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Laboratorio de Máquinas Eléctricas GENERADOR Y MOTOR SINCRÓNICO INTRODUCCIÓN En el presente informe se abordará el tópico de máquinas síncronas (o sincrónicas) trifásicas. Se hablará sobre los principios de operación de una máquina síncrona, enfocada a su función como generador, junto con sus aspectos teóricos de funcionamiento. Una máquina sincrónica cuenta con una estructura similar a la de un motor de inducción, al tener un conjunto de bobinas en el estator, las cuales “encapsulan” a las bobinas del rotor. La característica principal de la máquina síncrona es que en ella cual el rotor gira a una velocidad igual a la velocidad síncrona. Esto en comparación a un motor de inducción, en el cual existe un deslizamiento que causa que el eje gire a menor velocidad que la velocidad síncrona. Otra diferencia con los motores de inducción es que estos cuentan con un embobinado de estator por el cual circula una corriente alterna, la cual induce una FEM en el embobinado de rotor, produciendo un torque producto del as interacciones de los campos magnéticos, mientras que una máquina síncrona genera un campo magnético en su rotor (Ya sea mediante imanes permanentes o por una corriente continua circulando por el embobinado cortocircuitado). Al aplicar un torque sobre el rotor, el campo magnético inducirá un voltaje en el estator, funcionando así como un generador. Si en lugar de eso se alimenta el estator con una corriente alterna, la máquina funcionará como motor. Vale destacar que la aplicación más común de las máquinas sincrónicas es como generadores, con el torque del eje proviniendo de turbinas accionadas por vapor, caídas de agua, o mediante la quema de combustibles. OBJETIVOS Conocer los aspectos constructivos de las maquina sincrónica. Indagar cómo funciona la maquina sincrónica como motor y como generador. Ver los requisitos para sincronizar la maquina sincrónica con la red eléctrica. Investigar la curva V de la maquina sincrónica. MARCO TEÓRICO La máquina síncrona como motor Como se mencionó anteriormente que una máquina síncrona puede funcionar tanto como motor como generador, dependiendo si lo que se hace es aplicar una fuerza mecánica sobre su eje, o una fuerza eléctrica sobre su estator. En ambos casos se cuenta con un campo magnético en el rotor, llamado campo de excitación y comúnmente producido mediante una fuente de voltaje DC conectada a un embobinado en el rotor, siendo los imanes permanentes utilizados para aplicaciones de menor calibre. Al alimentarse el embobinado del estator con una corriente alterna trifásica, se producirá un campo magnético rotatorio que girará a velocidad síncrona n: n=120 f p n=velocidad síncrona de lamáquina en RPM . f=frecuencia de lacorriente dealimentación . p=númerode polos del estator . Este campo magnético rotatorio interactúa con el campo de excitación, produciendo un torque y un movimiento rotatorio. Recordemos que el motor de inducción no podía girar a velocidad síncrona, ya que esto implica que al no haber variación de campo magnético percibido en el rotor, no se induciría una corriente y finalmente no habría torque. Dado que el motor síncrono no depende de la inducción de corriente, el eje puede girar a la misma velocidad de este campo magnético rotatorio. Dado el motor sincrónico, con su factor de potencia igual a cero, en atraso y en adelanto. Se muestra los diagramas fasoriales: La máquina síncrona como generador Si en lugar de alimentar nuestra máquina con corriente trifásica para que funcione como motor, aplicamos un torque sobre el eje, estaremos en presencia de un generador síncrono. El campo magnético fijo del rotor pasará a ser ahora un campo magnético rotatorio. Las espiras del estator, al estar fijas con respecto a este campo, percibirán una variación del campo magnético y se generará una FEM inducida, obteniendo así voltaje a partir de una acción mecánica. Hay dos formas de trabajar con un generador síncrono: Alimentando una carga independientemente, o suministrando potencia activa y reactiva al estar conectado a una red mayor. Generador síncrono independiente Al hacer funcionar una máquina síncrona como un generador independiente de una red eléctrica, se obtendrá un voltaje trifásico cuya frecuencia se puede deducir de la fórmula de la velocidad síncrona. f= p∗n 120 Entonces, por ejemplo, para obtener un voltaje trifásico con una frecuencia de 50 Hz (Frecuencia utilizada en Chile), con una máquina de 8 polos, es necesario que su eje gire a una velocidad constante de 750 RPM. Nótese que las variables n y s son inversamente proporcionales, por lo que máquinas con un enorme número de polos requieren una muy baja velocidad de rotor para generar una frecuencia deseada, mientras que las máquinas con pocos polos van a necesitar de mayor velocidad. Una vez controlada la frecuencia del voltaje inducido en el estator, es necesario regular su intensidad. Esto se puede realizar al modificar la corriente de excitación del rotor. Una corriente más alta generará un campo magnético mayor, lo que a su vez inducirá un voltaje más alto. Y viceversa, una corriente de excitación menor induce voltajes más bajos. Vale la pena destacar que la intensidad del voltaje generado se puede modificar mediante la variación de la velocidad de rotación del eje. Una mayor velocidad de giro va a producir un cambio más abrupto de campo magnético en el devanado del estator, produciendo así un mayor voltaje. Sin embargo, en caso de que se requiera un voltaje con una frecuencia específica, es imposible alterar la velocidad de rotación del eje sin modificar la frecuencia del voltaje resultante, por lo que la única opción disponible es modificar el campo de excitación del generador. Generador síncrono acoplado a una red eléctrica mayor En caso de que se quiera conectar un generador síncrono a una red eléctrica ya instalada, hay que tener en cuenta que la frecuencia de operación y el voltaje generado va a estar dictado por la red eléctrica a la cual se va a acoplar el generador. Su única función va a ser suministrar potencia tanto activa como reactiva. Dependiendo, del factor de potencia de este, se darán 3 casos para los diagramas fasoriales que corresponden a un generador sincrónico: factor de potencia igual a cero, en atraso y en adelanto. Si se añaden cargas de potencia reactiva inductivas a un generador, el Voltaje de campo y el voltaje en los terminales Vt decrecen significativamente. En el caso de se añadan cargas de potencia reactiva capacitivas a un generador, el voltaje de campo y el voltaje de terminal aumentaran. Para poder conectar el generador a la red es necesario llevar a cabo lo que se conoce como la sincronización, es decir, los fasores de voltaje del motor han de estar en sincronía con los de la red eléctrica. Esto implica: -Igual frecuencia. -Igual amplitud de voltaje. -Igual secuencia. Además de estas variables, es necesario que al momento de realizar la conexión a la red eléctrica, el desfase entre los fasores de voltaje de la red y los fasores de voltaje del generador estén con el menor desfase posible. Estas cuatro condiciones deben cumplirse con el fin de evitar producir daños de gran magnitud al generador (Pudiendo llegar a la destrucción de este), junto con evitar posibles daños al personal trabajando con la máquina. La igualación de la frecuencia del generador se lleva a cabo regulando la velocidad de giro del eje, teniendo en cuenta el número de polos del generador. Es imperativo que esta frecuencia se mantenga estable con un margen de variación mínimo para no producir desperfectos durante el funcionamiento del generador. La amplitud del voltaje se modifica controlando la intensidad de la corriente de excitación que circulará por el devanado del rotor. Para los dos últimos puntos (la igualación de la secuencia y el desfase entre los fasores de generador y red), se puede utilizar un dispositivo llamado lámpara síncrona, el cual consistesimplemente en un conjunto de tres ampolletas, cada una conectada con uno de sus terminales en una fase de la red y el otro terminal con la fase correspondiente del generador. Mientras mayor sea la diferencia del ángulo entre estos voltajes, más iluminará la lámpara, mientras que cuando los fasores estén sincronizados la lámpara se apagará. Después de realizar la conexión de la lámpara primero es necesario prestar atención al patrón de prendido y apagado de sus luces. Si las luces se prenden y apagan al unísono, significa que el generador y la red cuentan con la misma secuencia. Si las luces parpadean alternadamente, es necesario modificar la secuencia del generador cambiando su conexión. Finalmente, el último paso es realizar la conexión del generador a la red. Esto se hace ubicando un interruptor entre ambos. Dicho interruptor debe ser cerrado en el momento justo en el que todas las luces de la lámpara de sincronismo estén apagadas, indicando que el desfase entre generador y red es mínimo. Ya que existen 4 posibles situaciones al conectar el generador a la red eléctrica, aquí se puede apreciar su correspondiente diagramas fasoriales: Situación 1: Voltajes diferentes, pero frecuencia y secuencia iguales. En esta condición, las lámparas tendrán un brillo constante e igual para todas. Situación 2: Frecuencias diferentes, pero voltajes y secuencia iguales. Las lámparas tendrán un brillo variado, igual para todas. Las lámparas encenderán y apagarán a la frecuencia w R. Situación 3: La secuencia de fase es incorrecta, todo lo demás está correcto. Ante este caso las lámparas tendrán un brillo diferente cada una debido a la inversión de fases. Situación 4: La fase no es igual, pero voltaje, frecuencia, y secuencia de fase, idénticas. Aquí las lámparas encenderán y apagarán con la misma intensidad todas a la frecuencia ws. Curvas v Trabajando con la potencia reactiva, si hacemos trabajar el motor a potencia en el eje constante (No se modifica la carga acoplada al mismo), y como la tensión de alimentación de la red de suministro es constante, se cumple: Partiendo de estas condiciones, la única posibilidad de modificación en la máquina es su corriente de excitación, y si analizamos el diagrama fasorial correspondiente, vemos que el extremo del fasor que representa EF se mantiene sobre una recta horizontal y el extremo de la corriente del estator sobre una recta vertical. Partamos nuestro análisis, tomando una corriente de excitación tal que la fem en el estator tiene el valor EF con lo que el motor absorbe corriente en atraso con un ángulo ϕ, Si ahora se aumenta dicha corriente de excitación, aumenta la fem al valor EF1, y la caída de tensión en la reactancia sincrónica será j XS I1, la corriente estatórica debe estar a 90° de esta y pasa a ocupar la posición I1 (disminuye su valor ya que disminuye la potencia reactiva del motor). Si ahora pasamos a una corriente de excitación mayor tal que provoque la EF2, haciendo el mismo análisis la corriente estatórica ocupa la posición I2 , en fase con la tensión, lo cual indica que no hay potencia reactiva en juego, y el valor de la corriente estatórica toma su valor mínimo, para la potencia activa que se analiza. Si volvemos a aumentar la corriente de excitación la fem toma el valor EF3, y en este caso la corriente estatórica vuelve a aumentar su valor (I3), pero la misma adelanta a la tensión de la red, con lo cual toma potencia reactiva capacitiva. De aquí se concluye que el motor trabajando a potencia activa constante, o sea a velocidad y cupla constante, variando la excitación del mismo se puede hacer que la máquina se comporte como un inductor o un capacitor a los efectos de la red de suministro eléctrico. Debido a eso se puede utilizar la máquina como un compensador de potencia reactiva. Al contrario del generador, el motor trabajando subexcitado absorbe potencia reactiva inductiva y sobreexcitado potencia reactiva capacitiva. Si efectuamos un gráfico en el cual llevamos en ordenadas la corriente estatórica y en abscisas la corriente de excitación correspondiente, lo que se obtiene es lo que se llama curva “V” de la máquina, lo cual se observa en la figura de más abajo, para distintas potencias activas. En dicha figura se puede observar que con factor de potencia unitario la corriente que toma el motor es mínima, y ese valor es el que fija si la máquina está subexcitada o sobreexcitada. Este mínimo se desplaza hacia la derecha a medida que se incrementa la potencia en el eje de la máquina. Los límites inferiores de la corriente de excitación están determinados por la obtención de un campo magnético muy débil, lo cual hace que la máquina funcione en forma inestable. Los límites superiores están limitados por el valor excesivo de la corriente estatórica, que puede ocasionar calentamiento excesivo. MATERIALES UTILIZADOS Listado de instrumentos y equipos utilizados en el laboratorio: Multitéster Fluke “79 serie ll multimeter”: Función Rango Resolución Precisión V en AC 0 a 4,000 V 0 a 40,00 V 0 a 400,0 V 0,001 V 0,01 V 0,1 V ±(1,9%+2) ±(1,0%+2) ±(1,0%+2) Resistencia 0 a 400,0 Ω 0,1 Ω ±(0,4%+2) Chicotes Chicotes Canadá 2 Voltímetro Nudos. Juego de bananas Generador sincrónico, Electrolab EC 609-16K Maquina DC EC609-21, Electrolab Carga Resistiva EC606-01, Electrolab Lámpara síncrona 2 frecuencímetros DESARROLLO DE LA EXPERIENCIA Circuito de trabajo Fig.: Esquema compacto Fig.: Esquema detallado Para armar el experimento acoplo una maquina sincrónica y maquina motriz DC, de tal forma de que estos estuvieran unidos en uno de sus extremos. Usando de base este esquema, se dispuso los instrumentos de la manera expuesta en el circuito de trabajo. Con el objetivo de simplificar las mediciones se utilizó una plantilla colocada encima de un panel externo al motor. De esta forma se evita hacer conexiones extras al mismo generador y tomar muestras mientras este esté en funcionamiento. Se prueba la maquina sincrónica como motor y como generador. Como generador, se busca sincronizar este a la red de energía. Se habla sobre la curva V de la maquina sincrónica. Medir la Resistencia ohmica de los enrollados de armadura y de campo. Se midieron las resistencias de los devanados que conforman los enrollados de armadura T1 – T4 = 4.1Ω T2 – T5 = 4.1Ω T3 – T6 = 4.1Ω Prueba de Vacío Para la prueba de vacío se procedió a medir el voltaje del generador como circuito abierto es decir sin carga en su eje, a una velocidad constante de 1500 rpm en el rotor. Para así medir los valores de la corriente de excitación en contraste con los valores del voltaje en los bornes de la maquina actuando como generador. Vg [V] Iex [A] 0 0 41 0,2 101 0,4 144 0,6 190 0,8 220 1 244 1,2 259 1,4 Prueba de corto circuito 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 0 50 100 150 200 250 300 41 101 144 190 220 244 259 Prueba de vacio Vg Para la prueba de corto circuito el procedimiento consistió en cortocircuitar los bornes del generador para así medir la corriente de excitación de la maquina en contraste a la corriente de campo (Igenerador). Al igual que el ensayo anterior se realiza a un velocidad constate de 1500 RPM. Iex [A] Igenerador [A] 0,05 0,3 0,125 0,65 0,18 0,93 0,25 1,23 0,3 1,51 0,35 1,82 0,41 2,11 0,47 2,42 0,54 2,7 0,6 3 0.3 0.65 0.93 1.23 1.51 1.82 2.11 2.42 2.7 3 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 Prueba de corto circuito Iex Obtención del circuito equivalente para la obtención del circuito equivalente se deben obtener los valores de la reactancia sincrónica y de la resistencia efectiva, en base a las pruebas de vacío y cortocircuito. Resistencia efectiva Con el promedio de las resistencias medidas en cada enrollado obtenemos Ra Ra= RT 1−T 4+RT 2−T 5+RT 3−T 6 3∗2 =4,1+4,1+4,1 6 =2,05 [Ohms ] Reactancia sincrónica Es el cociente entre el voltaje de armadura en la prueba de vacío y la corriente de armadura en la pruebade cortocircuito, para un valor constante de corriente de excitación para ambas pruebas. I campo=0,6 [A ] X s= V o Ia =144 3 =48 [Ω ] Parámetros en [pu] Impedancia base ZB= V Nominal INominal =220 3 =73,33[Ω ] Por lo tanto, los valores por unidad de la máquina sincrónica son: X s ( pu )= X s ZB = 48 73,33 =0,655 [ pu ] Ra ( pu )= Ra Z B = 2,05 73,33 =0,028 [ pu ] Circuito equivalente Sincronizar la maquina a la red. Se procedió a conectar la maquina sincrónica utilizada como generador a la red eléctrica, es decir, se sincronizó. Para realizar la sincronización se hizo operar el generado a una velocidad de 1500 [RPM], luego se aumentó la excitación del generador hasta tener 220 [V] en la armadura. Se tuvo cuidado de que la secuencia de la red coincidiese con la secuencia del generador. Luego se observaron las lámparas y se esperó hasta que todas estas estuviesen apagadas para cerrar el circuito y sincronizar la maquina con la red Funcionamiento como motor síncrono Una vez terminando el estudio de la maquina síncrona actuando como generador se procedió a hacerle funcionar como motor, para ello se alimentó el rotor por medio de una maquina corriente continua y el estator fue alimentado por una fuente variable trifásica. Para la maquina actuando como motor y para poder observar las curvas en V se procedió a medir la potencia reactiva, la potencia activa, la corriente de armadura, la corriente de excitación y el ángulo del factor de potencia. P [Watts] Q [Var] Iex [A] Ia [A] φ [°] 200 850 3 3,0 100 180 720 4 2,5 100 160 580 5 2,0 104 140 440 5,2 1,5 105 120 280 8 1,0 105 120 100 9 0,5 - 100 230 12 1 250 100 260 13 1,5 250 110 480 14 2,0 250 120 690 15 2,5 200 120 760 16 3,0 200 En esta toma de datos se puede observar que a medida que se aumenta la corriente de excitación llega un punto donde cambia el sentido del ángulo de factor de potencia es decir hay un punto donde el motor pasa de entregar potencia reactiva a consumirla. El punto de inflexión en donde el ángulo cambia de sentido es cuando el FP 1 es decir para un ángulo 0°. Esta más que ser una medición acuciosa fue netamente de carácter observativo y para hacer énfasis en que el motor puede actuar como condensador sincrónico, no solo actúa como consumidor potencia reactiva. En esta medición si es realizada de manera más detallada es la que una vez tabulada y graficada nos entrega las curvas en V. Conclusión Se logró identificar las características físicas de la maquina síncrona de utilizada durante la experiencia, se visualizaron las partes que componen la armadura, la forma en que está construido y como están distribuidos los enrollados en el eje, también se observaron los anillos que tiene el eje para recibir la alimentación externa de corriente continua para generar el campo magnético necesario para que al girar el eje se pueda inducir corriente en la armadura. Se pudo visualizar mediante mediciones de potencia activa y reactiva el funcionamiento de la maquina sincrónica como motor y como generador. Se hace especial énfasis en como esta máquina puede ser utilizada como “condensador síncrono” para corregir el factor de potencia cuya potencia reactiva depende de la sobreexcitación de la máquina y como da la posibilidad de ser programado para mantener un buen factor de potencia dependiendo de la cantidad de máquinas utilizadas en alguna industria Se consiguió satisfactoriamente sincronizar la maquina sincrónica a la red mediante el método de las “lámparas apagadas” que nos señala que en el momento en que todas las lámparas estén apagadas, se puede conectar el generador a la red de alimentación. Se tiene que tener cuidado de tener frecuencia, tensión y secuencia iguales a la red ya que de otro modo la maquina puede sufrir graves daños al ser conectada a una red de “tensión infinita” A diferencia del motor de inducción la maquina sincrónica actuando como motor puede entregar y consumir potencia reactiva. Aunque esta máquina no es muy utilizada como motor esta característica antes mencionada se puede tener en consideración a la hora de generar alguna solución a nivel industrial.
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