Quiz Velocidad2

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Análisis y síntesis de mecanismos – Prof. Arnold Martínez – Universidad de Córdoba – Ingeniería Mecánica 
Evaluación análisis de velocidad y ventaja Mecánica 
Nombre: _______________________________________________ 
1. Diseñe un mecanismo recogedor de basuras el cual vaya anclado al vehículo (área marcada en línea roja 
discontinua) que permita el volteo de un tanque de acuerdo con lo ilustrado en la figura. El movimiento debe estar 
restringido entre las posiciones iniciales y finales mostradas 
a. Determine los ángulos de transmisión para cada posición. 
b. Identifique aquellas posiciones en que el mecanismo tiene características pobres de transmisión. ¿Puede 
usted sugerir algún cambio en el diseño que mejore esas características pobres? 
c. Encuentre la posición de los centros instantáneos de cada diseño. 
d. Si el recogedor más su contenido pesan 320 Newtons y la masa de los eslabones del mecanismo se 
considera muy pequeña en comparación con la del recogedor, ¿cuál es el par de entrada requerido en 
cada posición? 
e. Si la velocidad de entrada del mecanismo es de 1 rpm, determine la velocidad de los demás eslabones.