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CÁLCULO PLÁSTICO DE ESTRUCTURAS Ciertos rangos de carga Teoría de Elasticidad Cargas cercanas al colapso Campo de la plasticidad o de la Elasto-plasticidad Para conocer verdadero Coeficiente de Seguridad de la estructura Evaluar Carga Límite o Carga de Rotura y esfuerzos en ese instante (Métodos de Análisis Plástico) En campo plástico no es válido el principio de superposición Material Elasto-Plástico Ideal 420 210 Acero Dureza Natural (ADN) Acero Dulce Perfectamente Elástico Perfectamente Plástico Tensión y deformación de fluencia Deformación específica de rotura Carga creciente Hasta llegar a A material lineal elástico en toda la viga, en apoyo intermedio mayor M 1era Rótula plástico Aumento de carga hasta B 2das Rótulas plásticas y Colapso (mecanismo inestable) 1era Rótula plástica 1era Rótula plástica 2das Rótula plástica 2das Rótula plástica Mecanismo de colapso M1< M2< M3< M4< M5…. <f <f =f y =f Fibra extrema >f y =f En sector y3 Aumenta zona plastificada Sección totalmente plastificada Para M mayor no se puede equilibrar con tensiones internas M=Mp Rótula Plástica y M>Mp Colapso Hipótesis: Secciones planas permanecen planas aun en campo plástico Momento Plástico Resistente y Wp: Módulo Plástico Resistente y (Elasticidad) Factor de Forma Para sección rectangular: Límite Elástico Sección plastificada Factor de forma: Para sección rectangular Material Homogéneo f b 2/3h f N=f *b*h/4 2 f 2/h 0 2 f 2/h 0 f 2/h 0 y yf 2 h h b* 2 y 2/h b* dy*b 2/h y* dAN y2/h 6 h*b *h 3 2 * 4 h*b *.Melast 2 fflímite h/2 Z=f *b*h/2 4 h*b * 2 h * 2 h*b *Mplast 2 ff 5.1 6 h*b * 4 h*b * M M k 2 f 2 f e p Baja curvatura Plastificación de sección por Flexión MÉTODOS DE CÁLCULO Método Estático Método Dinámico (Relaciones de equilibrio) (Trabajos virtuales) 8 L*q Mp 0 2/L 2 *Mp 2 *L qW 2 p p Límite elástico Sección k Wp en función de Wf Entonces Mp= Wp*σf Mp=qp L 2/8 p PP Mp=Pp*L/4 Tramo ABC zona plastificada con Mf < M < Mp Sección B totalmente plastificada Rótula plástica mecanismo inestable qp p Mp qp p 2 Mp r SISTEMA HIPERESTÁTICO DE TRES BARRAS ARTICULADAS Plastificación por Normal Aumentando P Pf 1 GH: 1 ecuación de compatibilidad de deformaciones (GL=9, VI=4) VI=2(n-1) y Barra central en fluencia (=f , no r) con tensión cte =f, se elimina un vínculo y sistema pasa a isostático. Aumentando P, 1 = f y P PP sistema inestable Colapso SISTEMAS HIPERESTATICOS Plastificación por Flexión Método Estático En este método seguimos el proceso de cómo se produce el colapso siguiendo la formación de las articulaciones plásticas. Método Dinámico Tiene en cuenta el diagrama de rotura directamente: Aumentado p p1 y Rótula plástica en apoyos Con p2=p1+p p 2 P P 2 P 1P 1 2 1 22 1 l M16 p l M12 3 4 p 3 4 py 3 p pΔ 12 l*p 8 l*pΔ 24 l*p Mp 33.1 p p ky 1 p hay un 33 % de reserva desde la plastificación de los apoyos. p*l2/8 (simplemente apoyada) p Este comportamiento es para un material como acero donde a tracción y compresión la respuesta es la misma e igual resistencia en toda la viga. Hormigón tiene resistencia a tracción casi nula Viga biempotrada o viga continua 1ero Rótulas en Apoyos por > M, entonces reglamento permite bajar momento en apoyos hasta un 15 % que se aumenta en el tramo, la plastificación se produce con menor momento y se aprovecha mejor la armadura del tramo. TEOREMAS FUNDAMENTALES DEL CALCULO PLASTICO Límite inferior Límite superior (Estático-Equilibrio) (Dinámico-Mecanismo Rotura) Teorema del límite superior “Una carga Pc calculada en base a mecanismo de rotura supuesto será mayor o al menos igual a la verdadera carga límite PP” Teorema del límite inferior “Una carga Pc calculada en base a un diagrama de solicitaciones internas en equilibrio tal que cumpla M<MP será menor o al menos igual a la verdadera carga límite PP” Aplicación a: 1 GH 2 rótulas plásticas para mecanismo de colapso 1 M p Al aumentar M M p L 2 2 1 3 4 3 L Método Estático: Estudiar el diagrama de solicitaciones en equilibrio y ubicar la mayor contidad de rótulas plásticas sin violar M<MP. 1) 2) 3) Método Dinámico: a) Determinar posibles puntos de rótulas plásticas. b) Seleccionar posibles mecanismos. c) Calcular carga de equilibrio por Teorema de Trabajos Virtuales. d) Mínima carga es carga de rotura. 2 METODO PASO A PASO Método sistemático que tiene en cuenta los cambios estructurales que ocurren con aumento progresivo del sistema de cargas aplicado. Permite determinar relación carga-deformaciones a lo largo de historia de incremento de carga y hallar carga real de colapso. En la actualidad diseño sísmico se basa en empleo de este método. Se aumenta el valor de las cargas progresivamente y se determinan las rótulas plásticas que provocan el mecanismo de colapso. Mediante el uso de software en cada paso información sobre desplazamientos, esfuerzos y diagramas asociados. Ejemplo Método Paso a Paso pyp f p WM W W k con k=1 Mp= 1267.5 kNm ç M2=0.58P=0.58*(Mp/1.02)=0.57 Mp y M3=0.41P=0.41*(Mp/1.02)=0.40 Mp Nodo 2 tiene 1-0.57=0.43 de su capacidad (0.43 Mp) Nodo 3 tiene 1-0.40=0.60 de su capacidad (0.60 Mp) Articulación en 1 con Mp M3=0.92P`=0.92*(0.368*Mp)=0.34* Mp Nodo 3 tiene 0.60-0.34=0.26 de su capacidad (0.26 Mp ) Carga que produce 2ºrótula Desplazamiento asociado W530x138 I= 861.60*106 mm4 (Wf= 3.621*10 3 mm3) y=350MPa ; E=200GPa 1º rotula en M1=1.02 P mm7 EIL3 bPa kN7.1242 02.1 M P 3 33 p Carga que produce 1ºrótula Desplazamiento asociado 2º rotula en M2=1.17 P`= 0.43 Mp P` = 0.368Mp = 465.8 kN mm6.7)L3a( EIL12 bàP ` 3 32 Articulación en 2 con Mp Carga última: Pu= P+P´+P´´= 1774.4kN Desplazamiento: u= +´+´´= 30.5mm Con PPLAN 1º Etapa Carga que produce 3ºrótula 3º rótula en M3=0.26 Mp= 5 P´´ P´´ = 0.052Mp = 65.9 kN Desplazamiento asociado mm9.15 EI3 b´´P `` 3 Mp=0.71 Pu Pu=1.4 Mp Con P=1 Con P=124.27 2º Etapa: P 1º Rótula en nodo 1 con Mp= 126.8 kgm Mp=126.8 3º Etapa: 2º Rótula en nodo 2 con Mp= 126.8 kgm Mp Mp Mp MpCarga última : Pu= 177.4 kg Desplazamiento asociado en Nodo 2: = 30 mm Con P=170.83 2º Rótula Con P=177.4 kg 3º Rótula y Colapso ANALISIS DE PORTICOS POR EL METODO DEL MECANISMO a) Tipos de mecanismos b) Número de mecanismos linealmente independiente Np: Nº posibles articulaciones plásticas (nodos, quiebres, puntos de aplicación cargas puntuales, cambios de sección, etc) Nx: Grado de hiperestaticidad. c) Geometría del movimiento 1) Mecanismo de viga 2) Mecanismo de viga 3) Mecanismo de panel Combinación de mecanismos Np=6, Nx=3; N=3 Por diseño: vigas plastifica con 2Mp columnas con Mp * Evaluación de la resistencia adicional de la estructura tras la plastificación de algunas zonas. * Diseño de estructuras que resisten más cargas con el mismo material o estructuras más ligeras para resistir la misma carga con ahorro de material. Colapso Total Colapso Parcial Se verifica que M < Mp para mecanismo 5 Entonces P5= PP es la carga de colapso
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