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Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Capitulo 1 . Nociones fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Ij 1 . Espacios de fases y flujos de fases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 5 2 . Campos vectoriales en una recta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ij 3 . Flujos de fases en una recta 28 Ij 4 . Ejemplos de campos vectoriales y flujos de fases en el plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 5 5 . Ecuaciones no autónomas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 56.Espaciotangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 Cupítulo 2 . Teoremas fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 5 7 . Campo vectorial próximo a un punto no singular . . . . . . . . . . 61 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 8 . Aplicaciones para el caso no autónomo 70 Ij 9 . Aplicaciones a las ecuaciones de orden mayor que el primero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 Ij 10 . Curvas fásicas de un sistema autónomo . . . . . . . . . . . . . . . . 84 5 1 1 . Derivada según la dirección del campo vectorial y primeras integrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 5 12 . Sistenia conservativo con un grado de libertad . . . . . . . . . . . 97 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Capitulo 3 . Sistemas lineales 115 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 13 Problemas lineales 115 5 14.Funciónexponencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1 5 Propiedad del exponente 127 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 16 . Determinante de un exponente 135 5 17 . Cálculo práctico de la matriz de un exponente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . caso de valores propios reales y diferentes 140 . . . . . . . . . . . . . . . 5 18 . Complexificación y descomplexificación 144 . . . . . . . . 5 19 . Ecuación lineal con espacio de las fases complejo 148 . . . . . . . . . . . . 5 20 . Complexificación de una ecuación real lineal 154 5 2 1 . Clasificación de los puntos singulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . de los sistemas lineales 165 . . . . . . . . . 5 22 . Clasificación topológica de los puntos singulares 170 . . . . . . . . . . . . . . 5 23 . Estabilidad de las posiciones de equilibrio 183 . . . . . . . . . . . . . . 5 24 . Caso de valores propios imaginarios puros 188 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 25 . Caso de los valores propios múltiples 195 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 26 . Sobre los casi polinomios 206 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 27 . Ecuaciones no autónomas lineales 220 5 28 . Ecuaciones lineales con coeficientes periódicos . . . . . . . . . . 231 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 29 . Variación de las constantes 241 Capítulo 4 . Demostraciones de teoremas fundamentales . . . . . . 244 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 30 . Aplicaciones contraídas 244 5 3 1 . Demostración de los teoremas de existencia y de dependencia continua respecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . de las condiciones iniciales 246 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 32 . Teorema de derivabilidad 257 Capítulo 5 . Ecuaciones diferenciales en variedades . . . . . . . . . . . 268 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 33 . Variedades derivables 268 5 34 . Fibración tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Campos vectoreales en una variedad 278 . . . . . . . . . . . . . 5 35 . Flujo de fases, dado por un campo vectorial 285 .j 36 . Indices de los puntos singulares de un campo vectorial . . . . 289 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Índice de materias 306 ÍNDICEnull Introducción Capitulo 1. Nociones fundamentales 1. Espacios de fases y flujos de fases 1. Ejemplos de procesos evolutivos 2. Flujos de fases 3. Difeomorfismos 4. Campos vectoriales 5. El problema fundamental de la teoría de ecuaciones, diferenciales ordinarias. 6. Ejemplos de campos vectoriales 2. Campos vectoriales en una recta 1. Solución de una ecuación diferencial 2. Curvas integrales 3. Teorema 4. Comienzo de la demostración del teorema p.3. 5. Ejemplo refutatorio 6. Ejemplo que confirma la demostración 7. Teorema de comparación 3. Flujos de fases en una recta 4. Ejemplos de campos vectoriales y flujos de fases en el plano 5. Ecuaciones no autónomas 6. Espacio tangente Capítulo 2. Teoremas fundamentales 7. Campo vectorial próximo a un punto no singular 8. Aplicaciones para el caso no autónomo 9. Aplicaciones a las ecuaciones de orden mayor que el primero 10. Curvas fásicas de un sistema autónomo 11. Derivada según la dirección del campo vectorial y primeras integrales 12. Sistema conservativo con un grado de libertad Capitulo 3. Sistemas lineales 13. Problemas lineales 14. Función exponencia 15 . Propiedad del exponente 16. Determinante de un exponente 17. Cálculo práctico de la matriz de un exponente, caso de valores propios reales y diferentes 18. Complexificación y descomplexificación 19. Ecuación lineal con espacio de las fases complejo 20. Complexificación de una ecuación real lineal 21. Clasificación de los puntos singulares de los sistemas lineales 22 . Clasificación topológica de los puntos singulares 23 . Estabilidad de las posiciones de equilibrio 24. Caso de valores propios imaginarios puros 25. Caso de los valores propios múltiples 26. Sobre los casi polinomios 27. Ecuaciones no autónomas lineales 28. Ecuaciones lineales con coeficientes periódicos 29 . Variación de las constantes Capítulo 4. Demostraciones de teoremas fundamentales 30. Aplicaciones contraídas 31. Demostración de los teoremas de existencia y de dependencia continua respecto de las condiciones iniciales 32. Teorema de derivabilidad Capítulo 5. Ecuaciones diferenciales en variedades 33. Variedades derivables 34. Fibración tangente. Campos vectoreales en una variedad 35. Flujo de fases, dado por un campo vectorial 36. Indices de los puntos singulares de un campo vectorial Capítulo 5. Ecuaciones diferenciales en variedades 33. Variedades derivables 34. Fibración tangente. Campos vectoreales enuna variedad 35. Flujo de fases, dado por un campo vectorial 36. Indices de los puntos singulares de un campo vectorial
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