Análisis Cinemático de un Mecanismo de 4 barras

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Duvan Gutierrez

20/5/2020

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Mecanismos De Reacción Orgánica

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Análisis Cinemático de un Mecanismo de 4 barras – Duván Camilo Gutiérrez Suarez- GRUPO B111
Dimensiones del mecanismo
1.1Velocidad de Entrada en la Manivela: 10 RPM
Tiempo evaluado: 6 segundos 
Desplazamiento angular del punto A
1.2 Desplazamiento angular del punto B
2.1.1 Grafica de Velocidad y aceleración angular de R2
Velocidad angular aplicada: 10RPM
Tiempo: 6 segundos 
La manivela presenta una velocidad angular constante dado que es el elemento de entrada. La
velocidad presentada es de 60 deg/seg, que son aproximadamente 10 RPM evaluado en el momento oscilante de 0 segundos con velocidad constante y aceleración nula, el mecanismo de cuatro barras se comporta de la siguiente manera
2.1.2 Grafica de Velocidad y aceleración angular de R3
Velocidad angular aplicada: 10RPM
Tiempo: 6 segundos 
A continuación, se muestra la gráfica de aceleración angular evaluado en el tiempo 4.38 segundos con una velocidad presentada de 60 deg/seg, presentando una velocidad máxima de 43m/s , una aceleración nula en el momento evaluado y una aceleración máxima general alcanzada de 61m/s^2
2.1.3 Grafica de Velocidad y aceleración angular de R4
Velocidad angular aplicada: 10RPM
Tiempo: 6segundos 
A continuación, se muestra la gráfica de aceleración angular evaluado en el tiempo 0 segundos en el que muestra el esfuerzo ejercido por el eslabón 4 con una velocidad presentada de 60 deg/seg en el que se evidencia una velocidad inicial de 33 m/s y una aceleración de 4m/s^2 y una máxima de 107m/s^2
2.2.1 Grafica de Velocidad y aceleración angular de R2
Velocidad angular aplicada: 50RPM
Tiempo: 4.8 segundos 
La manivela presenta una velocidad angular constante dado que es el elemento de entrada. La
velocidad presentada es de 300 deg/seg, que son aproximadamente 50 RPM evaluado en el momento oscilante de 3.36 segundos con velocidad constante y aceleración nula, el mecanismo de cuatro barras se comporta de la siguiente manera
2.2.2 Grafica de Velocidad y aceleración angular de R3
Velocidad angular aplicada: 50RPM
Tiempo: 4.8 segundos 
Acontinuacion se muestra la gráfica de aceleración angular evaluado en el tiempo 0.36 segundos con una velocidad presentada de 300 deg/seg, presentando una velocidad máxima de 216 m/s y una aceleración máxima de 1519 m/s^2
2.2.3 Grafica de Velocidad y aceleración angular de R4
Velocidad angular aplicada: 50RPM
Tiempo: 4.8 segundos 
A continuación, se muestra la gráfica de aceleración angular evaluado en el tiempo 2.08 segundos en el que muestra el esfuerzo ejercido por el eslabón 2 con una velocidad presentada de 300 deg/seg en el que se evidencia una velocidad máxima alcanzada de 287 m/s y una aceleración máxima de 2666m/s^2.
2.3.1 Grafica de Velocidad y aceleración angular de R2
Velocidad angular aplicada: 80RPM
Tiempo: 3 segundos 
La manivela presenta una velocidad angular constante dado que es el elemento de entrada. La
velocidad presentada es de 480 deg/seg, que son aproximadamente 80 RPM evaluado en el momento oscilante de 2.11 segundos con velocidad constante y aceleración nula el mecanismo de cuatro barras se comporta de la siguiente manera:
2.3.2 Grafica de Velocidad y aceleración angular de R3
Velocidad angular aplicada: 80RPM
Tiempo: 3 segundos 
A continuación se muestra la gráfica de aceleración angular evaluado en el tiempo 1.32 segundos con una velocidad presentada de 480 deg/seg, presentando una velocidad máxima de 344 m/s y una aceleración máxima de 3871 m/s^2
2.3.3 Grafica de Velocidad y aceleración angular de R4
Velocidad angular aplicada: 80RPM
Tiempo: 3 segundos 
A continuación, se muestra la gráfica de aceleración angular evaluado en el tiempo 1.26 segundos en el que muestra el esfuerzo ejercido por el eslabón 4 con una velocidad presentada de 480 deg/seg en el que se evidencia una velocidad máxima alcanzada de 460 m/s y una aceleración máxima de 6821 m/s^2.
3. Desplazamiento Angular Entre R3 y R4
	
0.00
0.60
1.20
1.80
2.40
3.00
3.60
4.20
4.80
5.40
6.00
Tiempo (sec)
 0
11
22
32
43
Velocidad angular20 (deg/sec)
 0
15
30
46
61
Aceleración angular19 (deg/sec**2)
0.000.601.201.802.403.003.604.204.805.406.00
Tiempo (sec)
 0
11
22
32
43
Velocidad angular20 (deg/sec)
 0
15
30
46
61
Aceleración angular19 (deg/sec**2)
0.00
0.60
1.20
1.80
2.40
3.00
3.60
4.20
4.80
5.40
6.00
Tiempo (sec)
 0
15
29
43
57
Velocidad angular6 (deg/sec)
 0
 27
 53
 80
107
Aceleración angular4 (deg/sec**2)
0.000.601.201.802.403.003.604.204.805.406.00
Tiempo (sec)
 0
15
29
43
57
Velocidad angular6 (deg/sec)
 0
 27
 53
 80
107
Aceleración angular4 (deg/sec**2)
0.00
0.48
0.96
1.44
1.92
2.40
2.88
3.36
3.84
4.32
4.80
Tiempo (sec)
300
300
Velocidad angular11 (deg/sec)
0
0
Aceleración angular10 (deg/sec**2)
0.000.480.961.441.922.402.883.363.844.324.80
Tiempo (sec)
300
300
Velocidad angular11 (deg/sec)
0
0
Aceleración angular10 (deg/sec**2)
0.00
0.48
0.96
1.44
1.92
2.40
2.88
3.36
3.84
4.32
4.80
Tiempo (sec)
 0
 54
108
162
216
Velocidad angular12 (deg/sec)
 3
 382
 761
1140
1519
Aceleración angular11 (deg/sec**2)
0.000.480.961.441.922.402.883.363.844.324.80
Tiempo (sec)
 0
 54
108
162
216
Velocidad angular12 (deg/sec)
 3
 382
 761
1140
1519
Aceleración angular11 (deg/sec**2)
0.00
0.48
0.96
1.44
1.92
2.40
2.88
3.36
3.84
4.32
4.80
Tiempo (sec)
 2
 74
145
216
287
Velocidad angular13 (deg/sec)
 3
 669
1335
2001
2666
Aceleración angular12 (deg/sec**2)
0.000.480.961.441.922.402.883.363.844.324.80
Tiempo (sec)
 2
 74
145
216
287
Velocidad angular13 (deg/sec)
 3
 669
1335
2001
2666
Aceleración angular12 (deg/sec**2)
0.00
0.30
0.60
0.90
1.20
1.50
1.80
2.10
2.40
2.70
3.00
Tiempo (sec)
480
480
Velocidad angular14 (deg/sec)
0
0
Aceleración angular14 (deg/sec**2)
0.000.300.600.901.201.501.802.102.402.703.00
Tiempo (sec)
480
480
Velocidad angular14 (deg/sec)
0
0
Aceleración angular14 (deg/sec**2)
0.00
0.30
0.60
0.90
1.20
1.50
1.80
2.10
2.40
2.70
3.00
Tiempo (sec)
 0
 86
172
258
344
Velocidad angular16 (deg/sec)
 36
 995
1954
2912
3871
Aceleración angular15 (deg/sec**2)
0.000.300.600.901.201.501.802.102.402.703.00
Tiempo (sec)
 0
 86
172
258
344
Velocidad angular16 (deg/sec)
 36
 995
1954
2912
3871
Aceleración angular15 (deg/sec**2)
0.00
0.30
0.60
0.90
1.20
1.50
1.80
2.10
2.40
2.70
3.00
Tiempo (sec)
 4
118
232
346
460
Velocidad angular17 (deg/sec)
 45
1739
3433
5127
6821
Aceleración angular16 (deg/sec**2)
0.000.300.600.901.201.501.802.102.402.703.00
Tiempo (sec)
 4
118
232
346
460
Velocidad angular17 (deg/sec)
 45
1739
3433
5127
6821
Aceleración angular16 (deg/sec**2)
0.00
0.60
1.20
1.80
2.40
3.00
3.60
4.20
4.80
5.40
6.00
Tiempo (sec)
-86
-71
-56
-41
-26
Desplazamiento angular6 (deg)
0.000.601.201.802.403.003.604.204.805.406.00
Tiempo (sec)
-86
-71
-56
-41
-26
Desplazamiento angular6 (deg)
0.00
0.60
1.20
1.80
2.40
3.00
3.60
4.20
4.80
5.40
6.00
Tiempo (sec)
 0
 6
11
17
22
Desplazamiento angular4 (deg)
0.000.601.201.802.403.003.604.204.805.406.00
Tiempo (sec)
 0
 6
11
17
22
Desplazamiento angular4 (deg)
0.00
0.60
1.20
1.80
2.40
3.00
3.60
4.20
4.80
5.40
6.00
Tiempo (sec)
33
47
61
76
90
Desplazamiento angular2 (deg)
0.000.601.201.802.403.003.604.204.805.406.00
Tiempo (sec)
33
47
61
76
90
Desplazamiento angular2 (deg)
0.00
0.60
1.20
1.80
2.40
3.00
3.60
4.20
4.80
5.40
6.00
Tiempo (sec)
60
60
Velocidad angular18 (deg/sec)
0
0
Aceleración angular17 (deg/sec**2)
0.000.601.201.802.403.003.604.204.805.406.00
Tiempo (sec)
60
60
Velocidad angular18 (deg/sec)
0
0
Aceleración angular17 (deg/sec**2)