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INSTITUTO TECNOLÓGICO DE TUXTLA GUTIERREZ Ingeniería Mecánica Reporte de prácticas profesionales Diseño para la automatización del suministro de agua a máquinas del área de producción. Presenta: Mendoza Rivera Ana Karen Asesor interno: M.C. Gomez Peñate Samuel Enero – Junio 2016 1 Contenido Índice de figuras .................................................................................................................................. 2 Índice de tablas ................................................................................................................................... 4 Capítulo 1 Generalidades del proyecto ......................................................................................... 5 1.1 Justificación. ........................................................................................................................ 6 1.2 Objetivo general. ................................................................................................................. 7 1.3 Objetivos específicos. .......................................................................................................... 7 1.4 Caracterización del área de participación. .......................................................................... 8 1.4.1 Misión. ......................................................................................................................... 8 1.4.2 Visión. .......................................................................................................................... 8 1.5 Problemas a resolver. .......................................................................................................... 9 1.6 Alcances y limitaciones. .................................................................................................... 10 1.6.1 Alcances. .................................................................................................................... 10 1.6.2 Limitaciones............................................................................................................... 10 Capítulo 2 Fundamento teórico. ........................................................................................ 11 2.1 Procesos de manufacturas Kaltex en la planta número 2. ................................................ 12 2.2 Neumática. ........................................................................................................................ 16 2.3 Automatización ................................................................................................................. 25 Capítulo 3 Procedimiento y descripción de las actividades realizadas. ............................ 28 3.1 Resultados ......................................................................................................................... 47 Conclusión ......................................................................................................................................... 49 Referencias y bibliografía .................................................................................................................. 50 ANEXO I ............................................................................................................................................. 51 Anexo II .............................................................................................................................................. 52 Anexo III ............................................................................................................................................. 54 2 Índice de figuras Figura 2 1. Resumen del proceso textil. ............................................................................................ 11 Figura 2 2. Secuencia de los procesos de la planta dos. ................................................................... 12 Figura 2 3. Tren continuo de blanqueo y limpieza de tela. ............................................................... 13 Figura 2 4. Mercerizadora horizontal con tensión. ........................................................................... 14 Figura 2 5. Línea de teñido. ............................................................................................................... 15 Figura 2 6. Unidad de encogimiento y fijación de la sanforizadora. ................................................. 16 Figura 2 7. Composición por volumen. ............................................................................................. 16 Figura 2 8. Clasificación de compresores. ......................................................................................... 19 Figura 2 9. Generación de aire comprimido. ..................................................................................... 19 Figura 2 10. Mandos para válvulas. ................................................................................................... 21 Figura 2 11. Vías de una electroválvula. ............................................................................................ 21 Figura 2 12. Posiciones de una electroválvula. ................................................................................. 22 Figura 2 13. Válvulas 2/3, 3/2, 4/2, 5/2, 3/3, 4/3 y 5/3. ................................................................... 22 Figura 2 14. Circulación del aire en una electroválvula. ................................................................... 23 Figura 2 15. Tamaño de conexiones. ................................................................................................. 23 Figura 2 16. Electroválvula 3/2. ......................................................................................................... 24 Figura 2 17. Actuador neumático de piñón y cremallera. ................................................................. 25 Figura 2 18. Elementos de un sistema neumático. ........................................................................... 26 Figura 3 1. Pad Steam 1. .................................................................................................................... 28 Figura 3 2. Pad Steam 3. .................................................................................................................... 28 Figura 3 3. Pad Steam 2. .................................................................................................................... 28 Figura 3 4. Mercerizadora. ................................................................................................................ 29 Figura 3 5. Tren Continuo 1. .............................................................................................................. 29 Figura 3 6. Tren continuo 2. .............................................................................................................. 29 Figura 3 7. Tren continuo 3. .............................................................................................................. 29 Figura 3 8. Tren Continuo 4. .............................................................................................................. 29 Figura 3 9. Características principales para actuadores neumáticos. ............................................... 32 Figura 3 10. Ejemplo de válvula de 3/2 vías. ..................................................................................... 33 Figura 3 11. Sistemas de medición de la presión neumática. ........................................................... 34 Figura 3 12. Válvula de vapor del tren 1. .......................................................................................... 35 Figura 3 13. Válvula y actuador del tren 1. ....................................................................................... 36 Figura3 14. Válvula y actuador del tren continuo 2. ........................................................................ 36 Figura 3 15. Válvula y actuador de la mercerizadora. ....................................................................... 37 Figura 3 16. Válvula y actuador del tren continuo 3. ........................................................................ 37 Figura 3 17. Válvula y actuador del Pad Steam 1. ............................................................................. 38 Figura 3 18. Válvula y actuador del Pad Steam 2. ............................................................................. 38 Figura 3 19. Válvula y actuador del Pad Steam 3. ............................................................................. 38 file:///C:/Users/Anna%20Rivera/Desktop/reporte%20de%20residencia.docx%23_Toc453498394 file:///C:/Users/Anna%20Rivera/Desktop/reporte%20de%20residencia.docx%23_Toc453498395 file:///C:/Users/Anna%20Rivera/Desktop/reporte%20de%20residencia.docx%23_Toc453498396 file:///C:/Users/Anna%20Rivera/Desktop/reporte%20de%20residencia.docx%23_Toc453498397 file:///C:/Users/Anna%20Rivera/Desktop/reporte%20de%20residencia.docx%23_Toc453498398 file:///C:/Users/Anna%20Rivera/Desktop/reporte%20de%20residencia.docx%23_Toc453498399 file:///C:/Users/Anna%20Rivera/Desktop/reporte%20de%20residencia.docx%23_Toc453498400 file:///C:/Users/Anna%20Rivera/Desktop/reporte%20de%20residencia.docx%23_Toc453498401 file:///C:/Users/Anna%20Rivera/Desktop/reporte%20de%20residencia.docx%23_Toc453498402 file:///C:/Users/Anna%20Rivera/Desktop/reporte%20de%20residencia.docx%23_Toc453498403 file:///C:/Users/Anna%20Rivera/Desktop/reporte%20de%20residencia.docx%23_Toc453498404 file:///C:/Users/Anna%20Rivera/Desktop/reporte%20de%20residencia.docx%23_Toc453498405 file:///C:/Users/Anna%20Rivera/Desktop/reporte%20de%20residencia.docx%23_Toc453498406 file:///C:/Users/Anna%20Rivera/Desktop/reporte%20de%20residencia.docx%23_Toc453498407 file:///C:/Users/Anna%20Rivera/Desktop/reporte%20de%20residencia.docx%23_Toc453498408 file:///C:/Users/Anna%20Rivera/Desktop/reporte%20de%20residencia.docx%23_Toc453498409 file:///C:/Users/Anna%20Rivera/Desktop/reporte%20de%20residencia.docx%23_Toc453498410 file:///C:/Users/Anna%20Rivera/Desktop/reporte%20de%20residencia.docx%23_Toc453498411 file:///C:/Users/Anna%20Rivera/Desktop/reporte%20de%20residencia.docx%23_Toc453599093 file:///C:/Users/Anna%20Rivera/Desktop/reporte%20de%20residencia.docx%23_Toc453599094 file:///C:/Users/Anna%20Rivera/Desktop/reporte%20de%20residencia.docx%23_Toc453599095 file:///C:/Users/Anna%20Rivera/Desktop/reporte%20de%20residencia.docx%23_Toc453599096 file:///C:/Users/Anna%20Rivera/Desktop/reporte%20de%20residencia.docx%23_Toc453599097 file:///C:/Users/Anna%20Rivera/Desktop/reporte%20de%20residencia.docx%23_Toc453599098 file:///C:/Users/Anna%20Rivera/Desktop/reporte%20de%20residencia.docx%23_Toc453599099 file:///C:/Users/Anna%20Rivera/Desktop/reporte%20de%20residencia.docx%23_Toc453599100 file:///C:/Users/Anna%20Rivera/Desktop/reporte%20de%20residencia.docx%23_Toc453599101 file:///C:/Users/Anna%20Rivera/Desktop/reporte%20de%20residencia.docx%23_Toc453599102 file:///C:/Users/Anna%20Rivera/Desktop/reporte%20de%20residencia.docx%23_Toc453599103 file:///C:/Users/Anna%20Rivera/Desktop/reporte%20de%20residencia.docx%23_Toc453599104 file:///C:/Users/Anna%20Rivera/Desktop/reporte%20de%20residencia.docx%23_Toc453599105 file:///C:/Users/Anna%20Rivera/Desktop/reporte%20de%20residencia.docx%23_Toc453599106 file:///C:/Users/Anna%20Rivera/Desktop/reporte%20de%20residencia.docx%23_Toc453599107 file:///C:/Users/Anna%20Rivera/Desktop/reporte%20de%20residencia.docx%23_Toc453599109 file:///C:/Users/Anna%20Rivera/Desktop/reporte%20de%20residencia.docx%23_Toc453599110 file:///C:/Users/Anna%20Rivera/Desktop/reporte%20de%20residencia.docx%23_Toc453599111 3 Figura 3 20. Ejemplo del selector para manipular el sistema. .......................................................... 39 Figura 3 21. Conexión del selector en el tablero particular de la máquina. ..................................... 39 Figura 3 22. Conexiones al tablero general de control de la máquina. ............................................ 40 Figura 3 23. Ejemplo de tablero de control general de la máquina. ................................................. 40 Figura 3 24. Esquema del funcionamiento del sistema neumático en las maquinas. ...................... 41 Figura 3 25. Modo automático desactivado. .................................................................................... 42 Figura 3 26. Simulación de las válvulas. ............................................................................................ 42 Figura 3 27. Simulación del paro de máquina. .................................................................................. 42 Figura 3 28. Conexión eléctrica del tren continuo 1. ........................................................................ 43 Figura 3 29. Relé AO11 K3. ................................................................................................................ 44 Figura 3 30. Conexión de válvulas para el tren 1 y 2. ........................................................................ 44 Figura 3 31. Modo automático desactivado. .................................................................................... 45 Figura 3 32. Simulación del funcionamiento de las electroválvulas. ................................................ 45 Figura 3 33. Sistema sin alimentación eléctrica. ............................................................................... 46 file:///C:/Users/Anna%20Rivera/Desktop/reporte%20de%20residencia.docx%23_Toc453599112 file:///C:/Users/Anna%20Rivera/Desktop/reporte%20de%20residencia.docx%23_Toc453599113 file:///C:/Users/Anna%20Rivera/Desktop/reporte%20de%20residencia.docx%23_Toc453599114 file:///C:/Users/Anna%20Rivera/Desktop/reporte%20de%20residencia.docx%23_Toc453599115 file:///C:/Users/Anna%20Rivera/Desktop/reporte%20de%20residencia.docx%23_Toc453599116 file:///C:/Users/Anna%20Rivera/Desktop/reporte%20de%20residencia.docx%23_Toc453599117 file:///C:/Users/Anna%20Rivera/Desktop/reporte%20de%20residencia.docx%23_Toc453599118 file:///C:/Users/Anna%20Rivera/Desktop/reporte%20de%20residencia.docx%23_Toc453599120 file:///C:/Users/Anna%20Rivera/Desktop/reporte%20de%20residencia.docx%23_Toc453599121 file:///C:/Users/Anna%20Rivera/Desktop/reporte%20de%20residencia.docx%23_Toc453599122 file:///C:/Users/Anna%20Rivera/Desktop/reporte%20de%20residencia.docx%23_Toc453599123 file:///C:/Users/Anna%20Rivera/Desktop/reporte%20de%20residencia.docx%23_Toc453599124 file:///C:/Users/Anna%20Rivera/Desktop/reporte%20de%20residencia.docx%23_Toc453599125 4 Índice de tablas Tabla 2 1. Clasificación de actuadores. ............................................................................................. 25 Tabla 3 1. Registro de gasto de agua................................................................................................. 30 Tabla 3 2. Cotización de materiales. ................................................................................................. 34 Tabla 3 3. Consumo de agua y gastos económicos correspondientes al mes de noviembre. .......... 47 file:///C:/Users/Anna%20Rivera/Desktop/reporte%20de%20residencia.docx%23_Toc453496793 file:///C:/Users/Anna%20Rivera/Desktop/reporte%20de%20residencia.docx%23_Toc453496782 file:///C:/Users/Anna%20Rivera/Desktop/reporte%20de%20residencia.docx%23_Toc453496783 file:///C:/Users/Anna%20Rivera/Desktop/reporte%20de%20residencia.docx%23_Toc453496784 5 Capítulo 1 Generalidades del proyecto Para que una empresa sea competente en el área en el cual se desarrolla, es necesario que sus procesos sean lo más eficientes posibles. Cuandose trata de una industria textil, es primordial que trabaje sin ignorar el exterior de la misma, como son los recursos naturales y el recurso humano de los cuales depende directamente. Esto se remarca a lo largo de este reporte. Empezamos recordando las bases de la automatización y la fuerza con la que apoyaremos el sistema en general. Así como los componentes principales de un sistema neumático. Es importante mencionar las ventajas, las cuales son muchas, de utilizar al aire comprimido para transmitir una fuerza a un elemento de trabajo. La que vale resaltar es que no se necesitan tratamientos complejos para obtener un fluido adecuado. Pasando a cómo se desarrolló el proyecto para llevar el diseño de automatización del suministro de agua a la implementación real en las maquinas. La cual se realizó en conjunto con trabajadores de la planta, jefes del departamento y supervisores de producción correspondientes. Finalizando con la explicación de los resultados obtenidos después de poner en marcha al sistema. 6 1.1 Justificación. La industria textil es considerada como uno de los principales generadores de contaminantes del agua y desechos peligrosos debido a que en el proceso están inmersos diversos tipos de químicos provocando una seria contaminación al medio ambiente, sin contar el agua que se desperdicia por falta de un sistema de suministro a las máquinas de proceso de manera adecuada. Para grupo Kaltex es prioridad minimizar los daños a la salud por contaminación ambiental, y reducir el uso de agua. Por lo tanto se encuentra en constante búsqueda de actualizaciones a los procesos como a las máquinas. El sistema de suministro de agua con el que cuenta grupo Kaltex está compuesto de válvulas manipuladas manualmente para el llenado o vaciado de las tinas que se encuentran en las máquinas de los procesos químicos, estas actividades son realizadas en cada arranque y preparación del mismo. Cuando ocurre un paro de máquina, los oficiales de cada máquina tienden a olvidar cerrar estas válvulas teniendo como consecuencia un grave desperdicio de agua y deficiencia del proceso en general. Las tinas donde se mezclan los productos químicos, como la sosa, tienen que cumplir con un nivel óptimo y mantenerse en el mismo. El oficial de cada sección de la maquina debe asegurar que se cumpla ese nivel apoyándose directamente de las válvulas involucradas. Además de las tinas, el agua que llega a la tubería principal de la maquina se utiliza para los evaporadores y secciones de enjuague de la tela, por lo cual, sobresale la importancia de mantener un control sobre el gasto de agua en un paro de máquina. Es por eso que se necesita un sistema de apoyo que funcione en conjunto con la máquina y sea fácil de manipular. Aprovechando el sistema neumático con el que cuenta la planta, se instalaran válvulas para mantener el control sobre el suministro de agua sin que el oficial a cargo esté involucrado en ello. Llevándose a cabo las actividades en el panel general de control de cada máquina, evitando así los descuidos y aumentando la eficiencia de los procesos, remunerando económicamente a la misma empresa. Este proyecto tendrá principal impacto en el medio ambiente y en la economía de la empresa eliminando una de las principales preocupaciones de la misma. Ayudará a ahorrar uno de nuestros recursos naturales no renovables y aumentara la eficiencia del proceso de la maquina en la cual se aplique incrementando la eficiencia de la misma empresa. 7 1.2 Objetivo general. Automatizar las válvulas que controlan el suministro de agua a maquinas del área de producción. 1.3 Objetivos específicos. Evaluar condiciones actuales del sistema de suministro de agua. Analizar las instalaciones para definir ubicación de válvulas. Seleccionar válvulas. Elaborar requisiciones para comprar materiales del proyecto. Instalar válvulas seleccionadas. Diseñar la automatización del sistema de suministro de agua. Poner en marcha el sistema automatizado. Verificar los resultados. 8 1.4 Caracterización del área de participación. Grupo Manufacturas Kaltex es una compañía textil 100% mexicana integrada verticalmente y comprometida, a través de sus Divisiones, en la manufactura y distribución de hilo, tela, fibras sintéticas, prendas de vestir y productos para el hogar. Incursiono en el mercado como distribuidora de telas en el año de 1925 y como procesadora de textil en el año de 1938. En 1944 se inicia en los procesos de manufactura textil. Con más de 50 años de experiencia, se encuentra compitiendo nacional e internacionalmente colocando sus productos en los mercados de México, Estados Unidos, Canadá, Europa, Centro y Sudamérica y el Caribe. 1.4.1 Misión. Fabricar y comercializar productos textiles con excelencia en calidad y servicio para satisfacción de las necesidades de nuestros clientes nacionales e internacionales, obteniendo una rentabilidad adecuada para el desarrollo económico de la empresa y oportunidad de una vida mejor para los empleados del Grupo. 1.4.2 Visión. Ser una de las empresas textiles más reconocidas a nivel nacional e internacional y mantenerla a ese nivel por su calidad y servicio de sus productos que ofrece. 9 1.5 Problemas a resolver. La consecuencia principal de la industrialización en nuestro país así como en cualquier otro, es el uso, adecuado o no, del agua. Ya que juega un papel primordial en procesos y mantenimiento de la misma empresa. La obligación de las empresas es cumplir con los reglamentos nacionales del cuidado del agua y del ambiente. En la mayoría de las industrias el mayor porcentaje de uso de agua proviene de ríos o el subterráneo, lo que significa de la reserva potable de la población. Como sabemos el agua de mar no es apta para el consumo humano, y para el uso en los procesos industriales se necesita diversos y costosos procesos para que los componentes de la misma no intervengan en los resultados que se buscan. Por ejemplo en las líneas de teñido de manufacturas Kaltex; un pH diferente al que se necesita tener en la mezcla de químicos y agua afectaría directamente al resultado que se quiere obtener en la impregnación del color en la tela. Y para lograr el pH requerido se necesitaría restarle porcentaje de sal al agua con procesos costosos por lo cual ya no sería viable. En Kaltex de san juan del rio, planta dos se desperdicia en promedio 28 metros cúbicos de agua por tren, cada hora. En mercerizadora 17 metros cúbicos por hora y en pad steam un promedio de 15 metros cúbicos por hora de paro. Lo que se requiere es el uso moderado del agua siendo este el principal problema a resolver, evitando así el excesivo gasto de este recurso indispensable para todos. La cantidad de agua que se utiliza en las industrias se refleja principalmente en el gasto económico de las mismas. Siendo proporcional el gasto de agua y el gasto económico de proveerla, los departamentos involucrados tienen que buscar un equilibrio para que sus procesos sigan siendo rentables. En los procesos que se llevan a cabo en la planta dos de Kaltex, al estar relacionados, se necesita mayor eficiencia en los arranques de máquina. El suministro de agua debe estar sincronizado con el arranque, ya que mientras la maquina llega a la temperatura óptima de trabajo en los intercambiadores de calor, las tinas de lavado de tela se llenan y se mezclan. El tiempo que se pueda aprovechar entre procesos se refleja en la productividad de la planta. Siendo un problema a resolver las pérdidas de tiempo y la eficiencia del arranque de las maquinas. 10 1.6 Alcances y limitaciones. 1.6.1 Alcances. En el proyecto se considera la implementación física de las válvulas sobre el sistema neumático con el que contaba laplanta, se presentará la idea de manera textual y gráfica, siguiendo con la simulación del funcionamiento del sistema en “Automation studio” hasta llegar a ponerlo en marcha en las máquinas de proceso, resolviendo el gasto excesivo de agua así también proporcionando un ahorro económico a la empresa. 1.6.2 Limitaciones. Grupo Kaltex cuenta con múltiples plantas en tres estados del país, cada una con actividades específicas para obtener entre todas una gama extensa de productos. La limitación principal de este proyecto es que está dirigido hacia una sola planta en San Juan de Rio, Querétaro; acotando la ganancia final para la empresa y el medio ambiente. 11 Figura 2 1. Resumen del proceso textil. Capítulo 2 Fundamento teórico. El grupo Kaltex, como industria textil, cuenta con plantas que se especializan en diversos procesos (figura. 2.1) como: Hilatura. Se produce hilo de anillo, de rotor (open end), peinado, torcido y de dos cabos, todos en diferentes composiciones y calibres. La materia prima con la que se trabaja es algodón, poliéster y otras fibras sintéticas, siempre de la más alta calidad. Tejido. Se cuentan con equipos continuos y discontinuos para el descrude1 y preparación, tintura a la continua en add system y thermosol, a la discontinua en jets, jiggers, pad batch, estampado con el respaldo de un equipo de diseño único en México, acabados químicos y físicos. Laboratorios. Todos los procesos de Kaltex se encuentran controlados y monitoreados por propios laboratorios certificados nacional e internacionalmente Manufacturas Kaltex está distribuida en diferentes estados: Hidalgo, Estado de México, Tamaulipas y Querétaro. . 1 Término utilizado en planta refiriéndose a la acción de quitar ceras, restos de semilla, aceites y el tono amarillento de la tela. 12 Figura 2 2. Secuencia de los procesos de la planta dos. 2.1 Procesos de manufacturas Kaltex en la planta número 2. Para tener un lugar competitivo en el área textil, los procesos a los que están sometidos los hilos y telas deben de cumplir con lineamientos de calidad establecidos. En grupo Kaltex, se cuida que se cumplan tales lineamientos en todo el tratamiento continuo de las telas desde que llegan de Tepeji, Hidalgo a la planta 2. El proceso comienza en el andén de descarga y almacén, donde se clasifican cuidadosamente según el tipo de tela y los tratamientos por los que pasaran cada pedido. En la figura. 2.2 se muestra de manera general los procesos a los que se somete la tela cruda2 explicándolos particularmente a continuación. 2 Termino que se utiliza para referirse a la tela recién tejida con hilos naturales que conservan características como ceras, aceites y restos de semillas. 13 Figura 2 3. Tren continuo de blanqueo y limpieza de tela. Después de separar los pedidos por sección, se llevan a los trenes continuos. Tren continuo. Se lleva a cabo el proceso de blanqueo y limpieza de la tela como se muestra en la figura. 2.3. . La tela es unida a una tela guía, la cual pasara primero por el proceso de chamuscado donde los residuos de algodón, como semillas y borra3, se queman. La segunda sección es para blanquear; la tela se sumerge en tinas con mezclas de químicos y agua que le quitan el color amarillento. Antes de terminar, la tela se pasan por evaporadores comúnmente conocidas como tamboras para secarla antes de ser enrollada en los caballetes. Al finalizar el trayecto la tela es color blanco y está seca. Todo el trayecto es posible gracias a los rodillos metálicos que ubican a la tela en el lugar en el que debe de estar. Estos rodillos se mueven gracias a motores individuales, monitoreados por sensores desde el panel de control general de la máquina. El aspecto de la tela es de suma importancia en el mundo textil por lo cual la mercerizadora es un paso en el proceso que no se puede omitir. 3 Pelusa que se forma en la tela por mezcla de polvo y algodón. 14 Figura 2 4. Mercerizadora horizontal con tensión. Mercerizadora. Es un tratamiento típico para hilos y tejidos de algodón (de calada y de punto, abiertos y tubulares), que mejora el brillo y la humectabilidad de la tela, asegura un recubrimiento de las fibras inmaduras y muertas, mejora la estabilidad dimensional y la eficiencia de teñido. La mercerizadora de cadena, que se observa en la fig. 2.4,es para el tratamiento de hilos, el funcionamiento es similar cuando se trata de trabajar con tela, que es con la que cuenta la planta, permite alcanzar un brillo perfecto gracias al control de las tensiones. Las desventajas de este sistema es que funciona lentamente y no permite ninguna flexibilidad cuando el ancho de la tela varía. De la figura.2.4. Tenemos a (1) y (2) que son cilindros metálicos, el (3) es un cilindro de caucho que presiona al cilindro (2), la (4) es una artesa que aloja la solución que recircula constantemente, (b) es una bomba recirculadora, y (5) son rociadores para el lavado. Generalmente la tela que entra a la planta sale en diferentes gamas de colores y tamaños. Para hacer esto posible se someten cada una de ellas a la línea de teñido, no sin antes asegurarse que las fibras de la tela tenga la estabilidad necesaria para ello. En los laboratorios se estudian muestras de tela que se han sometido a procesos para determinar si puede pasar al siguiente paso. Thermosol. Es la primera parte de la línea de teñido, siendo este un proceso a la continua (Pad – Thermosol). La tela pasa en forma continua por un baño donde se impregna con el color, luego se desarrolla el mismo por temperatura y finalmente se recoge en rollos. 15 Figura 2 5. Línea de teñido. Cuando se trata de fibras sintéticas o mezclas, el thermosol es el adecuado, este maneja temperaturas altas; es decir entre 190º y 220º. Por sus altas revoluciones causa tonos parejos. En la primera sección de la figura. 2.5 se muestra el thermosol. Pad steam. Es la segunda parte de la línea de teñido de tela, pasando primero por el thermosol para terminar en el pad steam donde se fija el color a la tela. El teñido es muy exigente porque la calidad de la tintura es percibida de lejos. Además, la corrección de las tinturas malas cuesta mucho tiempo y, por lo tanto, origina altos gastos. Esto convierte el teñido en uno de los más exigentes procesos. Al entregar la tela con todos los procesos solicitados, tanto el cliente que la recibe como el que usa la prenda final esperan calidad en el producto, una de las características que definen la calidad es la resistencia física de las telas a factores externos. Para reducir esa problemática se tiene el proceso de sanforizado. Sanforizado. Cuya misión es la de producir una estabilidad dimensional al algodón que, como se sabe, en su estado natural encoje cuando es lavado. Los mejores acabados son los que se llevan a cabo en la mercerizadora (figura. 2.4) y la sanforizadora (figura. 2.6), suman cualidades apreciadas a las grandes propiedades originales de una fibra natural, como el brillo permanente en el caso del mercerizado y la estabilidad dimensional en el caso del sanforizado. 16 Figura 2 6. Unidad de encogimiento y fijación de la sanforizadora. Figura 2 7. Composición por volumen. La sanforizadora se basa en transmitir suficiente calor al algodón por medio de una banda de goma que debe mantenerselisa. La banda de goma está representada en la figura. 2.6 de color amarillo. 2.2 Neumática. Se le llama neumática a la técnica que trata el aprovechamiento de las propiedades del aire comprimido. Para ser comprimido, el aire se obtiene directamente de la atmosfera. Al efectuar su trabajo es liberado a la misma. El aire está compuesto mayoritariamente por nitrógeno, como se ve en la figura. 2.7. 17 Propiedades del aire comprimido: Fluidez: no ofrecen ningún tipo de resistencia al desplazamiento. Compresibilidad: un gas se puede comprimir en un recipiente cerrado aumentando la presión. Elasticidad: la presión ejercida en un gas se transmite con igual intensidad en todas las direcciones ocupando todo el volumen que lo engloba. El aire se caracteriza por su baja cohesión, lo que significa que las fuerzas entre las moléculas del aire son mínimas, al menos considerando las condiciones usuales de funcionamiento de sistemas neumáticos. El aire comprimido es una fuente de energía disponible para efectuar un trabajo y como tal ofrece ventajas y desventajas. Ventajas: o El aire como materia prima, es abundante y gratuito y no existe límite alguno en su utilización. o Puede almacenarse fácilmente en depósito o acumuladores y se transporta con facilidad a través de canalizaciones o tuberías a presión sin que suponga ningún peligro para los operarios o Es poco sensible a las variaciones de temperatura. o No es flamable. o Es un elemento poco contaminante y en casos de avería fuga o escape esta se detecta con facilidad sin posibilidad de que afecte a los componentes de su alrededor ni al producto manipulado. o Permite velocidades de respuesta muy altas o La velocidad y fuerza que se ejercen con sus elementos son fácilmente regulables de una manera continua y sencilla. o Pueden soportar sobrecargas, sin que esto suponga un riesgo adicional en el deterioro neumático del elemento. 18 Desventajas: o Para trabajar con el aire es necesario comprimirlo para poder aprovechar posteriormente su expansión. Por tanto, aunque la materia prima sea gratuita, la energía que se tiene que utilizar para su comprensión inicial y preparación posterior supone un valor. o Debe ser tratado antes desde su utilización se intenta secar o eliminar su humedad y en ocasiones, incluso lubricar. o Para conseguir grandes esfuerzos tendríamos que utilizar elementos voluminosos. o Escapes de aire comprimido, pueden ir asociados a emulsiones de aceite lo que se considera como una agresión al medio ambiente. Y se puede dar la contaminación acústica si no existen filtros en la salida de las vías de escape de las válvulas. Las unidades de presión para el trabajo son: + 1 bar = 100000 N/m2 (Newton por metro cuadrado). + 1 bar = 10 N/cm2 + 1000 mbar = 1 bar + El sistema de medidas anglosajón utiliza los libras por pulgada cuadrada (psi) 1 psi = 68.95mbar 14.5 psi = 1bar Neumático = 32 psi (2.2 bar) Globo = 0.75 psi (50 mbar) Fábrica =100 psi (7 bar) La generación de la fuerza que mueve a un sistema neumático se origina en compresores que pueden ser clasificados dependiendo de donde se apliquen y cuanta presión puedan generar (figura 2.8). Hablando particularmente de la planta dos de manufacturas Kaltex, en el área de calderas están localizados los compresores de tornillo que suministran aire comprimido a la planta para realizar diversas actividades como limpieza de motores o piezas eléctricas. 19 Figura 2 8. Clasificación de compresores. Figura 2 9. Generación de aire comprimido. En la figura 2.9 se pueden diferenciar los componentes que generalmente existen en un sistema neumático. De la figura 2.9. Tenemos el compresor, cuya función es análoga a la del corazón en una persona, proporciona la fuerza al aire para moverse a lo largo del sistema hasta llegar al elemento de trabajo. 20 Los sistemas de medición en el sistema son de gran importancia, ya que así se tiene un control de la presión con la que se está trabajando, y es más fácil identificar fugas por caídas de presión. Las válvulas de seguridad aportan soporte al sistema; cuando hay una sobrecarga, liberan la presión para no dañar a compresor principalmente. Siendo estos los elementos que no pueden faltar en cualquier sistema neumático, así como el depósito de aire, la unidad de mantenimiento, las válvulas de paso, las válvulas distribuidoras, entre otros elementos. Para este sistema, los componentes sobresalientes son las válvulas, actuadores y elementos d trabajo. Las válvulas según su función se subdividen en: - Válvulas de vías o distribuidoras. Válvulas de caudal. Las válvulas de caudal o flujo, varían la cantidad de aire comprimido que pasa a través de ellas, lo que implica influir directamente en la velocidad de actuación de un cilindro o en la rapidez con la que se realiza una secuencia de movimientos. - Válvulas de bloqueo. Las válvulas de bloqueo cortan el caudal en un sentido y lo liberan en el sentido opuesto. Se puede elegir entre válvulas anti retorno, válvulas anti retorno con desbloqueo, válvulas de pre llenado y válvulas anti rotura de tubería. - Válvulas de cierre. Es el tipo de válvula que como elemento mecánico se emplea para regular, permitir o impedir el paso de un fluido a través de una instalación industrial o máquina de cualquier tipo. - Válvulas de presión. Dentro de estas se encuentran las que proporcionan simplemente un escape para la presión que excede un ajuste de presión del sistema, otras reducen la presión a un sistema o subsistema de menor presión y algunas mantienen la presión un sistema dentro de una gama requerida. Las válvulas que tienen mando eléctrico son denominadas electroválvulas. Cuando se requiere seleccionar una válvula, se toma en cuenta la siguiente sub-clasificación: Estilo, Gama, Principio de diseño, Tipo de mando, Función, Tamaño, Aplicación. Para todas ellas, la función principal es proporcional caudal de aire. https://es.wikipedia.org/wiki/V%C3%A1lvula https://es.wikipedia.org/wiki/Fluido https://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%A1quina 21 Figura 2 10. Mandos para válvulas. Figura 2 11. Vías de una electroválvula. El estilo refleja la estética de la gama de válvulas asemejándola al principio de diseño. La gama hace referencia al montaje de la válvula, por ejemplo sub-base, bloque manifold, en línea e isla de válvulas. El diseño hace referencia al principio de operación bajo el cual se ha diseñado la válvula, por ejemplo, válvulas de corredera, válvulas de asiento plano (poppel) o válvulas de asiento giratorio (plate). Un mando es el mecanismo que causa el cambio de la válvula. Se clasifican en manuales, mecánicos y eléctricos, estos se muestran en la figura 2.10. La función es la variedad de posiciones de la válvula. El primer número es el número de vías (puertos) principales: entradas, salidas y descargas. Se excluyen señales de pilotaje y alimentaciones externas. El N° de orificios que tengan funciones específicas practicadas en la propia válvula con el fin de permitir el desvió del aire en una dirección u otra como se ve en la figura 2.11. . 22 Figura 2 12. Posiciones de una electroválvula. Figura 2 13. Válvulas 2/3, 3/2, 4/2, 5/2, 3/3, 4/3 y 5/3. El segundo valor es el número de posiciones (estados), figura 2.12. Existen diversas combinaciones según la fuerza que se maneje en el sistema como lo explica la figura 2.13. Una válvula 3/2 tiene tres víasy dos posiciones, en reposo y actuada. . Válvula de 2 vías: Un orificio de entrada y otro de salida. Función de llave respecto de la tubería que la atraviesa. Válvulas de 3 vías: Un tercer orificio para la descarga de aire. La válvula pone alternativamente en comunicación la utilización con la entrada o con la descarga según las condiciones de accionamiento. 23 Figura 2 14. Circulación del aire en una electroválvula. Figura 2 15. Tamaño de conexiones. Válvula de 5 vías (4 vías): 1 orificio de entrada 2 para la utilización 2 para la descarga El funcionamiento se representa esquemáticamente en el interior de las casillas. Las líneas representan tubería o conductos. La circulación del fluido se representa por flechas cuya punta indica el sentido de la circulación (figura 2.14). Las posiciones de cierre se representan por líneas transversales. El tamaño hace referencia a la conexión. La progresión de puertos es: M5, R1/8, R1/4, R3/8, R1/2, R3/4, R1 (figura 2.15). 24 Figura 2 16. Electroválvula 3/2. Según la función de la válvula tendrá una aplicación u otra. Algunos ejemplos de válvulas con funciones específicas son la válvula de escape rápido, la de arranque progresivo/descarga y la de monitorización. Otros funcionan con electroimanes, que se emplean para el accionamiento de válvulas cuando la señal de mando proviene de un elemento eléctrico, tales como finales de carrera, pulsadores, temporizadores, presostatos o programadores eléctricos. Sobre todo cuando las distancias de mando sean grandes. En la figura 2.16. Se ejemplifica el funcionamiento de una válvula con electroimanes. Sin excitación en la bobina magnética, el núcleo se cierra, por efecto del muelle, la conexión P, y A está purgado por R. El solenoide atrae la armadura hacia su interior, cerrando R y comunica P con A. La válvula no está libre de interferencias. Otro elemento importante son los actuadores. Un actuador es un dispositivo inherente mecánico cuya función es proporcionar fuerza para mover o “actuar” otro dispositivo mecánico. La fuerza que provoca al actuador proviene de tres posibles fuentes: presión neumática, presión hidráulica, y fuerza motriz eléctrica (motor eléctrico o solenoide. Dependiendo del origen de la fuerza, el actuador se denomina “neumático”, “hidráulico” o “eléctrico”. (Tabla 2.1). 25 Tabla 2 1. Clasificación de actuadores. Figura 2 17. Actuador neumático de piñón y cremallera. Actuador de cremallera y piñón. En este tipo de actuador, los émbolos de los cilindros están unidos por una cremallera común. Una rueda dentada engrana en ambas cremalleras. Al introducir aire comprimido en una cámara el émbolo se desplaza y la fuerza es trasmitida por la cremallera a la rueda dentada. Al introducirse aire comprimido en la cámara de enfrente la rueda gira en la otra dirección (figura 2.17). La utilización de la segunda unidad supone un par de giro doble. 2.3 Automatización El concepto suele utilizarse en el ámbito de la industria con referencia al sistema que permite que una maquina desarrolle ciertos procesos o realice tareas sin intervención del ser humano. La automatización permite ahorrar tiempo y, muchas veces, dinero. 26 Figura 2 18. Elementos de un sistema neumático. A medida que avanzamos en el tiempo y desarrollamos más tecnologías, muchas de ellas son aplicadas en parte a la automatización industrial. Mecánica, electricidad, electrónica, sistemas, neumática, hidráulica, instrumentación, han ayudado a mejorar la productividad y eficiencia de los procesos La técnica de automatizar procesos industriales en conjunto con la neumática y electro neumático no es desconocida desde hace muchos años. En plantas industriales de todo el mundo se usan sistemas de control electro neumáticos para controlar el funcionamiento de equipos de fabricación, líneas de ensamblaje y máquinas de envasado. El progreso logrado en relación con los materiales, el diseño de los equipos de fabricación, han redundado en componentes neumáticos de mayor calidad y variedad, por lo que su utilización está muy difundida en la actualidad. En la actualidad, la robótica y la informática han permitido incrementar el alcance de la automatización. En innumerables sectores industriales se utilizan máquinas que permiten la automatización de procesos. Entre las ventajas que ofrece el automatizar uno o varios procesos es el ahorro de tiempo, favoreciendo en la precisión de las áreas. El aspecto negativo, al menos en el plano social, las máquinas que realizan estos trabajos llegan a reemplazar a personas que, de este modo, pierden el empleo. Para que un sistema automático ejecute las actividades correspondientes, debe de tener elementos que trabaje en conjunto (figura 2.18) https://automatizacionindustrial.wordpress.com/2011/02/09/queeslaautomatizacionindustrial/ http://definicion.de/informatica 27 Acciones. Es la actuación sobre el medio o proceso, suelen ser acciones humanas susceptibles de ser sustituidas por acciones mecánicas realizadas por los órganos de trabajo. Fuente de energía. Las operaciones y movimientos de los sistemas automáticos suponen un gasto energético que ha de ser aportado por un medio externo. Órganos de mando/control. Representa el sistema que decide cuando realizar las acciones, que acciones realizar, y en su caso, el valor que han de tener algunos de los parámetros que definen una acción o tarea. Órganos sensoriales. Su misión es captar o medir valores o magnitudes durante la realización del proceso. Estos órganos proporcionan información a los órganos de mando para que estos puedan decidir. Sistemas para la automatización. Sistemas de automatización mecánica. Mecanismos habituales: engranajes, correas de transmisión, palancas, entre otros. Ejemplos: toros, fresadoras, relojes mecánicos. Sistemas de automatización neumática. Mecanismos habituales: compresores, electroválvulas, émbolos, entre otros. Ejemplos: frenos de ferrocarriles, máquinas de disparo neumático. Sistemas de automatización hidráulica. Presenta características similares a los mecanismos neumáticos, solo que el mando hidráulico tiene un tiempo de respuesta inferior al mando neumático. Ejemplos: dirección de automóvil, prensas hidráulicas. Automatización eléctrica y electrónica. Es la más extendida en la actualidad, los sistemas de actuación eléctrica son muy conocidos, motores, actuadores electromagnéticos, etc. El mando eléctrico suele implantarse mediante relés. El mando electrónico puede ser implementado mediante componentes electrónicos discretos digitales o mediante sistemas de lógica programable. 28 Figura 3 1. Pad Steam 1. Figura 3 3. Pad Steam 2. Figura 3 2. Pad Steam 3. Capítulo 3 Procedimiento y descripción de las actividades realizadas. o Evaluación de condiciones actuales del sistema de suministro de agua. Reconocer y verificar los gastos que existen en cada línea de suministro de agua. Debido a la gran dimensión de la planta y de las máquinas que ahí se encuentran, la red de tuberías de agua es extensa. Las máquinas cuentan con válvulas accionadas manualmente, al momento de detener la máquina, los oficiales de cada una de ellas tienden a olvidar cerrar dichas válvulas. 29 Figura 3 4. Mercerizadora.Figura 3 5. Tren Continuo 1. Figura 3 6. Tren continuo 2. Figura 3 7. Tren continuo 3. Figura 3 8. Tren Continuo 4. 30 Tabla 3 1. Registro de gasto de agua. En las figuras anteriores se muestran las tuberías principales de las respectivas máquinas. Comparando las horas de paro por cada mes y el gasto de cada máquina según su proceso se llegó a la conclusión en enfocarse en ocho maquinas en particular: cuatro trenes continuos, la mercerizadora y los tres pad steam’s. Estas máquinas tienen la característica principal de presentar mayor tiempo muerto y de tener el suministro de agua como una variable dependiente para el proceso. Para calcular un aproximado del consumo de agua durante horas de paro de máquina en un mes se consultaron las especificaciones en los catálogos de dichas máquinas, además de calcular un aproximado en tiempo real. Los datos obtenidos muestran que actualmente se desperdicia en promedio 28 metros cúbicos de agua por tren, cada hora. En mercerizadora 17 metros cúbicos por hora y en pad steam un promedio de 15 metros cúbicos por hora de paro. En la tabla 3.1. Se muestran con más detalles la comparación de horas de paro, gasto de agua y el costo de ese gasto. Al comparar el registro de paros de máquina por mes, se encontró similitud en algunos, eligiendo el mes de noviembre como referencia por ser de los últimos con las mismas características. 31 o Análisis de instalaciones actuales para definir ubicación de válvulas. Observar y revisar las instalaciones de suministro de agua involucradas en el proceso para identificar los lugares estratégicos para instalar las válvulas automatizadas. Para que la instalación de las válvulas fuera viable se requería la ubicación que garantizara el abastecimiento total de la máquina. La mejor ubicación para la colocación de las válvulas es la entrada del suministro de agua para cada una de las maquinas mencionadas anteriormente. O lo que es lo mismo, de la toma principal de cada máquina. Revisando las líneas de tuberías se notó que para la ubicación óptima principalmente en los pad steam´s sería poco accesible. En el pad steam 1 y el 2 la tubería de entrada de agua se encuentra debajo del nivel del suelo. En el pad steam 3, la línea de entrada de agua a la maquina está a gran altura por lo tanto las herramientas de corte y soldadura serian difíciles de maniobrar. En cuanto a la mercerizadora, la tubería pasa sobre la máquina, el momento ideal para colocar la válvula seria en un paro de máquina por mantenimiento preventivo. o Selección de válvulas. Identificar las válvulas requeridas para la automatización del suministro de agua. Entre la diversa gama de válvulas y actuadores que ofrece el mercado de la automatización, se eligieron las que se ajustaron a las necesidades de la empresa, tanto de aplicación como económicas, se eligieron las válvulas de bola con actuador integrado (actuador neumático de piñón y cremallera de simple efecto), y una electroválvula 3/2. La válvula de bola se eligió por poseer las siguientes características. Actuación de un cuarto de vuelta. Acero inoxidable Amplia selección de materiales de los asientos Variedad de conexiones finales y tamaños desde 6 a 25 mm y desde 1/8 a 2 pul Actuadores neumáticos y eléctrico. (En este proyecto se utilizara el neumático). 32 Figura 3 9. Características principales para actuadores neumáticos. Ya que la presión con la que el agua pasa por las tuberías es de 4 a 6 kg/cm2 se buscó una válvula que comprendiera un rango de presión con la cual darle margen por si esta aumentaba. Este criterio también influyo en la elección de la electroválvula. Para el Tren Continuo 1, 2, 4, Pad Steam 1 y 3, serán válvulas de 4”. Marca: Worcester y Modelo: 444T Para la Mercerizadora, una válvula de 2”, de la misma marca, pero modelo: 466T. Para el Tren Continuo 3 será de 2 1/2, modelo 446T. Y para el Pad Steam 2, una de 3”, modelo 446T. Para seleccionar el actuador se revisaron las temperaturas a las que pueden trabajar, como se mencionó antes, las maquinas generan mucho calor, en determinadas secciones la temperatura se eleva a 120°. También se tomó en cuenta el rango de movimiento y el rango de torque (figura. 3.9). Teniendo en cuenta la presión neumática manejada en calderas, se eligió el actuador de piñón y cremallera por tener un rango de torque que respaldara al sistema por si aumentara la presión de trabajo más adelante y el giro que tiene que provocar en la válvula de bola. Otras variables que intervinieron en la selección de este tipo de actuador es que es seguro de desmontar para el mantenimiento de rutina. El actuador de marca CH – AIR, para las válvulas de 4” y 3”, el modelo será 145-F10; para la de 2” y 2 1/2, 100-F7. Para ver características de dimensiones, ir a anexo III. 33 Figura 3 10. Ejemplo de válvula de 3/2 vías. Para seleccionar la electroválvula, se buscaron las referencias del modelo en el catálogo de “Norgren”. Ya que la empresa contaba con elementos en existencia en almacén, se buscó la que le convenía al sistema. En la figura 3.10 se muestra el perfil de una electroválvula monoestable. Siendo esta la mejor elección por su capacidad de flujo, y material. La empresa Norgren tiene una sección en su catálogo donde se puede ir seleccionando el modelo de acuerdo con las características que el usuario vaya a trabajar, ver anexo I. El modelo de la electroválvula es V6B413A – EXXDAA, de ¼ NPT. El rango de caudal esta entre 1300 y 1500 L/min. o Elaboración de requisiciones para compras de los materiales del proyecto. Cotización de las piezas en base a las especificaciones requeridas y adquisición del material correspondiente. Teniendo la relación y cantidad de materiales se presentó al personal autorizados para realizar las requisiciones, estas se elaboran en el sistema del grupo Kaltex. Los materiales que se requerían para el proyecto están descritos en la tabla 3.2. La cotización se pidió a las siguientes compañías: - Controles y válvulas (electroválvulas) - Tuvace de México S.A. de C.V. (bridas y válvulas) 34 Tabla 3 2. Cotización de materiales. Figura 3 11. Sistemas de medición de la presión neumática. Se esperó tres semanas para ser autorizada por los delegados de compras y el jefe de mantenimiento encargado de la planta dos, y una semana más para que el material llegara a las instalaciones. o Instalación de las válvulas seleccionadas. Montaje de las válvulas. Las características bases del sistema: La presión de la tubería de agua tiene una variación mínima alrededor de psi. La presión neumática del sistema es de 142 psi aproximadamente 10 bares. (Figura 3.11). 35 Figura 3 12. Válvula de vapor del tren 1. Las bridas que se solicitaron son de acero al carbón que soportan 150 lbs, igual que las válvulas. Y son slip – on para soldarlas en la tubería o roscarlas. Se solicitó el EPP adecuado para los soldadores así como la herramienta necesaria para colocar el material solicitado donde correspondía. Se midió la longitud de las válvulas para ajustarlas a sus respectivas tuberías, estas fueron cortadas para luego soldarles las bridas. Debido al alto riesgo que se presentaba por el trabajo en altura y la herramienta flamable fue imposible el uso de cámaras fotográficas o celulares. El corte se realizó con una cortadora de disco y la Soldadura que se aplico fue 7018. El actuador integrado de las válvulas estaba NA (normalmente abierto), se requerían NC (normalmente cerrado). Se tuvo que cambiar el giro del piñón.Se desarmo el actuador para cambiar de posición al embolo. Para el tren 1 y 2 como ya se ha mencionado, se instaló una electroválvula servo pilotada y una pilotada, esto se hizo para optimizar la entrada de vapor a la sección correspondiente. 36 Figura 3 13. Válvula y actuador del tren 1. Figura 3 14. Válvula y actuador del tren continuo 2. 37 Figura 3 15. Válvula y actuador de la mercerizadora. Figura 3 16. Válvula y actuador del tren continuo 3. 38 Figura 3 17. Válvula y actuador del Pad Steam 1. Figura 3 19. Válvula y actuador del Pad Steam 3. Figura 3 18. Válvula y actuador del Pad Steam 2. 39 Figura 3 20. Ejemplo del selector para manipular el sistema. Figura 3 21. Conexión del selector en el tablero particular de la máquina. La mano de obra por el montaje de válvulas de control para líneas de agua servicio a maquinas (tren 1 al 4, mercerizadora y pad steam 1 al 3) incluyo habilitación, montaje y soldadura con un costo total de $40,355.56 Para no dejar afuera al oficial de máquina, se instaló un selector en el control de mando particular (figura 3.20), así podrá elegir cuando ponerlo en modo manual o automático, dependiendo la necesidad que tenga que cubrir. Esta conexión se llevó directamente al panel de control general de la máquina (figura 3.22). 40 Figura 3 22. Conexiones al tablero general de control de la máquina. Figura 3 23. Ejemplo de tablero de control general de la máquina. 41 Figura 3 24. Esquema del funcionamiento del sistema neumático en las maquinas. o Diseño de la automatización del sistema del suministro de agua. Diseñar el sistema automatizado con el que contara la instalación del suministro de agua. Instalando un selector en el panel de control del oficial de maquina se manipulara el sistema conforme a las necesidades que se presenten. En un paro de máquina, ya sea por manteamiento o para regular los tiempos entre los procesos. Alimentando la electroválvula con aire comprimido y el solenoide, para luego enviar el aire al actuado, en el cual impulsa al piñón, para hacer girar la válvula un cuarto de vuelta ya sea para abrir o cerrar el paso de agua. Usando como herramienta el programa Automation Studio podemos simular el principio neumático con el que se suministrara el agua a las máquinas de proceso. En la figura 3.24. Ejemplifica la operación de la válvula en la máquina. Pb1 representa el selector en modo automático, Pb2 es el paro de máquina. En la figura anterior tenemos una electroválvula de 3/2 vías, y un pistón de simple efecto con resorte que representa la válvula de bola. Al alimentar la válvula neumáticamente, en este caso con una 42 Figura 3 25. Modo automático desactivado. Figura 3 26. Simulación de las válvulas. presión de 5 kPa, se mueve el pistón hacia afuera representando el giro de 45° de la válvula de bola (figura 3.26). La válvula de bola se mantendrá abierta mientras que la maquina se encuentre trabajando. Figura 3 27. Simulación del paro de máquina. 43 Figura 3 28. Conexión eléctrica del tren continuo 1. En la figura 3.27. Se representa el caso de que hubiera paro de maquina por cualquier causa, el solenoide se des-energiza, la electroválvula se abre y la válvula de bola se cierra. En el caso del tren 1 y 2 las conexiones eléctricas están divididas en tres secciones, así como el tren mismo; en cada sección hay tinas de lavado que necesitan ser llenadas antes de un arranque de maquina o vaciadas en determinado tiempo según los tramos de tela con los que se trabaje. En los mismos trenes se necesitó conectar una electroválvula pilotada para la entrada de vapor a la sección de tinas de lavado. Se necesitó instalar una línea directa para manipular manualmente y automáticamente. El diagrama eléctrico está representado en la figura 3.28, se puede observar la conexión eléctrica de la maquina al panel de control general y la nueva conexión para que funcione con las dos opciones posibles. En el tablero de control principal de las maquinas se agregaron relés para las nuevas conexiones. Del selector que se instaló en el tablero del oficial, se llevaron los cables al tablero principal, llegando a las clemas para luego ubicarlas en su respectivo relé. Por ejemplo el relé K14 es del que depende el arranque de la máquina, así que el sistema puede activar manualmente cada una de las secciones 44 Figura 3 29. Relé AO11 K3. Figura 3 30. Conexión de válvulas para el tren 1 y 2. de la maquina (en caso del tren 1 y 2) aun sin que la maquina esté funcionando. Cuando la maquina esta en uso, el selector se pone en automático para mantener el nivel óptimo de las tinas y realizar las otras actividades relacionadas con el proceso. Si se observa la figura 3.28 se ubica el relé 1011 K3 el cual se agregó al tablero principal (figura 3.29). En la figura 3.30, la electroválvula principal está representada por el solenoide (S1) que es la del suministro de agua, mientras que la válvula para la entrada de vapor es la que recibe la señal de S1. 45 Figura 3 31. Modo automático desactivado. Figura 3 32. Simulación del funcionamiento de las electroválvulas. Así tenemos que la válvula de control de vapor no abrirá hasta que la válvula de agua se encuentre en función y esto solo ocurrirá cuando la maquina se esté ocupando. Así se asegura menos desperdicio de vapor y agua, como el trabajo extra que se requeriría el suministrarlo. 46 Figura 3 33. Sistema sin alimentación eléctrica. Al abrir la válvula de agua, la válvula de vapor recibe la señal para entrar en funcionamiento (figura 3.32). Cuando la maquina no está en funcionamiento, las válvulas se abren dejando salir el aire comprimido, y las válvulas de paso se cierran (figura 3.33). o Enseguida se pondrá en marcha el sistema automatizado para verificar los resultados requeridos. Inmediatamente de la instalación de las válvulas se procede al arranque de máquina, empezando a llenar las tinas correspondientes según el proceso de cada una. Se selecciona el modo manual para realizar esta actividad. Teniendo las tinas al nivel requerido se vuelve al modo automático. Los oficiales arrancan la máquina y las válvulas se accionan automáticamente llegando a cumplir el objetivo propuesto del proyecto. 47 Tabla 3 3. Consumo de agua y gastos económicos correspondientes al mes de noviembre. 3.1 Resultados Después de poner en marcha al sistema de suministro de agua, se llevó a cabo la comparación de los datos que se utilizaron de base. En la tabla 3.3 se encuentran la información relevante para la proyección de gastos, los metros cúbicos de agua porhora de cada máquina y las horas de paro del mes de referencia. 𝑄𝑔 = 𝑚3 ℎ ∗ ℎ𝑝𝑎𝑟𝑜 (a) Dónde: Qg es el gasto general y Qr el gasto real 𝑄𝑟 = 𝑄𝑔 − 𝑄𝑔 ∗ 10% (b) En la ecuación (a) se multiplicaron los metros cúbicos de agua por hora que gasta la máquina, por las horas de paro en el mes. Obteniendo como resultado el gasto general de la máquina. Pero sabiendo que la medición del gasto pudo ser inexacta debido a factores externos, se toma como margen de error un -10% del gasto general, lo que describe la ecuación (b). El resultado anterior queda expresado en la columna donde se registran los metros de agua. Como en toda la región del país, el metro cubico de agua tiene un costo, y para las empresas no hay excepción, asi que para abastecer los metros de agua gastados en el mes de noviembre, se multiplico el costo del metro cubico por los metros de agua y asi se obtuvo el costo total de agua, anotado en color rojo. Agregando el costo de material particularmente y el costo de la instalación, tenemos el costo total de modificación de las ocho maquinas involucradas. 48 Haciendo la comparación del costo de metro cubico y el costo total de modificación, obtenemos un retorno de inversión en menos de un mes, ya que el gasto de agua mensual era de $414 669.58, y se invirtieron $192, 774.00. Como se sabe, las instalaciones neumáticas no necesitan mantenimiento continuo, y las válvulas están garantizadas por el fabricante para una larga duración, teniendo la seguridad de que no habrá gastos económicos que modifiquen significativamente las ganancias para la empresa. 49 Conclusión Al finalizar el proyecto de diseño de automatización del suministro de agua y ponerlo en marcha, vimos satisfactoriamente el resultado plasmado en el gasto económico de la empresa. No es una mejora donde se visualice con facilidad el cambio, ya que el desagüe de la maquina se encuentra en la parte inferior de las misma, haciendo difícil notar que ya no se desperdicia el agua. El tiempo que ahorran los oficiales si se percibe; el manejo de las válvulas es más fácil que aun si el que lo manipula es de recién ingreso no necesita más que ver el tablero. Aunque se tuvieron retardos con las cotizaciones, se logró compensar ese tiempo. Quedando el proyecto en funcionamiento. Se recomienda implementar sistemas de recirculación de agua en procesos que contienen mayor cantidad de químicos para seguir con la tendencia de ahorrar los productos básicos de los procesos, como el agua y la sosa, además de tiempo y dinero. 50 Referencias y bibliografía Diego, López. (2015) Automatización industrial. Extraído el día 5 de junio del 2016 desde http://www.uhu.es/diego.lopez/AI/auto_trans-tema1.pdf. Majumdar, S.R. (1997) Sistemas Neumáticos; Principios y Mantenimiento. McGraw Hill Guillen Salvador, A. (1998) Introducción a la Neumática. Barcelona. Marcombo Bouxiareu Editores. Croser, P. (1992) Introducción a la técnica neumática de mando, Manual de Estudio. Esslingen. Festo Didactic. Rouff, C; Waller, H. (1995) Electro neumática; nivel básico, Manual de trabajo. Festo Didactic. Millán, S. (1995) Automatizacion Neumática y Electro neumática. Alfa- Omega/Marcombo. Deppert, W; Stoll, K. (1997) Aplicaciones de Neumática. Marcombo. 51 ANEXO I 52 Anexo II 53 54 Anexo III