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PLD Space
MATLAB y Simulink en el desarrollo de propulsión aeroespacial
Mayo 2019
©2018-Payload Aerospace, S.L.
©2019 PLD Aerospace, S.L.
MATLAB EXPO 2019 Spain/Madrid
2
Contenidos
2©2019 PLD Aerospace, S.L.
PLD Space
Historia de la empresa
PLD Hoy
Localizaciones
Objetivos: lanzadores
Propulsión en PLD
Problemas cotidianos
Aplicaciones de productos MathWorks
Preguntas
MATLAB EXPO 2019 Spain/Madrid
3
Primeros Pasos
Fundación de 
PLD Space
2011
3
Primera inversion 1M €
Un grupo de +20 inversores privados 
se une a PLD Space para completer la 
ronda de inversion semilla, con valor 
de 1M€
Primer Apoyo Nacional
ProyectoNEOTEC de CDTI
250.000€ de co-inversión
2012 2013
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Banco de ensayos de 
propulsión
100% Desarrollo y gestion 
PLD Space
Febrero 2015
Primer motor cohete
español de combustible 
líquido
Primer motor cohete europeo
KeroLOX diseñado y probado por PLD 
Space
Junio 2015
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https://www.youtube.com/watch?v=LY8GaVHU4Ws
https://www.youtube.com/watch?v=L-7lXsw3b90
Apoyo Internacional
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Diciembre 2015
Primer cliente de 
propulsión
Comisión Europea (EC) y Agencia
Espacial Alemana (DLR) 
Proyecto Smile
Primer contrato
con ESA
Primer contrato con la 
Agencia Espacial Europea: 
LPSR (Liquid Stage 
Recovery System)
Octubre 2016
Apoyo de 
GMV
GMV se une al programa de 
desarrollo de microlanzadores 
de PLD Space como socio 
tecnológico e inversor.
Diciembre 2016 Enero 2017
Segundo programa
Horizon 2020
SME Fase 1
Validación del plan empresarial
Franco Malerba se une a PLD Space 
como asesor de la Comisión Europea
MATLAB EXPO 2019 Spain/Madrid
PLD Space - Crecimiento
Desarrollo y prueba de la 
3a generación de motores
cohete
Julio 2017
5
Nuevas instalaciones
Ubicadas en el Parque Empresarial de 
Elche.
Agosto 2017
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Octubre 2017
Segundo contrato con 
ESA
“Study on Launch Service On Making 
Use Of a Microlauncher” 
Diciembre 2017
SME Fase 2
Comisión Europea
Galardón de 2 millones de euros para 
impulsar el Desarrollo de MIURA 1.
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Planes de negocio
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Junio 2018 Junio 2018
Ronda de Inversión
Serie A
Aciturri y JME Venture Capital se 
unen a GMV y Alzis para apoyar a 
PLD Space
Telespazio VEGA
PLD Space y Telespazio VEGA firman
un acuerdo para proporcionar
oportunidades de vuelo suborbital a 
bordo de MIURA 1
Octubre 2018
ASNA
PLD Space y Airborne 
Systems North America 
firman dos contratos para 
desarrollar los sistemas de 
recuperación para MIURA 1/5
Octubre 2018
Primer acuerdo
de servicio de 
lanzamiento
ZARM y PLD Space 
firman un Acuerdo de 
Servicio de Lanzamiento
para el primer vuelo de 
prueba de MIURA 1
Octubre 2018
RUAG
PLD Space y RUAG Space 
firman un Acuerdo de 
Colaboración para el 
desarrollo de estructuras 
que serán utilizadas en 
MIURA 1 y MIURA 5
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Crecimiento de PLD Space
7
Febrero 2019
Drop Test FLPP-LPSR
PLD Space ha completado con 
éxito el primer Drop Test con un 
demostrador a escala real de la 
primera etapa del cohete orbital 
MIURA 5.
Este proyecto se enmarca en el 
programa FLPP-LPSR, impulsado 
por la Agencia Espacial Europea 
(ESA)
VÍDEO
Abril 2019
Inauguración de las 
nuevas instalaciones en
el aeropuerto de Teruel
Nuevo banco de ensayos T2
VÍDEO 
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https://www.youtube.com/watch?v=2AKZa39wjUQ
https://www.youtube.com/watch?v=IwFb6TlSxD4
PLD Space – Hoy
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Fundada en 2011. Una empresa europea, privada e 
independiente. 
Dos proyectos: 
MIURA 1 – Lanzador suborbital y Demostrador
tecnológico
MIURA 5 – Microlanzador orbital
Equipo:
+50 empleados a tiempo completo (Abril 2019)
+8 nacionalidades
Ubicaciones:
Oficina principal en Elche (España)
Bancos de ensayos de propulsion en Teruel (España
Base de lanzamiento MIURA 1 en Huelva (España)
18 M€ de financiación alcanzados en dos rondas (Serie 
semilla, Serie A) 
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PLD Space – Dónde estamos
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Elche 
Cuartel general
Teruel 
Bancos de ensayos
El Arenosillo
Base de lanzamiento de MIURA 1
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PLD Space – Instalaciones en Teruel (2)
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HOY Banco de ensayos de propulsion para la 
calificación de vuelo de MIURA 1
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PLD Space Infraestructura de la base de lanzamiento
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Plataforma de 
lanzamiento
Mission Control &
Hangar
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MIURA 1
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MIURA 1 – Resumen
1 etapa, 1 motor cohete (30 kN empuje; combustible líquido (queroseno y LOX, alimentado a presión, 
control vectorial)
12.7 m de largo x 0,7 m de diámetro
100 kg de carga de pago (experimentos en microgravedad y demostradores de tecnología)
Completamente reutilizable
Hasta 4 minutos en microgravedad.
Apogeo nominal en vuelo de 150 km.
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P A U L A T I M E R G O C E R T E
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MIURA 5
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MIURA 5 – Características
12
.7
 m
2
5
 m
Fiable: MIURA 1 servirá como demostrador
tecnológico para MIURA 5; el 70% de la tecnología
utilizada en MIURA 5 será probada previamente con 
MIURA 1. 
Dedicado: Fabricado para el posicionamiento de 
satélites pequeños y CubeSats de clase 1 (>200 kg).
Frecuencia: Hasta 15 vuelos orbitales al año
Flexible: Diferentes bases de lanzamiento. Variedad
de órbitas.
Compromiso: 52 semanas desde la firma del 
contrato hasta el lanzamiento. 
Sostenible: Desde 30.000 €/kg.
Reutilizable: La primera etapa es recuperable y 
reutilizable
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MIURA 5 – Main Characteristics
L
a
n
z
a
d
o
r
Diametro 1,6m
Longitud total 25m
Masa total en el 
despegue
32t
Etapas 2 (+ kick-stage)
Propulsión LOX / Kerosene
Reusable 
parcialmente
1a etapa
1ª
 e
ta
p
a Empuje (1a etapa) 408kN (nivel del mar)
Número de motores
(1a etapa)
5
2
ª 
e
ta
p
a Empuje (2a etapa) 65kN (vacío)
Número de motores
(2a etapa)
1
K
ic
k
-
s
ta
g
e
Opción para el despliegue en distintas órbitas
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MATLAB EXPO 2019 Spain/Madrid
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MIURA 1
Integración
MIURA 5
Drop test de 
recuperación
MIURA 1
Primer vuelo
de prueba
MIURA 1
Segundo test 
de prueba
MIURA 1
Primeros vuelos
comerciales
MIURA 5
Primer vuelo
de prueba
Siguientes Fases
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Organización PLD Space
PLD DEPARTMENTOS
MISIÓN PROPULSIÓN ESTRUCTURAS INSTALACIONES AVIÓNICA FABRICACIÓN
INSTRUMENTACIÓN Y 
PRUEBA ADMINISTRACIÓN
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Equipo de propulsión en PLD Space
Q3 2018Q4 2017Q1 2017Q4 2016
Inicio de los 
tiempos
Eleazar 
González
Antiguo 
Director del 
departamento
CTO y 
cofundador
#4
Germán 
Torres
Ingeniero de 
propulsión
#7
Ismael 
Gutiérrez
Director del 
departamento
Ingeniero de 
propulsión
#9
Fran Espinosa
Ingeniero de 
propulsión
#17
Edward 
Mercieca
Ingeniero de 
propulsión
#30
Alan Rochford
Diseñador de 
flujo en 
turbomáquinas
#46
Matt Tanner
Diseñador 
mecánico de 
turbomáquinas
#50
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Propulsión en PLD Space
PROPULSIÓN
Sistemas de 
combustible
Motores cohete
Banco de 
ensayos
Vehículo
Control de 
motor
Adquisición
de datos
Construcción/infraestructuras
Diseño termomecánico
Análisis termomecánico
Análisis de flujo
Tratamiento de datos
Análisis de transitorios
Análisis CFD
Control de 
presurización
RCS
Estructura
Aviónica
Seg. tierra
Turbomaquinaria
Misión
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Propulsión en PLD Space
Sistemas de combustible
• Ebullición y equilibrio en tanques
heterogéneos
Liquid propellant
Gas volume
Liquid-gas Interface
ሶ𝑚𝑃𝐺
ሶ𝑚𝑃𝑅𝑂𝑃
Experimentos virtuales
Tanque digital
Principios básicos
Soluciones de diseño rápidamente iterables
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Propulsión en PLD Space
Sistemas de combustible
• Dinámica en líneas de fluido
Banco virtualComponentes digitalesPrincipios básicos
Comparación con experimento real en banco de ensayos
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Propulsión en PLD Space
Motores cohete
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• Estimación de la convección de combustión
Cámara calorimétrica
Principios básicos
Modelos de transferencia de calor transitorios
Postproceso de datos
Optimización Perfil de calor
By George Chanturia - Own work, CC BY-SA 4.0, 
https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=515
82688
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Propulsión en PLD Space
Motores cohete
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• Diseño de canales de refrigeración (I)
Requisitos:
• Material
• Mecanizado
• Riesgo 
tecnológico
Principios básicos
Modelos de transferencia de calor estacionarios
Optimización multiobjetivo
• Límites no lineales
• Funciones de mérito a medida
• Espacio de +60 parámetros
Perfil de calor
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Propulsión en PLD Space
Motores cohete
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• Diseño de canales de refrigeración (II)
Resultados teóricos:
• Perfiles geométricos
• Perfiles de temperatura
• Caída de presión
Resultados FEM 
termomecánico
CAD
Fabricación
Ensayo
Análisis de datos
https://www.youtube.com/watch?v=xRm4zaoZjCI
https://www.youtube.com/watch?v=xRm4zaoZjCI
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Propulsión en PLD Space
RCS
Diseño conceptual
Diseño de detalle:
Transitorios, resonancias…
Requisitos Implementación real
Simulación vs experimentos
Realimentación de modelos
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Propulsión en PLD Space
Turbomáquinas
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• Dinámica de sellos rotativos• Diseño de flujo
27
Fin
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Gracias por su atención.
¿Alguna pregunta?
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PAULATIMERGOCERTE
contact@pldspace.com
+34 965 063 139
@PLD_Space
Headquarters
C/ Nicolás Copérnico 7
Elche Parque Industrial
03203 Elche (Spain)
Propulsion Facilities
Teruel Airport
Polígono de Tiro, 4
44396 Teruel (Spain)
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Drop test en Arizona
https://www.youtube.com/watch?time_continue=34&v=suvK9o0XRr4
Drop test
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MATLAB EXPO 2019 Spain/Madrid
https://www.youtube.com/watch?time_continue=34&v=suvK9o0XRr4
https://youtu.be/RK7GSw5nkts
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VÍDEO PLD Space
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MATLAB EXPO 2019 Spain/Madrid
https://youtu.be/RK7GSw5nkts
https://www.youtube.com/watch?v=xRm4zaoZjCI
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VÍDEO 20s prueba de motor
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https://www.youtube.com/watch?v=xRm4zaoZjCI