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1 UNIVERSIDAD NACIONAL DE SALTA FACULTAD DE INGENIERIA INGENIERIA INDUSTRIAL CATEDRA MATERIALES INDUSTRIALES AÑO LECTIVO: 2020 TEMA 4 – ENSAYOS NO DESTRUCTIVOS Los principales métodos utilizados para ensayos no destructivos son los siguientes: 1 – Radiografía industrial usando rayos X o rayos gamma (γ). 2 – Ensayos por ultrasonidos. 3 – Ensayos con partículas magnéticas. 4 – Ensayos con corrientes inducidas (también llamadas de Foucault o de Eddy). 5 – Ensayos por tintas penetrantes. 6 – Ensayos por termografía. 7 – Inspección visual 8 – Ensayos por emisión acústica. 1 - RADIOGRAFÍA INDUSTRIAL - RAYOS X - RAYOS GAMMA (γ). 1.1 - FUNDAMENTOS DEL MÉTODO - NATURALEZA DE LAS RADIACIONES X Y GAMMA (γ): Los fundamentos de las técnicas de ensayo no destructivo por radiografía industrial es la capacidad que tienen tanto los rayos X como así también los rayos gamma (γ) de atravesar en mayor o menor medida un material sólido y ser luego detectados por algún método de detección apropiado como ser el de impresionar una película sensible, la cual mediante un revelado posterior deja en evidencia la existencia de la falla (caso de los rayos X) o en el caso de los rayos gamma (γ) ser registrados en algún dispositivo detector de radiación. Tanto los rayos X como los rayos gamma (γ) son radiaciones electromagnéticas cuyas longitudes de onda están comprendidas entre 10 -10 y 10 -7 cm (figura 1). Los rayos X se producen cuando un haz de electrones desprendidos de un cátodo metálico y animados de gran velocidad, por lo tanto con una gran energía, chocan contra un obstáculo material, siendo este obstáculo, en el caso de los rayos X, el metal que constituye el ánodo. En cambio los rayos gamma (γ) son emitidos por el núcleo de los elementos radiactivos. Ambas radiaciones son invisibles al ser humano y se desplazan en línea recta a la velocidad de la luz (c = 2,998 x 10 10 cm/seg). La diferencia esencial entre la luz, las radiaciones ultravioletas, infrarrojas, ondas de radio, rayos X y rayos gamma (γ) es solamente su longitud de onda o su inversa la cual recibe el nombre de frecuencia. Según se puede observar en la figura 1. Figura 1 – Espectro electromagnético. 2 Ambas radiaciones tienen la propiedad de atravesar aquellos materiales que son opacos a la luz y ejercen una acción sobre las emulsiones fotográficas, muy parecida a la de la luz. Estas radiaciones atraviesan la materia más fácilmente cuanto menos densa es ésta dependiendo su poder de penetración de su longitud de onda. De acuerdo con la teoría cuántica, propuesta por Planck, las radiaciones electromagnéticas no son irradiadas en forma continua, como tiene lugar en el caso de ondas puras, sino que son emitidas en forma de pequeños “paquetes” o “cuantos”, cuya energía viene dada por la siguiente ecuación: E = h · = h · c (1) Dónde: h = Constante de Planck = 6,624 x 10 –34 Joules · segundo = Frecuencia de la radiación expresada en s -1 o Hz. La frecuencia a su vez es igual a c/. c = Velocidad de la luz = 2,998 x 10 10 cm/s. λ = Longitud de onda expresada en cm. El “cuanto” es la menor cantidad de energía asociada con cualquier fenómeno dado. Con frecuencia es más conveniente considerar la radiación electromagnética como de naturaleza corpuscular en vez de como ondas en movimiento, en cuyo caso se debe emplear el término “fotón” en lugar de “cuanto”. 1.2 - RAYOS X: Como puede observarse en la figura 2, el tubo de radiación o de rayos X está constituido esencialmente por una ampolla de vidrio, en cuyo interior se coloca el filamento (cátodo) y el ánodo, y del cual se ha extraído el aire hasta alcanzar un grado de vacío del orden de 0,01 a 0,001 mm de Hg. Dicho filamento está formado por un alambre fino, generalmente de wolframio (también conocido con el nombre de tungsteno), el cual al ser llevado a una temperatura suficientemente elevada emite electrones (emisión termoiónica). Figura 2 – Diagrama esquemático de un tubo de rayos X. La cantidad de electrones emitidos depende de la temperatura alcanzada por el filamento, temperatura que puede ser regulada variando la intensidad de corriente de alimentación de este filamento. Este haz de electrones que se originan en este filamento, y que se desplazan desde éste hasta el ánodo, crea un paso de corriente que se mide en miliamperes (mA). 3 En los tubos modernos, el filamento va alojado en un receptáculo de sección adecuada que sirve para concentrar el flujo de electrones y obligar a estos a que incidan en una zona predeterminada del ánodo, zona que recibe el nombre de “mancha focal”. La corriente necesaria para la calefacción del filamento proviene de un transformador reductor normal, pero con su bobinado secundario convenientemente aislado para la alta tensión. El ánodo está constituido por un bloque de un metal que sea buen conductor del calor, por lo que generalmente se utiliza el cobre, en el cual se dispone adecuadamente una placa de un metal con alto punto de fusión (generalmente se utiliza wolframio) con una inclinación de 20 a 30° con respecto a la perpendicular de la dirección del eje del haz de electrones que proviene del cátodo. En los tubos de rayos X, la velocidad o energía cinética final que alcanza un electrón en el momento de chocar contra la superficie del ánodo considerando que partió de la superficie del cátodo con una velocidad inicial igual a cero, viene dada por la expresión: 1/2 m · U 2 = e · V → U = 2 e · V (2) m Dónde: m = Masa del electrón = 9,10956 · 10 -28 g. e = Carga del electrón = 1,60219 · 10 -19 coulomb. U = Velocidad alcanzada, expresada m/seg. V = Tensión de excitación, expresada en volt. Para la verificación dimensional de unidades y cálculo, recordar que 1 volt = 1 Joule/coulomb y que 1 Joule = 1 m 2 /kg · seg 2 . Cuando un electrón con esta energía cinética choca contra el ánodo, tiene lugar una transformación de energía. Si el choque del electrón se produce directamente sobre el núcleo de uno de los átomos de wolframio del ánodo, la energía del electrón se transforma en un cuanto de radiación, cuya longitud de onda mínima es: ΔE = e · V = h · c (3) min = h · c (4) e · V Expresión en la cual: min = Longitud de onda mínima de la radiación, expresada en cm. h = Constante de Planck = 6,624 x 10 –34 Joules · segundo = 6,624 · 10 -27 ergios · segundo. c = Velocidad de la luz = 2,998 · 10 10 cm/seg. e = Carga del electrón. = 1,60219 · 10 -19 coulomb. V = Tensión de excitación, expresada en volt. Sin embargo, la mayor parte de los electrones que parten del cátodo sufren, al llegar al ánodo, interacciones con los electrones de los átomos de este, perdiendo así parte de su energía que servirá para arrancar algún electrón del átomo y su frenado después al chocar contra el núcleo. El fotón de rayos X producido tiene una energía menor que la energía cinética original del electrón, es decir, una longitud de onda mayorque min. 4 1.3 - RAYOS GAMMA (γ): La desintegración del núcleo de una sustancia radiactiva natural va acompañada de la emisión de una o más formas de radiación las cuales se denominan rayos alfa (α), beta (β) y gamma (γ). La radiación gamma (γ) es una forma de radiación electromagnética de la misma naturaleza física que los rayos X, pero presentando en general, menor longitud de onda que estos. Los rayos alfa (α) son núcleos de helio, en los cuales, aunque poseen una gran energía cinética, su poder de penetración es muy bajo. La transformación de una sustancia radiactiva es un fenómeno absolutamente independiente de toda acción exterior, por lo que no puede ser acelerado o detenido por ningún agente físico. Su radiactividad no es constante sino que disminuye de acuerdo con una ley exponencial cuyas características son: Sea I0 el número de átomos de un elemento radiactivo inicialmente existentes y I el número de átomos de dicho elemento al cabo de un tiempo t contado a partir del momento inicial, la ley que rige la velocidad de desintegración radiactiva es la siguiente: d I = - λ · I (5) d t En la cual λ es la llamada “Constante radiactiva”, “Constante de decaimiento” o “Constante de envejecimiento” y mide la probabilidad de que se transforme un átomo en la unidad de tiempo, sea en segundos, minutos, días o años, según el valor de dicha probabilidad para un elemento radiactivo considerado. La expresión anterior (5) puede ser integrada entre el valor del tiempo cero, to, cuando el número de nucleidos (átomos radiactivos) es Io y el tiempo t en el que el número de nucleidos que permanecen es I, lo que nos da: I = Io exp (- λ · t) (6) Se designa con el nombre de “vida media” al valor de un tiempo ficticio que es el tiempo que duraría cada átomo de un nucleido inestable si por unidad de tiempo se desintegra el mismo número de ellos, de manera que I = 1/2 Io. La vida media es el valor reciproco de la constante de decaimiento o de desintegración, o sea tm = 1/λ. La forma más corriente de expresar la velocidad de desintegración radiactiva es considerar el “período de vida media” entendiendo como tal al tiempo requerido para que cualquier número de nucleidos, inicialmente presentes, se reduzcan a la mitad de su valor inicial, o sea para que su actividad llegue a ser la mitad de su valor inicial. De esta forma se obtiene: I = 1 (7) Io 2 Se tiene que: 1 = exp (- λ · t) (8) 2 Tomando logaritmos naturales en ambos miembros de la igualdad (8), nos queda: 5 ln 0,5 = - 0,6931 = - λ · tm o sea: tm = 0,6931 (9) λ 1.4 - EQUIPOS DE GAMMAGRAFÍA: Dado que la emisión de la radiación gamma (γ) de un radioisótopo no puede ser detenida ni modificada, es necesario alojarlo dentro de una cámara blindada que absorba esa radiación y de la cual pueda extraerse cuando sea necesaria su aplicación. Estas cámaras son básicamente de dos tipos: las que retienen en forma permanente a la fuente en su interior y que para hacer la exposición abre un diafragma colimador del haz que restringe el ángulo sólido de exposición a un valor determinado y las que permiten su extracción, por ejemplo mediante el control remoto llevando la fuente hasta el extremo de un tubo flexible que permite su posicionado adecuado tal como se muestra en la figura 3. Figura 3 – Diagrama esquemático de un dispositivo para gammagrafía por control remoto. 1.5 - UNIDADES: La longitud de onda de las radiaciones ionizantes puede ser expresada en cm, m o en Å. La energía de los rayos X se expresa en función de la energía de los electrones que producen la radiación por lo general se mide en “electrón voltios” (eV). En radiografía industrial para caracterizar una radiación se suele hacer en términos de fijar su energía y no su longitud de onda. La “cantidad de radiación” se mide en Roentgens o en Curies. El roentgen es la unidad de dosis de exposición, definida internacionalmente como la cantidad de radiación X o gamma (γ) que produce, en 0,001293 g de aire en condiciones normales, iones con una cantidad de 3,36 x 10 -10 coulomb de electricidad de cualquier signo. El curie es la unidad de radiación definida por acuerdo internacional como la cantidad de un nucleido cualquiera que se desintegra a razón de 3,7 x 10 -10 átomos por segundo. La fuerza o potencia de un isótopo radiactivo se expresa corrientemente en curies; sin embargo, en los 6 trabajos radiográficos es frecuente utilizar otra unidad que mide la potencia de emisión en roentgen por hora a un metro de distancia (r.h.m.). 1.6 - REQUISITOS PARA LA UTILIZACIÓN DE LA TÉCNICA RADIOGRÁFICA: Los requisitos que se deben cumplir para poder usar la técnica de radiografía industrial son los que se indican a continuación. a. Se requiere de una fuente de radiación penetrante. Las más comunes son los rayos X emitidos por un objetivo de tungsteno (wolframio), pero ocasionalmente se necesitan fuentes emisoras de rayos gamma (γ) o neutrones. b. Se necesita un sistema de detección de radiación. Normalmente se utiliza una película especial para detectar la radiación transmitida a través del material. Otros detectores de radiación incluyen pantallas fluorescentes, contadores Geiger y xerografías. c. La falla o discontinuidad dentro del material debe tener una característica de absorción de la radiación que debe ser distinta a la del material mismo. 1.7 - REALIZACIÓN DE LA RADIOGRAFÍA UTILIZANDO UNA PELÍCULA SENSIBLE: En la técnica no destructiva de radiografía por rayos X (figura 4), un tubo de rayos X es la fuente de radiación. Los rayos X se emiten a partir de un cátodo de filamento de tungsteno que se aceleran a un voltaje alto hacia un material de ánodo que también es de tungsteno. El haz excita electrones en las capas interiores del objetivo de tungsteno, emitiéndose un espectro continuo de rayos X al regresar los electrones a sus estados de equilibrio. Los rayos X emitidos se dirigen hacia el material a revisar. Una pequeña fracción de los rayos X es transmitida a través del material para exponer la película. La película sensible se coloca en un soporte (o chasis) de material flexible opaco a la luz y entre cada cara de la película y el soporte se coloca una pantalla intensificadora que puede ser de plomo o sales fluorescentes. Una vez armado el chasis, este se coloca en contacto con la muestra a radiografiar y aplicando luego la radiación X o gamma (γ) que atraviesa la muestra y llega a la película sensible produciendo el efecto fotográfico. En la figura 4 se muestra esquemáticamente lo indicado anteriormente. La intensidad I del haz de rayos X transmitidos depende del coeficiente de absorción (µ) y del espesor del material (x), de acuerdo con la siguiente expresión: I = Io · exp (- · x) = IO · exp (- m · · x)(10) Dónde: Io = Es la intensidad del haz de rayos x emitido por la fuente. I = Es la intensidad del haz de rayos x que llega a la película radiográfica. = Es el coeficiente de absorción lineal (expresado en cm -1 ). m = Es el coeficiente de absorción de masa (expresado en cm 2 /g). = Es la densidad del material ensayado (expresada en g/cm 3 ). x = Es el espesor del material ensayado (expresado en cm). 7 Figura 4 – Diagrama esquemático de los elementos de un dispositivo de prueba radiográfico de rayos X no destructivo. En la tabla 1 se muestran los valores numéricos de los coeficientes de absorción de masas (μm) para algunos materiales seleccionados. Tabla 1 – Densidades y coeficientes de absorción de masa de algunos elementos seleccionados para rayos X de tungsteno y de neutrones. Elemento Densidad (g/cm 3 ) m (rayos X) = 0,098 Å (cm 2 /g) m (neutrones) = 1,08 Å (cm 2 /g) Hidrógeno ------- 0,280 0,11 Berilio 1,85 0,131 0,0003 Carbono 2,2 0,142 0,00015 Nitrógeno 0,00116 0,143 0,048 Oxígeno 0,00133 0,144 0,00002 Magnesio 1,74 0,152 0,001 Aluminio 2,7 0,156 0,003 Silicio 2,33 0,159 0,001 Titanio 4,54 0,217 0,001 Hierro 7,87 0,265 0,015 Níquel 8,9 0,310 0,028 Cobre 8,96 0,325 0,021 Cinc 7,133 0,350 0,0055 Molibdeno 10,2 0,790 0,009 Estaño 7,3 1,170 0,002 Tungsteno 19,3 2,880 0,036 Plomo 11,34 3,500 0,0003 1.7.1 - Interpretación de los resultados de un ensayo de rayos X: Luego de realizar el ensayo no destructivo por la técnica de radiografía industrial y una vez revelada la película radiográfica, al efectuar la interpretación de los resultados del ensayo de acuerdo al aspecto que presenta la película radiográfica pueden presentarse los siguientes casos los cuales se indican en la figura 5: a) Los rayos X emitidos por la fuente llegan directamente a la película radiográfica, atravesando el aire, sin pasar por la zona donde está ubicada la muestra del metal que se está ensayando, corresponde a la zona “1” de la figura 5, en este caso la relación de I/Io, calculada a partir de la densidad y coeficiente de absorción de masa del aire y la distancia existente entre la fuente de rayos X y la película radiográfica, será ligeramente inferior a uno lo cual significa que el aire 8 casi no absorbe nada de rayos X y por lo tanto la película radiográfica es totalmente impresionada por los rayos X y al revelarla tendrá un aspecto negro o un gris muy oscuro casi negro. b) Los rayos X emitidos por la fuente atraviesan el aire y llegan a la probeta de metal que se está ensayando, corresponde a la zona “2” de la figura 5, en este caso el valor de la relación I/Io va a depender del valor de la densidad del metal, de su coeficiente de absorción de masa y del espesor que tenga la probeta del metal ensayado. En este caso, por lo general, la relación I/Io toma valores muy bajos del orden de 10 -4 a 10 -5 lo que significa que el metal ensayado absorbe prácticamente casi todos los rayos X emitidos por la fuente y por lo tanto a la película radiográfica no llega prácticamente nada de radiación por lo que permanece prácticamente “virgen” (en esta zona 2) y al ser revelada se verá transparente o de un color gris extremadamente claro. c) Los rayos X emitidos por la fuente atraviesan tanto el aire como también la probeta de metal que se está ensayando y llegan al lugar donde está ubicado el defecto y también atraviesan el mismo, corresponde a la zona “3” de la figura 5, en este caso el valor de la relación I/Io va a depender del valor de la densidad del metal, de su coeficiente de absorción de masa, del espesor que tenga el defecto y del espesor residual (espesor total menos espesor del defecto) que le queda a la probeta del metal ensayado. Por lo general, la relación I/Io calculada en base a lo indicado antes toma valores bajos del orden de 10 -2 a 10 -3 lo que significa que el metal ensayado absorbe menor cantidad de los rayos X emitidos por la fuente, esta cantidad va a depender del espesor del defecto cuanto mayor sea la dimensión del mismo tanto menor metal disponible que habrá para absorber la radiación y por lo tanto a la película radiográfica será más o menos impresionada cuanto mayor o menor sea el espesor del defecto y al ser revelada presentará una variación de color desde un gris oscuro para de defectos gruesos hasta un gris claro para defectos finos. Figura 5 – Diagrama esquemático mostrando la interpretación de un ensayo de detección de defecto en un metal mediante radiografía industrial. 1.8 - FACTORES QUE AFECTAN LOS ENSAYOS RADIOGRÁFICOS POR RAYOS X: Además de la geometría y las propiedades físicas de la discontinuidad, existen también otros factores que afectan la facilidad con la cual ésta puede ser detectada la discontinuidad (figura 6), entre los que se pueden mencionar los siguientes: a. Los huecos por contracción o las porosidades gaseosas en piezas fundidas pueden detectarse, si su tamaño está dentro de la sensibilidad de la técnica radiográfica. Los 9 huecos o porosidades por lo general son redondos, por lo que no es crítica la dirección de los rayos X, en comparación con la orientación de la fundición. Los huecos o porosidades están llenos ya sea con un gas o con un vacío, y sus coeficientes de absorción son muy diferentes al del metal. b. Las inclusiones no metálicas en productos laminados pueden aplanarse durante el proceso de deformación. Si los rayos X son perpendiculares a la inclusión, las inclusiones delgadas pueden no causar un cambio de intensidad notable. Deberán modificarse ya sea la disposición entre la fuente de rayos X y el defecto, o utilizar alguna otra técnica de ensayo no destructivo. c. La detección de grietas causadas por procesos de fundición, soldadura, fatiga incipiente o esfuerzo y corrosión dependen de la geometría de las mismas. Si la grieta es perpendicular a la radiación incidente puede que no sean detectadas, pero serán observadas con facilidad si es paralela a la radiación. Figura 6 – Diagrama esquemático de la importancia de la orientación en la detección con radiografía de discontinuidad en un material. La radiografía con rayos gamma (γ) emplea una radiación intensa de una sola longitud de onda, producida por la desintegración nuclear de materiales radiactivos. La intensidad de la radiación dependerá del tipo y tamaño de la fuente radiactiva. El cobalto 60 produce rayos gamma (γ) de una energía de aproximadamente 1,33 x 10 6 eV (o una longitud de onda de aproximadamente de 0,009 Å ó 0,0009 nm) en promedio. Los rayos gamma (γ) son más poderosos que los rayos X provenientes del tungsteno (aproximadamente 0,125 x 10 6 eV, ó 0,098 Å). En consecuencia, en materiales absorbentes de considerable espesor se utiliza el Co 60 . El coeficiente de absorción de masa de la mayor parte de los elementos para rayos gamma (γ) de Co es de aproximadamente 0,055 cm 2 /g. Cuando se requieren radiaciones menos intensas se utiliza el cesio 137, que produce rayos gamma (γ) de 0,66 x 10 6 eV, y el iridio 192, que produce rayos gamma (γ) de 0,31 a 0,60 x 10 6 eV. La intensidad de la fuente de rayos gamma se reduce con el tiempo, de acuerdo a lo indicado por la siguiente ecuación: I = Io · exp (- · t) (11) Donde es la constante de decaimiento del material, expresada en seg -1 , y t el tiempo, expresado en segundos. La vida media es el tiempo requerido para que I se reduzca de 1,0 a 0,5 de Io. La vida media de los diversos radioisótopos es muy variable. Así, por ejemplo, la vida media del rubidio 87 es de 4,7 x 10 9 años, la delcobalto 60 es de aproximadamente 5,27 años, y la del 10 iridio 192 de 74 días. Cabe aclarar que usualmente después de transcurrir dos periodos de vida media la fuente se considera que ya no es adecuada y debe ser reemplazada. La radiografía utilizando neutrones también es usada en algunas ocasiones, porque los neutrones son absorbidos por interacciones nucleares en lugar de electrónicas. Materiales con coeficientes de absorción similares para rayos gamma (γ) o para rayos X pueden distinguirse con facilidad mediante la radiografía utilizando neutrones (tabla 1). Sin embargo, normalmente la fuente de neutrones es un reactor nuclear el cual muchas veces no está fácilmente disponible. 1.9 - DETECCIÓN DE LA RADIACIÓN: Cuando las partículas cargadas pasan a través de la materia, estas causan la excitación e ionización de las moléculas del material. La ionización se produce por la acción directa del campo eléctrico sobre los orbitales de electrones de los átomos. Los rayos X o gamma (γ) no producen ionización en forma directa. Cuando estos rayos son absorbidos por la materia, se emiten electrones desde los átomos del material. Estos electrones tienen una elevada energía y producen la ionización hasta que esta se agote. Cuando una partícula cargada pasa a través de un gas contenido en una cámara, en la cual se ha aplicado un pequeño campo eléctrico transversal, los iones producidos se moverán yendo al electrodo que tiene carga opuesta. Las cámaras llenas de gas, usadas para colectar los iones formados por la radiación ionizante, se denominan cámaras de ionización. Estas cámaras consisten en un cilindro conductor con un electrodo central aislado, tal como se muestra en la figura 7. Figura 7 – Esquema de una cámara de ionización. Si una cámara de ionización es expuesta a una emisión constante de radiación ionizante y el voltaje aplicado es aumentado, la corriente aumentará hasta un cierto valor del voltaje, después del cual no habrá un mayor incremento de la corriente. Esta corriente se conoce como corriente de saturación y corresponde a la condición en la cual todos los iones producidos inicialmente, viajan a través de sus electrodos respectivos no recombinándose con los iones que van teniendo lugar. Entonces si el campo aplicado es aumentado aún más, sucede un nuevo fenómeno, los iones primarios formados por las partículas cargadas, producen iones adicionales antes de ser colectados por los electrodos. El valor de la corriente de salida es ahora proporcional a la energía de la radiación. Estas cámaras se conocen como contadores proporcionales. Si el campo aplicado se aumenta aún más, un simple par de iones en la cámara es suficiente para causar el paso de un gran pulso de corriente de ionización. Este instrumento es conocido como contador Geiger – Muller. 11 2 - ENSAYOS POR ULTRASONIDOS: 2.1 - GENERALIDADES: Dentro de los métodos de ensayos no destructivos se ha extendido ampliamente el método de ultrasonidos. Las posibilidades de aplicación de este método abarcan entre muchas otras, las siguientes aplicaciones: control de calidad, mantenimiento preventivo, metrología, estudio de la estructura interna del material, etc. En este método la manifestación de los defectos o fallas se visualizan mediante un osciloscopio de rayos catódicos, este es uno de los ensayos que no constituye de por sí un documento objetivo sino un elemento subjetivo, a diferencia de otros métodos en los cuales la observación se realiza sobre las piezas (tintas penetrantes, partículas magnéticas, etc.) o sobre una placa sensible impresionada por rayos X o rayos gamma (). 2.2 - FUNDAMENTOS TEÓRICOS: Los fundamentos teóricos del método de ensayo no destructivo por la técnica de ultrasonidos se basan en la capacidad que tienen este tipo de ondas sónicas de propagarse, a distintas velocidades de propagación, a través de distintos medios materiales en ensayo y de las variaciones que producen las discontinuidades que están contenidas en el material, en su propagación. Se entiende por ondas ultrasónicas, a aquellas ondas sónicas que poseen una frecuencia superior a 20 KHz. Los ultrasonidos son ondas acústicas de idéntica naturaleza que las ondas sónicas, diferenciándose de éstas en que su campo de frecuencias se encuentra por encima de la zona audible para el ser humano. Las ondas sónicas se pueden dividir en: a) Infrasónicas: Son aquellas ondas que tienen una frecuencia inferior a los 16 Hz. (Hz = ciclos/seg.), no son audibles por el ser humano. b) Sónicas: Son las ondas con una frecuencia comprendida entre 16 Hz y 20 KHz, son audibles por el ser humano. c) Ultrasónicas: Se trata de las ondas que poseen una frecuencia superior a los 20 KHz, no son audibles por el ser humano. Por los fenómenos que provocan en su propagación en los sólidos, líquidos y gases y debido, fundamentalmente, al desarrollo de los sistemas de generación de vibraciones ultrasónicas han dado lugar a numerosas aplicaciones técnicas y científicas. La técnica de ultrasonido es de frecuente aplicación en controles dimensionales y de defectos macroscópicos (discontinuidades), en materiales que presentan conductividad acústica (metales, cerámicos, plásticos, etc.). En este caso, el campo de energía en forma de ondas acústicas no audibles, interacciona con el material (medio elástico). Un material puede, a la vez, transmitir y reflejar ondas elásticas. Un transductor ultrasónico hecho de cuarzo, de titanato de bario o de sulfato de litio aprovecha el efecto piezoeléctrico para introducir una serie de pulsos elásticos de alta frecuencia en el material, por lo general por encima de los 100.000 Hz. Los pulsos crean una onda de deformación por compresión, que se propaga a través del material. La onda elástica se transmite a través del material a una velocidad que depende del módulo de elasticidad y de la densidad del mismo. 12 2.3 - TIPOS DE ONDAS: Es posible distinguir cuatro tipos de ondas ultrasónicas, las que se indican a continuación: 2.3.1 - Ondas longitudinales: Tipo de onda en la cual las oscilaciones ocurren en la dirección longitudinal, es decir, según la dirección de propagación. Debido a que están activas en ellas fuerzas de compresión y de dilatación, se denomina también onda de presión o compresión y, debido también a que su densidad de partícula fluctúa, se le ha dado el nombre de onda de densidad (Figura 8). Figura 8 – Esquema de las ondas longitudinales. 2.3.2 - Ondas transversales: En este tipo de onda la dirección de propagación es perpendicular a la dirección de vibración. En el ejemplo de la figura 9, la onda que se propaga de izquierda a derecha, la excitación se produce una fuerza cortante periódica en el borde izquierdo. En los cuerpos sólidos, tal fuerza cortante se transmite a las partículas de los planos adyacentes, dando lugar a oscilaciones transversales retardadas según su distancia al plano de excitación. Esta onda se denomina también onda de cizalladura. Figura 9 – Esquema de las ondas transversales. 2.3.3 - Ondas de superficie: La onda de superficie o de Rayleigh se propaga solamente en la periferia plana o curva de un sólido “semi-infinito” siguiendo las irregularidades de la superficie o contorno del mismo. Se puede considerar como un tipo especial de onda transversal. Figura 10. Figura 10 – Esquema de las ondas de superficie. 13 2.3.4 - Ondas de Lamb: Si el sólido semi-infinito se reduce en espesor, se obtiene un filete en el que la onda puramente de superficie ya no puede existir como tal, a no ser que su longitud de onda sea considerablemente menor que el espesor del filete. Cuando el espesor es del mismo ordenque las longitud de onda se producen varios tipos de ondas de filete o también llamadas ondas de Lamb. Estas ondas de Lamb presentan, siempre, componentes de la oscilación de partículas en ángulo recto a la superficie. Se conocen dos tipos básicos de ondas de Lamb: i) Onda simétrica o de dilatación – Figura 11. Figura 11 – Esquematización de las ondas de Lamb, simétrica o de dilatación. ii) Onda asimétrica o de flexión – Figura 12. Figura 12 – Esquematización de las ondas de Lamb, asimétrica o de flexión. 2.4 - GENERACIÓN DE ONDAS ULTRASÓNICAS: El método más utilizado para generar ondas ultrasónicas es el efecto piezoeléctrico, el mismo consiste en la propiedad que tienen ciertos cristales (cortados según una determinada orientación de sus ejes cristalográficos “X” o “Y”) de que al serle aplicada en sus caras opuestas una presión mecánica, se producen cargas eléctricas sobre las mismas, una de las caras contendrá cargas positivas y la otra cargas negativas, invirtiéndose el signo de las cargas cuando se pasa de esfuerzo de compresión a esfuerzo de tracción. Inversamente, si se le aplican cargas eléctricas a las caras del cristal, este se tracciona o comprime según cuál sea el signo de las cargas, produciéndose vibraciones mecánicas u ondas mecánicas. En base a estos fenómenos es que al aplicar un elemento conductor sobre una cara del cristal y alimentándolo con una tensión eléctrica, el conjunto funciona como generador de ondas mecánicas, en este caso de ultrasonido. Los materiales más comunes son: cuarzo, sulfato de litio y cerámicas, tales como, titanato de bario, metaniobato de bario y zirconato de plomo. Este cristal se monta en una pequeña caja metálica y el conjunto recibe el nombre de palpador o cabezal. El palpador puede ser emisor o receptor o emisor y receptor en el mismo cabezal. Un material puede, a la vez, transmitir y reflejar ondas elásticas. Un transductor ultrasónico hecho de cuarzo, titanato de bario o sulfato de litio aprovecha el efecto piezoeléctrico para introducir una serie de pulsos elásticos a alta frecuencia en el material, por lo general por encima de los 100.000 Hz. Los pulsos crean una onda de deformación por compresión, que se propaga a través del material. La onda elástica se transmite a través del material a una velocidad que depende del módulo de elasticidad y de la densidad del mismo. En el caso de una barra delgada la ecuación es: 14 v = 5,26 · E · g . (12) Donde E es el módulo de elasticidad expresado en psi (lb/pulg 2 ), g es la aceleración debida a la gravedad (386,09 pulgadas/seg 2 ), y es la densidad del material expresada en g/cm 3 , el valor 5,26 es un factor numérico de conversión que incluye el coeficiente para la conversión de unidades de g/cm 3 a lb/pulg 3 . Para pulsos que se propagan en materiales más gruesos se requieren expresiones más complicadas. En la tabla 2 aparecen ejemplos de velocidades ultrasónicas en volumen v para algunos materiales seleccionados. Tabla 2 – Velocidades ultrasónicas para algunos materiales seleccionados. Material Velocidad en el volumen (plg/s x 10 5 ) Modulo de elasticidad (psi x 10 6 ) Densidad (g/cm 3 ) Aluminio 2,03 10,4 2,7 Cobre 1,38 16,0 8,96 Plomo 0,48 2,4 11,34 Magnesio 2,01 6,6 1,74 Níquel 1,90 30,0 8,9 60 % Ni – 40 % Cu 1,77 26,0 8,9 Plata 1,05 10,9 10,49 Acero inoxidable 1,96 28,5 7,91 Estaño 1,08 8,0 7,3 Tungsteno 1,81 58,9 19,25 Aire 0,13 ----- 0,0013 Vidrio 2,19 10,4 2,32 Lucita 0,67 0,5 1,18 Polietileno 0,46 0,18 0,9 Cuarzo 2,00 10,0 2,65 Agua 0,59 ----- 1,00 2.5 - PROPIEDADES DE LOS PALPADORES: La sensibilidad de un palpador es función de la cantidad de energía eléctrica transformada en energía ultrasónica. La resistencia al desgaste depende fundamentalmente si el cristal está directamente en contacto con la pieza o protegido, solamente los cristales de cuarzo, por su alta resistencia, pueden utilizarse sin protección. El poder resolutivo de un palpador es la mayor o menor separación que aparece entre dos ecos de fondo para la definición de dos escalones de muy pequeña diferencia. Si se utiliza un palpador con elevado poder resolutivo, los ecos de fondo aparecen perfectamente separados entre sí, a pesar de que la diferencia de espesores sea mínima. 2.6 - TIPOS DE PALPADORES: El palpador generalmente está compuesto por un cristal que está ubicado dentro de una carcasa metálica el que recibe un corto impulso eléctrico, entre dos caras opuestas, originándose en una de ellas una vibración mecánica de una determinada frecuencia (que depende del material del cristal y de su espesor), amortiguándose paulatinamente. 15 Los palpadores pueden ser de dos tipos: 2.6.1 - Palpadores normales: Son aquellos en los cuales la propagación de las ondas es normal a la superficie del material en ensayo. Consta de un solo cristal que puede ser de cuarzo o plaquitas de otros materiales piezoeléctricos, dependiendo la elección de la performance que se exija para el mismo (mayor sensibilidad, poder resolutivo y resistencia al desgaste). Pueden subdividirse en dos clases: 2.6.1.1 - Simples o longitudinales: Están constituidos por un cristal, un material de protección, un amortiguador, un filtro, una aislación acústica y finalmente una carcasa metálica según puede observarse en la figura 13. Figura 13 – Esquema de un palpador simple o longitudinal. 2.6.1.2 - Dobles o tipo S - E: Están constituidos por dos cristales separados, los cuales actúan uno como generador de ondas ultrasónicas y el otro como receptor, normalmente están montados en cuñas de plexiglás con un acoplamiento, de una fina película de aceite, entre el plexiglás y el cristal según se muestra en la figura 14. Figura 14 – Esquema de un palpador doble o tipo S – E. El montaje de los mismos se realiza con una cierta inclinación y tiene un trayecto previo de plexiglás bastante largo. A raíz de esto, es posible obtener una mayor resolución del palpador 16 inmediatamente debajo de la superficie del objeto a controlar, dado que el trayecto que hace el haz penetra con su parte divergente en la pieza. 2.6.2 - Palpadores angulares: Son palpadores especiales que posibilitan la emisión del haz de ondas ultrasónicas bajo un cierto ángulo, se construyen únicamente para ángulos de refracción de las ondas transversales entre 35 y 80º, los de utilización más frecuente son los de 45º - 60º - 70º y 80º, este ángulo se denomina ángulo de entrada. Figura 15. Figura 15 – Esquema de un palpador angular. El cristal de este tipo de palpador origina una onda longitudinal, la que luego de recorrer un trayecto previo en el plástico llega con un ángulo determinado a la superficie de la pieza que se está controlando refractándose como ondas transversales. Los palpadores superficiales son simplemente palpadores con un ángulo de conexión de 90º. 2.7 - NOMENCLATURA GENERAL DE LOS PALPADORES: Los palpadores llevan grabado en su cuerpo un código o sigla alfa – numérica que indica las características de los mismos. A modo ilustrativo se indica: Q = cristal de cuarzo B = Cristal de titanato de bario K = Cristal especial Los números que aparecen luego de la indicación del tipo de cristal indican la frecuencia en megahertz (MHz) a la cual opera el cristal. También llevan adosada otra serie de letras que indican diversas características del cristal, así por ejemplo tenemos: La letra “S” luego del númerode frecuencia indica que el palpador tiene suela protectora. La letra “T” luego del número de frecuencia indica que el palpador es estanco al agua. La letra “M” antes de la indicación del tipo de cristal indica que el palpador es miniatura. La letra “S” antes de la “M” indica que el palpador es subminiatura. La letra “W” antes de la indicación del tipo de cristal indica que el palpador es angular. La letra “O” antes de la indicación del tipo de cristal indica que el palpador es de ondas superficiales. Por ejemplo: un palpador que tuviera grabado el código: “Q 20 W” sería un palpador de cristal de cuarzo que opera a la frecuencia de 20 MHZ y es del tipo angular. 17 2.8 - EQUIPO PARA ANÁLISIS POR ULTRASONIDOS: El instrumento consta básicamente de un generador de impulsos ultrasónicos, de un transmisor de pulsos, de un receptor amplificador y de un oscilógrafo de rayos catódicos, según se puede observar en la figura 16. Figura 16 – Equipo para análisis por ultrasonidos. El circuito generador dispara al circuito transmisor un impulso de emisión el que a su vez se transmite sobre el cristal piezoeléctrico, quien genera un paquete de ondas ultrasónicas. Simultáneamente el generador libera pulsos hacia el tubo de rayos catódicos, en cada pulso se genera un pulso brillante que atraviesa la pantalla a una velocidad tal que el ojo humano ve una línea recta. El primer pulso de emisión aparece como una deflexión vertical de la línea de base, sobre el borde izquierdo de la pantalla, aún sin haber tocado la pieza con el palpador. Como el pulso sónico es reflejado (eco) por el fondo de la pieza, por una falla o por una discontinuidad, etc., aparece como una deflexión en la pantalla, hacia la derecha del punto de emisión, la distancia entre estas dos señales depende del tiempo en que invierte el impulso ultrasónico en recorrer la pieza en ensayo. El funcionamiento del instrumento es independiente de las características de los palpadores utilizados. Las diversas trayectorias de los impulsos ultrasónicos, especialmente al utilizar palpadores angulares, y a la diferencia de propagación de los distintos tipos de ondas (longitudinales, transversales, superficiales, etc.) deben ser tenidas en cuenta al efectuar el ensayo, realizándose el debido ajuste y calibración para cada tipo de onda. Los equipos tienen una serie de controles que dependen fundamentalmente del modelo, marca y antigüedad del mismo, pero en forma general existen tres controles básicos o principales: a. Rango (range): Regula el campo de aplicación del equipo, puede estar graduado en puntos, milímetros y/o metros; suelen ser uno ó dos diales, en este último caso uno es para ajuste grueso y el otro es para ajuste fino. En realidad regulan la velocidad de desplazamiento del punto luminoso hasta que la subida de los ecos de fondo aparezcan en los puntos preestablecidos para calibrar el equipo.- b. Desplazamiento (delay): Este es un corrimiento del cero, es un ajuste del equipo similar al rango pero corre los ecos manteniendo la distancia y la paralelidad entre los mismos constante. 18 c. Amplificación: Con este control se puede variar la altura de los ecos en la pantalla, generalmente esta graduado en decibeles. 2.9 - ACOPLAMIENTO: Para el ensayo de piezas deben utilizarse ondas de suficiente intensidad tal que puedan atravesar el material. Al presionar sobre la pieza con el cabezal o palpador, este no mantendrá contacto directo con aquella en toda su superficie, sino que siempre habrá entre ambas una capa de aire, que resulta un impedimento insalvable para el paso de las ondas, este inconveniente se supera utilizando un medio acústico de acoplamiento, en la práctica este medio de acople es generalmente agua, aceite, grasa, glicerina, vaselina, etc. que reducen la impedancia acústica. Las características que debe cumplir un líquido para que pueda ser usado como medio de acoplamiento son las siguientes: Debe tener buena humectabilidad: Esta propiedad se refiere a la capacidad de mojar de mojar la superficie que se está estudiando y el palpador, una baja humectabilidad influye en forma negativa en los resultados del ensayo por ultrasonidos. Debe poseer una viscosidad adecuada: Una viscosidad inadecuada ya sea muy baja o muy elevada dificulta la aplicación del medio de acoplamiento. Debe tener baja atenuación: Esta característica es muy importante ya que un medio de acoplamiento con elevada atenuación dificultara el paso de las ondas ultrasónicas. Debe tener bajo costo: Esta característica es obvia, ya que un medio de acoplamiento de costo elevado atenta directamente contra el costo del análisis por ultrasonidos. Debe ser fácilmente removible: Un medio de acoplamiento que no sea fácilmente removible dificultará la limpieza de la pieza luego de la realización del ensayo por ultrasonidos. No debe ser tóxico: Un medio de acoplamiento que sea tóxico tendrá efectos negativos sobre la salud de la persona que realiza el análisis por ultrasonidos. No debe ser corrosivo: Un medio de acoplamiento que sea corrosivo puede atacar la pieza en ensayo y el palpador afectando los resultados del ensayo por ultrasonidos. Debe tener una impedancia acústica adecuada: Un medio de acoplamiento que tenga una impedancia acústica inadecuada, afectara la velocidad de propagación de las ondas ultrasónicas y con ello los resultados del análisis. 2.10 - MÉTODOS BÁSICOS DE ULTRASONIDO: Se utilizan por lo común tres técnicas para inspeccionar ultrasónicamente un material. 2.10.1 - Método de pulso y eco, o de reflexión: Se genera un pulso ultrasónico que es transmitido a través del material (figura 17). Cuando la onda elástica choca con una interfase, parte de la onda se refleja, regresando al transductor. En un osciloscopio es posible desplegar tanto el pulso inicial como el reflejado. 19 Figura 17 – Diagrama esquemático de la prueba ultrasónica de pulso y eco. El tiempo requerido para que un pulso viaje a través del metal, se refleje desde una discontinuidad del lado opuesto y regrese al transductor, se mide mediante un osciloscopio. En la pantalla del osciloscopio se mide el tiempo requerido para que el pulso viaje del transductor a la interfase reflejante (defecto) y de regreso. Si se conoce la velocidad a la cual el pulso viaja dentro del material, se podrá determinar cuánto es el recorrido de la onda elástica y calcular la distancia debajo de la superficie a la cual la interfase reflejante (defecto) está ubicada. De no existir fallas en el material, el haz se reflejará desde su lado opuesto y la distancia medida corresponderá a dos veces el espesor de la pared. Las formulas a utilizar en este caso son: D = ν · t (13) Y también: D = 2 · e (14) Siendo: D = Distancia total recorrida por la onda ultrasónica, expresada en pulgadas. ν = Velocidad de transmisión ultrasónica del material, expresada en pulgadas/segundo. t = Tiempo empleado por la onda ultrasónica en recorrer la distancia D, expresado en segundos. e = Espesor de la pieza o profundidad a la que se encuentra el defecto, expresado en pulgadas. Si existe una discontinuidad y está correctamente orientada debajo del transductor, por lo menos una porción del pulso se reflejará sobre la misma, registrándose en el transductor en un menor período. Ahora, estos cálculos muestran que existe una discontinuidad dentro del material, e incluso indican la profundidad a la cualestá la discontinuidad por debajo de la superficie. Moviendo el transductor, se podrá estimar el tamaño de la discontinuidad. Existen técnicas de barrido automático pueden mover el transductor sobre la superficie, desplegando los resultados de todo un barrido, y mostrando la ubicación exacta de los defectos. Si también se combina la holografía con los ultrasonidos, se podrá obtener una imagen tridimensional de las discontinuidades. 2.10.2 - Método de transmisión de un pulso a través del medio: En un transductor se genera un pulso ultrasónico y mediante un segundo transductor se detecta en la superficie opuesta (figura 18). Los pulsos iniciales y los transmitidos se despliegan en el osciloscopio. La pérdida 20 de energía entre el pulso inicial y el transmitido depende de si existe o no discontinuidad dentro del material. Figura 18 – Diagrama esquemático de la prueba ultrasónica de transmisión de un pulso a través del medio. La presencia de una discontinuidad refleja una porción del haz transmitido, reduciendo, por tanto, la intensidad del pulso en el transductor receptor. Las formulas a utilizar en este caso son: D = ν · t (13) Y también: D = e (15) Siendo: D = Distancia total recorrida por la onda ultrasónica, expresada en pulgadas. ν = Velocidad de transmisión ultrasónica del material, expresada en pulgadas/segundo. t = Tiempo empleado por la onda ultrasónica en recorrer la distancia D, expresado en segundos. e = Espesor de la pieza o profundidad a la que se encuentra el defecto, expresado en pulgadas. 2.10.3 - Método de resonancia: En este método se utiliza la naturaleza ondulatoria de la onda ultrasónica. Se genera una serie de pulsos que viajan como una onda elástica a través del material (figura 19). Seleccionando una adecuada longitud de onda o frecuencia de manera que el espesor del material sea un múltiplo entero de medias longitudes de onda, se produce una onda elástica estacionaria, y se refuerza en el material. Una discontinuidad del material evita que ocurra la resonancia. Sin embargo, esta técnica se utiliza con mayor frecuencia para la determinación del espesor del material. Figura 19 – Diagrama esquemático del método de resonancia para pruebas ultrasónicas, se produce una onda elástica estacionaria al cambiar la longitud de onda o frecuencia del pulso ultrasónico, hasta que un número entero de medias longitudes de onda concuerdan con el espesor del material. 21 Las ecuaciones a utilizar en este caso son: ν = λ · f (16) L = n · λ/2 (17) Siendo: ν = Velocidad de transmisión ultrasónica del material, expresada en pulgadas/segundo. λ = Longitud de onda de la onda ultrasónica, expresada en pulgadas. f = Frecuencia de la onda ultrasónica empleada, expresada en segundos -1 . n = Numero entero de medias longitudes de onda. L = Espesor de la pieza de material, expresado en pulgadas. 2.11 - CALIBRACIÓN DEL EQUIPO: Una vez elegida la frecuencia a utilizar y colocado el cabezal o palpador correspondiente se procederá a calibrar el equipo mediante un block patrón, a estos efectos el más utilizado es el indicado por la norma DIN 54.120 apto para calibrar previo al examen en aceros al carbono no aleados y/o de baja aleación. Este block patrón se denomina habitualmente V1/5 a los efectos de distinguirlo de otros normalizados, el mismo se construye de acero ST 52-3 según la norma DIN 17.100 y dentro del cual se ha insertado un cilindro de material plástico (plexiglás, luxite, etc.). Este cilindro tiene un radio de 23 mm y es el mostrado en la figura 20. Figura 20 – Diagrama esquemático del patrón de calibración con block patrón V1/5. 22 3 - ENSAYOS CON PARTÍCULAS MAGNÉTICAS: 3.1 - FUNDAMENTOS DEL MÉTODO - INTRODUCCIÓN TEÓRICA: El método de partículas magnéticas es un método de ensayos no destructivos que es aplicable a piezas y materiales magnetizables. Su fundamento o principio físico se basa en la magnetización de las piezas a ensayar por medios de campos magnéticos, generados por corrientes de alta intensidad, logrando que las discontinuidades superficiales o cercanas a la superficie de los materiales ferromagnéticos se comporten como entrehierros modificando las líneas de flujo del campo magnético lo que permite su detección por este método. Al realizar el ensayo, se induce un campo magnético en el material a ensayar (figura 21) produciendo líneas de flujo. Si en dicho material existe alguna discontinuidad, la reducción en permeabilidad magnética del material debida a la discontinuidad altera la densidad de las líneas de flujo del campo magnético, lo cual pone en evidencia, mediante el agregado de partículas magnetizables sobre la superficie de la pieza, la presencia de un defecto. Figura 21 – Esquema mostrando: (a) Líneas normales de flujo magnético en un material libre de defectos. (b) Defecto en un material ferromagnético que causa una perturbación de las líneas normales de flujo magnético. Las partículas magnéticas son atraídas a este escape de flujo, marcando la localización del defecto. (c) Efecto de la orientación de la falla sobre la perturbación de las líneas de flujo. Las fugas de las líneas de flujo hacia la atmósfera circundante crean polos norte y sur locales, que atraen partículas de polvo magnético. Para un mejor movimiento, las partículas se pueden agregar en seco o en un fluido como agua o aceite ligero. También, para ayudar a su detección, pueden teñirse o recubrirse de un material fluorescente. La magnetización de la pieza o material a ensayar puede ser realizada de dos maneras diferentes: 1) introduciéndola en un campo magnético. 2) haciendo circular una corriente a través de ella. Introducir una pieza en un campo magnético significa sumergirla en el campo magnético creado en una bobina debido al paso de la corriente eléctrica, lo cual creará una magnetización longitudinal. Hacer circular una corriente eléctrica por la pieza de metal significa utilizarla como conductor, lo cual creará en la misma una magnetización circular. Figura 22. Figura 22 – Esquema indicando la generación de campos magnéticos. En los casos en los casos que se utilice corriente continua, el campo magnético creado se incrementa linealmente desde el centro hacia el exterior de la pieza, las líneas de fuerza están 23 igualmente espaciadas y la magnetización es uniforme. Cuando se utiliza corriente alterna las líneas de flujo sufren modificaciones debido a la aparición de corrientes que inducen un campo magnético que tiende a oponerse al principal. Este efecto es más notable en el núcleo donde el campo magnético inducido produce un efecto de blindaje. La consecuencia es que la corriente tenderá a circular por la superficie lo cual reforzará el campo magnético en esa zona. Cuando existen fallas en un material magnetizado, existirá en esos bordes una distorsión del campo magnético y se crearán pequeños polos en el contorno de las mismas. Esta distorsión de campo magnético será mayor cuanto más perpendiculares sean las líneas de flujo con respecto a la falla. Figura 23. Figura 23 – Esquema que muestra ladistorsión de un campo magnético por la presencia de fallas. La finalidad de magnetizar a la pieza, con campos magnéticos que cubren ambas direcciones es poder detectar fallas en todos los sentidos. El campo magnético longitudinal detectará fallas transversales y el campo magnético transversal detectará fallas longitudinales. No será posible detectar defectos que tengan ángulos menores de 40° respecto de las líneas de flujo. La probabilidad de que un defecto sea detectado se incrementa grandemente con el seno del ángulo que forma con la dirección del campo magnético. Figura 24. Figura 24 – Esquema indicando el ángulo límite y ángulo no detectable. 3.2 - REQUISITOS PARA LA APLICACIÓN DEL MÉTODO DE PARTÍCULAS MAGNÉTICAS: A fin de poder detectar discontinuidades mediante la inspección con partículas magnéticas deben satisfacerse los siguientes requisitos: a. La discontinuidad debe ser perpendicular a las líneas de flujo. Por lo que métodos diferentes de imposición del campo magnético detectarán discontinuidades con orientaciones diferentes. b. La discontinuidad debe estar cerca de la superficie, o de lo contrario las líneas de flujo simplemente se unirán en vez de escapar del material. La prueba con partículas magnéticas es también adecuada para la localización de grietas de templado, grietas por fatiga o grietas inducidas por esmerilado o rectificado, ya que todas ellas ocurren en la superficie. 24 c. La discontinuidad debe tener una permeabilidad magnética inferior a la del metal. d. Solamente se pueden ensayar materiales ferromagnéticos. 3.3 - VALORES DE CORRIENTE – FUERZA MAGNETO MOTRIZ: Es un problema decidir cuando una pieza está satisfactoriamente magnetizada. El valor adecuado de la intensidad del campo magnético debe ser medido para cada punto pues está afectado por el tamaño, forma y tipo del material. La importancia de la obtención de un campo magnético adecuado se verá reflejada en forma directa en la correcta interpretación del ensayo, ya que tanto el exceso como el defecto de una magnetización correcta provoca errores de interpretación. Si el campo magnético es débil, no existirá el suficiente flujo de dispersión necesario para poner en evidencia la falla. Si por el contrario, el campo magnético es muy fuerte existirá un gran flujo de dispersión, el cual provocará la inmovilización de las partículas, impidiendo de esta manera la visualización de las fallas y produciendo falsas indicaciones. 3.4 - CORRIENTE ALTERNA Y CORRIENTE CONTINUA – SENSIBILIDAD: Las fisuras subsuperficiales serán detectadas con el método de corriente continua, pues con la corriente alterna la magnetización disminuye rápidamente hacia el interior de la pieza, y este efecto es tanto mayor cuanto mayor es el diámetro de la pieza. La magnetización con corriente continua puede lograrse convirtiendo la salida dada por un transformador en pulsos mediante un rectificador de selenio de media onda, la corriente resultante produce aproximadamente solamente el 80 % del magnetismo del campo magnético producido por corriente alterna (debido a pérdidas y a la resistencia inversa del rectificador), pero es posible detectar defectos subsuperficiales hasta los 3 mm de profundidad. Con respecto al flujo magnético, no es posible usar bobinas diseñadas para corriente continua en corriente alterna y viceversa. La razón lo anterior es que las bobinas para corriente continua siempre tienen un gran número de vueltas y llevan una pequeña corriente (pocos amperes) de modo de obtener una fuerza magneto motriz (f.m.m.) del orden de 5.000 a 20.000 A – vueltas. Si a estas bobinas se le aplica corriente alterna no producirán un campo magnético útil debido a que su inductancia sería alta. La única forma satisfactoria de utilizar corriente alterna para la producción de flujo magnético, es usar bobinas que tengan pocas vueltas y que sean capaces de llevar altas corrientes. 3.5 - FORMAS DE APLICACIÓN DE LAS PARTÍCULAS MAGNÉTICAS: Con respecto a la forma de aplicación de las partículas magnéticas al momento de realizar el ensayo existen dos posibilidades que son el método húmedo y método seco. La calidad de los resultados obtenidos por este método dependerá de la capacidad de movimiento de las partículas magnetizables, estas pueden estar suspendidas en líquidos (aceites, kerosén, etc., método húmedo) o directamente en el aire (método seco). En el método húmedo las partículas magnetizables deben tener una concentración adecuada en el líquido. Por esta razón, es necesario efectuar un control constante del volumen del pigmento. El método seco, tiene una sensibilidad mucho mayor que el método húmedo para detectar fallas subsuperficiales. Es ventajoso su uso sobre superficies rugosas, pues las partículas magnetizables tienen menos tendencia a ser retenidas por el rozamiento superficial. 25 3.6 - PONER EN EVIDENCIA LAS FALLAS: Esto se logra mediante la utilización de partículas magnetizables, las cuales proporcionan las indicaciones en respuesta a las discontinuidades del campo magnético. La falla se detectará por acumulación de partículas magnetizables sobre la misma, debido a la creación de los pequeños polos magnéticos. Las partículas magnetizables se encuentran en forma de polvo fino, y el óxido de hierro es uno de los reveladores más utilizados, debido a su alta permeabilidad magnética. La fuerza de atracción es proporcional a la ruptura del campo magnético (entrehierro) y al cuadrado de la permeabilidad de la partícula. Existen algunos factores tales como agudeza, profundidad, dirección y orientación que determinan si un defecto subsuperficial puede o no ser localizado. Pueden aparecer indicaciones falsas cuando existe: a) Ruptura local del campo magnético en un contorno agudo. b) Presencia de cascarilla adherida en el borde de una línea (importancia de la limpieza). c) Cambios bruscos en la permeabilidad causados por el trabajo en frío (líneas de forja). d) Deficiencias en la unión de dos metales de distintas permeabilidades magnéticas. De lo expuesto, la acumulación de partículas magnetizables no siempre indica la presencia de discontinuidades de defectos importantes. Esto exige que el operador tenga mucha experiencia y entrenamiento en el método, de manera que pueda distinguir, defectos de falsas indicaciones. Muchas veces son necesarios otros ensayos no destructivos para identificar las fallas. 3.7 - METODOLOGÍA DEL ENSAYO: Los pasos a seguir para realizar un ensayo no destructivo por el método de partículas magnéticas dependen en gran medida del equipo a utilizar, pero en líneas generales es posible fijar las siguientes pautas generales: 1. Se debe efectuar una cuidadosa limpieza previa de la pieza o elemento a ensayar eliminando grasas, aceites, óxidos o partículas adheridas. Preferentemente no se deben utilizar métodos tales como el arenado para efectuar la limpieza dado que podrían obturar la falla. 2. Seleccionar la intensidad de corriente, o número de ampere – vuelta, adecuada en función de las siguientes relaciones: - Si se utiliza corriente alterna, se tendrá una relación del orden de 500 A por pulgada de diámetro. - Si se emplea corriente continua, la relación será del orden de 720 A por pulgada de diámetro. - Para los ampere – vuelta se puede utilizar la siguiente fórmula: Ampere - vuelta = 45.000 (18) l/d Siendo l/d = la relación longitud/diámetro. 26 3. Seleccionar el campo magnético a aplicar, ya sea en sentido longitudinal o transversal, en función de la falla que se esperaencontrar. 4. Magnetizar la pieza y al mismo tiempo espolvorearla o rociarla con un revelador adecuado. 5. Efectuar el ensayo y evaluar los resultados obtenidos. 6. Desmagnetizar la pieza y controlar su total desmagnetización. 7. Limpiar y secar bien la pieza. 3.8 - DESMAGNETIZACIÓN DE LA PIEZA: Es de fundamental importancia que una vez realizado el ensayo por el método de partículas magnéticas las piezas ensayadas sean posteriormente totalmente desmagnetizadas. Esta desmagnetización se logra mediante la inversión de la polaridad del campo magnético al que debe someterse la pieza, y su reducción progresiva, es decir, cumpliendo sucesivos ciclos de histéresis con cada vez menor intensidad. Lo expuesto en la práctica puede lograrse de dos formas diferentes: a) Teniendo una bobina por la cual circula corriente alterna, se hace pasar la pieza magnetizada por su interior, introduciéndola y alejándola del campo magnético, esto hace que se cumplan en una forma normal los ciclos de histéresis cada vez de menor intensidad. b) La otra posibilidad es la de hacer formar parte a la pieza del núcleo de la bobina y luego en forma automática cumplir el ciclo de desmagnetización. Para verificar si al final del proceso se ha logrado la total desmagnetización de la pieza, se puede utilizar una brújula, la cual no debe ser influenciada al acercarla a la pieza. Figura 25. Figura 25 – Esquema de la desmagnetización – ciclo de histéresis. 27 4 - ENSAYOS CON CORRIENTES INDUCIDAS: (También llamadas corrientes de Foucault o corrientes de Eddy) 4.1 - FUNDAMENTOS DEL MÉTODO - INTRODUCCIÓN TEÓRICA: Se basan en la interacción entre el material y un campo electromagnético. Una corriente alterna fluyendo a través de una bobina conductora produce un campo electromagnético. Si cerca o dentro de la bobina se coloca un material conductor, el campo de la bobina inducirá corrientes de Foucault (o corrientes de Eddy) y campos electromagnéticos adicionales en la muestra, corrientes que a su vez interactuarán con el campo original de la bobina. Midiendo el efecto de la muestra sobre la bobina, se podrán detectar cambios en la conductividad eléctrica o en la permeabilidad magnética de la muestra, generados por diferencias en composición, microestructura y propiedades. Dado que las discontinuidades de la muestra alterarán los campos electromagnéticos, es posible detectar defectos potencialmente dañinos. Mediante este ensayo incluso pueden detectarse cambios en las dimensiones o en el espesor de los recubrimientos de una muestra. La teoría electromagnética constituye las bases para la investigación de los principios utilizados en las pruebas con corrientes de Foucault. La teoría de esta corriente es bastante completa, pudiéndose desarrollar con precisión en modelos geométricos sencillos siendo utilizados, para modelos geométricos no muy sencillos, los principios teóricos y fundamentalmente la práctica experimental. El principio básico para el ensayo consiste en producir un campo magnético variable mediante una bobina alimentada con corriente alterna. El campo magnético creado por la corriente alterna, induce corrientes de Foucault sobre el objeto de prueba cercano a la bobina, estas corrientes de Foucault producen en su entorno un campo magnético adicional. La figura 26 ilustra las condiciones para una bobina colocada sobre la superficie del objeto a ensayar. Figura 26 – Esquema de una bobina colocada sobre la superficie a ensayar. 28 El vector HP representa el campo magnético primario proveniente de la corriente alterna de la bobina de ensayo, mientras que el vector HS indica el campo magnético secundario proveniente de las corrientes de Foucault en el objeto de prueba. La figura 27 representa las condiciones de un sistema en el cual la bobina de prueba rodea al objeto a ensayar, en cada caso los dos campos están superpuestos. Figura 27 – Esquema indicando los campos en bobina de prueba. El campo magnético cercano de la bobina de prueba es modificado si está presente algún objeto conductor. Los ensayos por corrientes de Foucault pueden ser realizados en todos los materiales conductores de la energía eléctrica, sin dificultad en los materiales no ferrosos y con restricciones en las aleaciones ferrosas por problemas en estos últimos de variaciones locales de permeabilidad. El ensayo no destructivo de corrientes inducidas es particularmente rápido en comparación con la mayoría de los otros ensayos no destructivos. Permite, por lo tanto, inspeccionar en forma rápida y económica gran cantidad de piezas. A menudo se utiliza el método de corrientes inducidas como una prueba cualitativa de “Pasa o No Pasa” estandarizada con piezas en buen estado. Si la interacción entre bobina y pieza es la misma que cuando se prueban otras muestras, se puede suponer que estas son de buena calidad. Las aplicaciones más generalizadas de este tipo de ensayo son: a) Detectar fisuras superficiales. b) Detectar fisuras en materiales subyacentes. c) Investigar daños por calor. d) Efectuar clasificación de materiales. e) Medir variaciones de durezas. f) Medición de espesores de recubrimientos superficiales. g) Detectar la presencia de corrosión. 4.2 - CARACTERÍSTICAS DE LA BOBINA DE ENSAYO: En general las bobinas de prueba están caracterizadas por dos impedancias eléctricas: 1– La reactancia inductiva simbolizada como XL XL = 2 · f · L = W · L (19) Donde: f = Frecuencia en ciclos por segundo (c. p. s.) L = Autoinducción de la bobina (Henry o volt-seg/amp) 2 – La resistencia ohmica R (ohm, Ω) 29 La bobina de ensayo en vacío (sin objetos cercanos) tiene una impedancia característica , si se representa gráficamente a XL = WL como ordenada y R en abscisa que corresponde al plano de impedancias, de esta forma la impedancia de la bobina de ensayo Z, es representada por el punto PO formados por dos componentes perpendiculares. Si el objeto a ensayar es colocado dentro del campo de la bobina de ensayo, el campo magnético original en vacío de la bobina es modificado por la superposición del campo magnético de las corrientes de Foucault, esta modificación del campo magnético tiene exactamente el mismo efecto que el que se produciría si las características de la bobina de ensayo se cambiaran. La impedancia aparente de la bobina en vacío, representada por el punto P0 es desplazada al punto P1 con sus correspondientes valores de W1 y R1. (Figura 28). Figura 28 – Representación gráfica XL vs. R. La magnitud y dirección del desplazamiento de la impedancia aparente desde P0 hasta P1 están en función del objeto a ensayar y de las características de los instrumentos utilizados. Las propiedades más importantes que se deben tener en cuenta para realizar un ensayo por este método, son: - Conductividad eléctrica. - Dimensiones y forma de la muestra. - Permeabilidad magnética de la muestra. - Discontinuidades tales como fisuras, cavidades, etc. - Características del instrumento utilizado. - Frecuencia utilizada en el ensayo. - Tamaño y forma de la bobina. - Distancia entre la bobina y el objeto. 4.3 - FACTORES QUE DEFINEN EL TIPO DE BOBINA: La geometría de la bobina, su distancia al objeto que se controla, el posible uso de materiales de protección y la frecuencia de prueba, determinan el tipo de control a realizar o viceversa. Cuando es necesario determinar pequeñas fallas, el volumen de la bobina debe ser tan pequeño como sea posible,de forma tal que la falla ocupe una parte relativamente grande, en comparación con el de la bobina. De manera inversa, cuando se está midiendo, por ejemplo la conductividad, el volumen de la bobina debe ser grande a fin minimizar los efectos de las imperfecciones e irregularidades de la superficie. 30 4.4 - TIPOS DE BOBINAS: Existen dos clases básicas de bobinas para ensayo de uso corriente: 4.4.1 - Bobina tipo pasante: Es una bobina circular que a través de su diámetro interno pasa la pieza en ensayo. Generalmente se utiliza para probar objetos cilíndricos. Los instrumentos que emplean este tipo de bobina se utilizan para clasificar aleaciones, control de durezas, dimensiones, etc. 4.4.2 - Bobina palpador: Se coloca directamente sobre la superficie de la pieza a ensayar con el eje de la bobina perpendicular a la superficie de ensayo. La ventaja principal de este tipo de bobina es su alto poder de resolución, lo que hace que una sección muy pequeña del material que se está estudiando, ponga de manifiesto los defectos locales o variaciones muy pequeñas de sus propiedades. Estas bobinas pueden utilizarse para clasificar aleaciones, estimar diferencias de dureza para un mismo material, estimar espesores de capas superficiales, determinar diferencias de estructuras dañadas por temperatura y para investigar fisuras no visibles. 4.5 - ESQUEMA BÁSICO DE LOS EQUIPOS: En general el circuito en que se basa la operación de estos equipos es el puente de Wheastone (figura 29). Las resistencias R1 y R2 con valores fijos forman un brazo del puente, R3 es la resistencia variable o reóstato, que junto con la bobina “C” forman el otro brazo del puente. Entre ambos brazos del puente se coloca un indicador (G) que es un miliamperímetro (o galvanómetro) que es utilizado para medir la corriente que fluye entre ambos brazos del circuito. Cuando el puente está equilibrio o sea balanceado, no existe diferencia de voltaje entre los puntos “b” y “d”, es decir, entre R2 y la bobina “C” y por lo tanto el instrumento o galvanómetro G no marca ningún flujo de corriente y en estas condiciones vale la igualdad R1 · C = R2 · R3, luego despejando queda: C = R2 · R3 (20) R1 Cuando, como consecuencia de la detección de algún defecto, cambia la impedancia de la bobina de ensayo, el puente se desequilibra y entonces sí el instrumento acusa el flujo de corriente. Figura 29 – Esquema del circuito básico de los equipos de corrientes inducidas. 4.6- DIFERENTES TIPOS DE PALPADORES: Existen diferentes tipos de palpadores, algunos de los cuales se muestran en las figuras 30, 31, 32, 33 y 34. 31 Ellos son: a) Palpador tipo lápiz, ver figura 30 Figura 30 – Esquema de un palpador tipo lápiz. b) Palpador de punta esférica, indicado especialmente para mediciones en agujeros, Figuras 31 y 32. Figura 31 – Esquema de un palpador de punta esférica. Figura 32 – Esquema de un palpador de punta esférica – Corte en detalle. c) Palpador cargado con resorte, figura 33. Figura 33 – Esquema de un palpador cargado con resorte. d) Palpador de baja frecuencia, figura 34. Figura 34 – Esquema de un palpador de baja frecuencia. 32 5 - ENSAYOS POR TINTAS PENETRANTES: 5.1 - INTRODUCCIÓN: Esta técnica, es una extensión de la técnica de inspección visual (que se estudia más adelante en la sección 7) o sea, un operador experimentado podría detectar un defecto a simple vista, pero con la aplicación de tintas penetrantes se detectará con más exactitud la dirección y longitud de la falla. 5.2 - FUNDAMENTOS DEL MÉTODO: El fundamento del método reside en la capacidad de ciertos líquidos para penetrar y ser retenidos en fisuras, grietas y huecos abiertos en la superficie de un material cuando son aplicados sobre la misma. Esta capacidad depende de tres propiedades: ángulo de contacto entre líquido y sólido, tensión superficial y viscosidad. 5.3 - ANGULO DE CONTACTO: Al depositar una gota de líquido sobre una superficie tendremos un punto en el cual se pueden considerar aplicadas tres fuerzas debidas a la tensión: una correspondiente a la interfase sólido – aire (S), otra a la interfase líquido – aire (e) y la interfase líquido – sólido (LS). Ver figura 35 Figura 35 – Angulo de contacto para un líquido que moja. Si la gota no se extiende en la superficie existirá un equilibrio entre las tres fuerzas y por lo tanto: S = LS + e cos (21) Si el líquido moja a la superficie: S > LS Para mantener el equilibrio cos debe ser mayor que cero, es decir que el ángulo que forma la interfase líquido – aire con la interfase líquido - sólido debe ser menor que 90°. En caso contrario, si el líquido no moja a la superficie, el ángulo será mayor que 90°. En la figura 36 se representan estos dos casos: Figura 36 – Angulo de contacto para un líquido que moja y para un líquido que no moja. 33 El primer caso correspondería a una gota de agua y el segundo a una gota de mercurio, ambas sobre un cristal plano; e, S y LS son valores característicos para cada líquido o sólido y para cada par de líquido - sólido en contacto. Un punto importante para el método de tintas penetrantes es que el valor de LS no sólo depende del líquido y del sólido en contacto sino también del estado superficial del sólido, pudiendo además ser aumentado o disminuido mediante el agregado de aditivos al líquido. La relación entre el ángulo de contacto, la tensión superficial y la viscosidad puede ser establecida mediante la observación del fenómeno de capilaridad. Si en un líquido introducimos un tubo capilar se podrá observar que si el mismo moja las paredes ascenderá dentro del tubo capilar hasta un cierto nivel en el cual se establece un equilibrio entre la resultante de las tensiones superficiales y las fuerzas inerciales, gravitacionales y de viscosidad. Si el líquido no moja las paredes se producirá una depresión dentro del tubo, cuyo valor dependerá de las mismas fuerzas actuantes, con la diferencia de que ahora la tensión superficial sólido – líquido es mayor que S y por lo tanto su resultante se opone al ascenso del líquido. Figura 37. Figura 37– Características del menisco en un líquido que moja y en un líquido que no moja. Si consideramos ahora un tubo capilar horizontal en el cual penetra un líquido por capilaridad el alcance que logre el líquido al cabo de un cierto tiempo dentro del capilar está dado por la siguiente ecuación: L 2 = r · t · · cos (22) 2 · Donde: r = Radio del capilar, se expresa en mm. L = Longitud alcanzada por el líquido dentro del capilar al cabo del tiempo t, se expresa en mm. t = Tiempo expresado en segundos. = Tensión superficial, expresada en g/seg 2 . = Angulo de contacto entre líquido y sólido, expresado en grados. = Viscosidad expresada en centipoise o sea g/cm seg. Esta ecuación indica que para que un líquido tenga buen poder de penetración debe poseer una elevada tensión superficial, un pequeño ángulo de contacto y una baja viscosidad. Esto ha llevado
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