite n raíces n-ésimas distintas, si a E e-o, el polinomio zn - a se descompone en factores primos en la forma siendo {Wl,W2, . .. ,wn } las raíces n-ésimas de a. EJERCICIOS Y PROBLEMAS LA TOPOLOGÍA DE C 3.1 Indicar, entre los siguientes conjuntos de números complejos, cuáles son abiertos y cuáles cerrados: a) {z E C / 1 z 1< l} c) {z E C / 1 z 1;::: l} e) {z E C / re(z) = im(z)} g) {1,1+i,1+2i,1+3i, ... } b){z EC/l z l::;l} d) {z E C / 1 z li l} f) {z E C / 3::; im(z) < 7} h) {l, 1 + t, 1 + it, 1 + i., ... } 3.2 De los conjuntos del problema anterior, determinar los que son conexos y los acotados. 3.3 Demostrar que, en C*, una sucesión {zn} converge a z (que puede ser infinito) si, y sólo si, para c1lalquier entorno U de z existe un término de la sucesión a partir del cual todos los términos están en U. FUNCIONES COMPLEJAS DE VARIABLE REAL 3.4 Hallar el conjunto imagen , 1m f, siendo f la función definida por a) f(t)=t+it 2 , tE~ http://carlos2524.jimdo.com/ 48 Capítulo 3: Funciones complejas b) f(t) = 5 +3 sent + (-2+3 cost)i, tE [0,211'"] c) f(t) = 5 + 3sen t + (-2 + 3cost)i, t E [O, +oo[ d) f (t) = 5+3sent+(-2+6cost)i, tE [0,211'"] e) f(t)=i/t, tiO f) f(t) = sen2 t - (cos2 t)i, tE lR describiendo en cada caso el aspecto geométrico del conjunto 1m f. Este problema debe convencer al lector (si no estaba ya convencido) de que la imagen continua de un intervalo es una curva. Si f es derivable en to , entonces (reU'(to), imU'(to)) es el vector tangente a dicha curva en el punto f(to). Hallar el vector y la recta tangentes a 1m f, para cada una de las funciones f, en todos los puntos en que existan. 3.5 Sea A E e un conjunto abierto. Probar que A es conexo si, y sólo si, para cualquier par de puntos a, b E A existe una función continua f : [0 ,1] ----- A de modo que a = f(O ) y b = f(l). Explicar el signifi- cado geométrico de este resultado. ¿Es cierta la equivalencia anterior si A no es abierto? 3.6 Caracterizar en términos de derivadas los puntos de una curva plana en los que la recta tangente es a) horizontal b) vertical c) la bisectriz del primer cuadrante 3.7 Formalizar la demostración de todos los teoremas de la sección 3.2. 3.8 [Longitud de una curva] Sea f: [a ,b] ----- e una función continua. Si a = to < tI < ... < tn = b es una partición cualquiera de [a, b], entonces la longitud de la poligonal de vértices f(to),f(tl), ... , f(t n ) es n ¿ I f(tk) - f(tk-I) I k=1 Parece razonable suponer que si la partición tiene muchos puntos , la longitud de la poligonal es una buena aproximación de la longitud de la curva representada por f. Así pues, se define la longitud de f como n lU) = sup ¿ I f(tk) - f(tk-I) I k=1 http://carlos2524.jimdo.com/ Ejercicios y problemas 49 entendiéndose que el supremo se toma sobre todas las particiones posibles. La función f se llamará rectificable si tiene una longitud finita. Probar que si f es derivable y l' continua en [a, b], entonces f es rectifi- cable y 1(1) = ¡b 1 1'(t) 1 dt 3.9 Teniendo en cuenta el problema anterior (aunque no se haya resuelto), calcular la longitud de las curvas z = p( cos t + i sen t) , O :::; t :::; 21l' Z = p( cos 3t + i sen 3t), O:::; t :::; 21l' Las dos curvas recorren el mismo rango y sin embargo sus longitudes son distintas. ¿Por qué? 3.10 a) Comprobar que la función y = A( cos t + i sen t) , t E R., donde A es una constante compleja arbitraria, verifica la ecuación diferencial y' - iy = O. b) Demostrar que cualquier solución de y' - iy = O es de la forma y = A(cost + isent) c) Hallar todas las soluciones complejas de la ecuación y' + iy = O. d) Hallar todas las soluciones reales de la ecuación y" + y = O. FUNCIONES COMPLEJAS DE VARIABLE COMPLEJA 3.11 Demostrar
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