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UNIVERSIDAD DE CUENCA Autor: Segundo José Sarango Guayllas. 65 mucha resistencia física y fuerza en las piernas ya que se tiene que esquivar una serie de obstáculos (piedras, rocas, acantilados, etc.). c) Escalada en roca: consiste en realizar ascensos sobre paredes muy inclinadas basándose principalmente en la fuerza física (de brazos y piernas) y mental ya que se realiza a varios metros del suelo.