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116 CAPÍTULO 13 CINÉTICA DE UNA PARTÍCULA: FUERZA Y ACELERACIÓN 13 EJEMPLO 13.1 El embalaje de 50 kg mostrado en la figura 13-6a descansa sobre una superficie horizontal cuyo coeficiente de fricción cinética es �k � 0.3. Si el embalaje se somete a una fuerza de tracción de 400 N como se muestra, determine su velocidad en 3 s a partir del punto de reposo. SOLUCIÓN Si utilizamos las ecuaciones de movimiento, podemos relacionar la aceleración del embalaje con la fuerza que ocasiona el movimien- to. La velocidad del embalaje se determina entonces por medio de cinemática. Diagrama de cuerpo libre. El peso del embalaje es W � mg � 50 kg (9.81 m>s2) � 490.5 N. Como se muestra en la figura 13-6b, la magnitud de la fuerza de fricción es F � �kNC y actúa hacia la izquierda, puesto que se opone al movimiento del embalaje. Se supone que la aceleración a actúa horizontalmente, en la direc- ción x positiva. Existen dos incógnitas, o sea, NC y a. Ecuaciones de movimiento. Con los datos mostrados en el dia- grama de cuerpo libre, tenemos 400 cos 30° 0.3 50; (1) 490.5 400 sen 30° 0; (2) Al resolver la ecuación 2 para NC y sustituir el resultado en la ecuación 1, y al resolver para a se obtiene NC � 290.5 N a � 5.185 m>s2 Cinemática. Observe que la aceleración es constante, ya que la fuerza aplicada P también lo es. Como la velocidad inicial es cero, la velocidad del embalaje en 3 s es 15.6 m s 0 0 5.185 3 Resp. Fig. 13-6 NOTA: también podemos utilizar el procedimiento alternativo de trazar el diagrama de cuerpo libre y el diagrama cinético del emba- laje, figura 13-6c, antes de aplicar las ecuaciones de movimiento. PP �� 400 400 NN 3030�� ((aa)) 30� 400 N 490.5 N F � 0.3 NC NC (b) y x a 30� 400 N 490.5 N F � 0.3NC NC (c) � 50a PROBLEMA RESUELTO 12.1 Un bloque de 200 lb descansa sobre un plano horizontal. Determine la mag- nitud de la fuerza P que se requiere para dar al bloque una aceleración de 10 ft/s2 hacia la derecha. El coeficiente de fricción cinética entre el bloque y el plano es �k � 0.25. SOLUCIÓN La masa del bloque es m � � � 6.21 lb � s2/ft Se tiene que F � �kN � 0.25N y que a � 10 ft/s2. Al expresar que las fuer- zas que actúan sobre el bloque son equivalentes al vector ma, se escribe y� �Fx � ma: P cos 30° � 0.25N � (6.21 lb � s2/ft)(10 ft/s2) P cos 30° � 0.25N � 62.1 lb (1) �x�Fy � 0: N � P sen 30° � 200 lb � 0 (2) Al resolver (2) para N y sustituir el resultado en (1), se obtiene N � P sen 30° � 200 lb P cos 30° � 0.25(P sen 30° � 200 lb) � 62.1 lb P � 151 lb 200 lb � 32.2 ft/s2 W � g PROBLEMA RESUELTO 12.2 Un bloque de 80 kg descansa sobre un plano horizontal. Determine la mag- nitud de la fuerza P requerida para dar al bloque una aceleración de 2.5 m/s2 hacia la derecha. El coeficiente de fricción cinética entre el bloque y el plano es �k � 0.25. SOLUCIÓN El peso del bloque es W � mg � (80 kg)(9.81 m/s2) � 785 N Se tiene que F � �kN � 0.25N y que a � 2.5 m/s2. Al expresar que las fuer- zas que actúan sobre el bloque son equivalentes al vector ma, se escribe y� �Fx � ma: P cos 30° � 0.25N � (80 kg)(2.5 m/s2) P cos 30° � 0.25N � 200 N (1) �x�Fy � 0: N � P sen 30° � 785 N � 0 (2) Al resolver (2) para N y sustituir el resultado en (1), se obtiene N � P sen 30° � 785 N P cos 30° � 0.25(P sen 30° � 785 N) � 200 N P � 535 N P 30° 200 lb = P 30° N F W = 200 lb ma m = 6.21 lb⋅s2/ft P 30° 80 kg = P 30° N F W = 785 N ma m = 80 kg 700 bee76985_ch12.qxd 10/6/09 13:52 Página 700 703 PROBLEMA RESUELTO 12.5 La plomada de un péndulo de 2 m describe un arco de círculo en un plano vertical. Si la tensión de la cuerda de estos puntos es cinco veces el peso de la plomada en la posición que se indica, determine la velocidad y la acelera- ción de la plomada en esa posición. SOLUCIÓN El peso de la plomada es W � mg; la tensión en la cuerda corresponde con- secuentemente a 2.5 mg. Al recordar que an apunta hacia O y suponiendo que at en la forma que se muestra, se aplica la segunda ley de Newton y se obtiene �o�Ft � mat: mg sen 30° � mat at � g sen 30° � �4.90 m/s2 at � 4.90 m/s2o �r�Fn � man: 2.5 mg � mg cos 30° � man an � 1.634 g � �16.03 m/s2 an � 16.03 m/s2r Puesto que an � v2��, se tiene v2 � �an � (2 m)(16.03 m/s2) v � �5.66 m/s v � 5.66 m/s (arriba o abajo) PROBLEMA RESUELTO 12.6 Determine la rapidez máxima de la curva de una autopista de radio � � 400 ft que tiene un ángulo de peralte � � 18°. La rapidez máxima de la curva peraltada de una autopista es aquella a la cual un automóvil debe viajar para que no exista fuerza de rozamiento lateral en sus neumáticos. SOLUCIÓN El automóvil se traslada en una trayectoria circular horizontal de radio �. La componente normal an, de la aceleración apunta hacia el centro de la trayec- toria; su magnitud es an � v2��, donde v es la velocidad del automóvil en ft�s. La masa m del auto es W�g, donde W es su peso. Puesto que no se va a ejer- cer fuerza de fricción lateral sobre el automóvil, la reacción R del camino se presenta perpendicular al mismo. Al aplicar la segunda ley de Newton se escribe �x�Fy � 0: R cos � � W � 0 R � �co W s � � (1) z� �Fn � man: R sen � � � W g �an (2) Al sustituir R de (1) en (2), y recordar que an � v2��, � co W s � �sen � � � W g � � v � 2 � v2 � g� tan � Al sustituir � � 400 ft y � � 18° en esta ecuación, se obtiene v2 � (32.2 ft/s2)(400 ft) tan 18° v � 64.7 ft/s v � 44.1 mi/h G 30° 2 m O m = T = 2.5 mg W = mg man n t mat 30° n y W R man = 18° 90° = 18° = 18° = q q q bee76985_ch12.qxd 10/6/09 13:52 Página 703 Gerardo Resaltar 138 CAPÍTULO 13 CINÉTICA DE UNA PARTÍCULA: FUERZA Y ACELERACIÓN 13 *13-48. El bloque B de 2 kg y el cilindro A de 15 kg están conectados a una cuerda que pasa por un agujero en el centro de una mesa lisa. Si al bloque se le imprime una rapidez de v � 10 m>s, determine el radio r de la trayecto- ria circular a lo largo de la cual se desplaza. •13-49. El bloque B de 2 kg y el cilindro A de 15 kg están conectados a una cuerda que pasa por un agujero en el centro de una mesa lisa. Si el bloque se desplaza a lo largo de una trayectoria circular de radio r � 1.5 m, determine la rapidez del bloque. r A v B Probs. 13-48/49 13-50. En el instante mostrado, el proyectil de 50 kg viaja en el plano vertical a una rapidez de v � 40 m>s. Determine el componente tangencial de su aceleración y el radio de curvatura � de su trayectoria en este instante. 13-51. En el instante mostrado, el radio de curvatura de la trayectoria vertical del proyectil de 50 kg es � � 200 m. Determine la rapidez del proyectil en este instante. r 30� Probs. 13-50/51 *13-52. Determine la masa del Sol, si sabe que su dis- tancia a la Tierra es de 149.6 (106) km. Sugerencia: use la ecuación 13-1 para representar la fuerza de gravedad que actúa en la Tierra. •13-53. La masa del auto deportivo es de 1700 kg y viaja horizontalmente a lo largo de una pista inclinada 20° la cual es circular y tiene un radio de curvatura � � 100 m. Si el coeficiente de fricción estática entre las llantas y la pista es �s � 0.2, determine la rapidez máxima constante a la cual puede viajar el automóvil sin que se deslice cuesta arriba. Ignore el tamaño del auto. 13-54. Con los datos del problema 13-53, determine la rapidez mínima a que el automóvil puede circular alrede- dor de la pista sin que se deslice cuesta abajo. � 20�u Probs. 13-53/54 13-55. El dispositivo mostrado se utiliza para recrear la experiencia de ingravidez en un pasajero cuando llega al punto A, � � 90°, a lo largo de la trayectoria. Si la masa del pasajero es de 75 kg, determine la rapidez mínima que deberá alcanzar cuando llegue a A de modo que no ejerza una reacción normal en el asiento. La silla está conecta- da con un pasador al brazo BC de modo que siempre esté sentado en posición recta. Durante el movimiento su rapi- dez se mantiene constante. *13-56. Un hombre de 75 kg de masa se sienta en lasilla conectada por medio de un pasador al brazo BC. Si el hombre siempre está sentado en posición recta, deter- mine las reacciones horizontal y vertical de la silla en el hombre en el instante � � 45°. En este instante su rapidez es de 6 m>s, la cual se incrementa a 0.5 m>s2. B A C u 10 m Probs. 13-55/56 PROBLEMAS Gerardo Resaltar Gerardo Resaltar 717Problemas12.49 Una piloto de 54 kg vuela un jet de entrenamiento en una media vuelta vertical de 1.200 m de radio de manera que la velocidad del jet dismi- nuye a razón constante. Si se sabe que los pesos aparentes de la piloto en los puntos A y C son respectivamente de 1.680 N y 350 N, determine la fuerza que ejerce sobre ella el asiento del jet cuando éste se encuentra en el punto B. 12.50 Un bloque B de 250 g se encuentra dentro de una pequeña ca- vidad cortada en el brazo OA, que gira en el plano vertical a razón constante de tal modo que v � 3 m/s. Si se sabe que el resorte ejerce una fuerza de mag- nitud P � 1.5 N sobre el bloque B, y sin tomar en cuenta la fuer- za de fricción, determine el intervalo de valores de para los cuales el bloque B está en contacto con la cara de la cavidad más cercana al eje de rotación O. Figura P12.49 A B C 1.200 m A B O v q 900 mm Figura P12.50 12.51 Una curva en una pista de carreras tiene un radio de 1000 ft y una rapidez máxima de 120 mi/h. (Vea en el problema resuelto 12.6 la defi- nición de velocidad máxima.) Si se sabe que un automóvil de carreras co- mienza a derrapar sobre la curva cuando viaja a una rapidez de 180 mi/h, de- termine a) el ángulo del peralte, b) el coeficiente de fricción estática entre las llantas y la pista bajo las condiciones prevalecientes, c) la rapidez mínima a la cual el mismo automóvil podría pasar la curva sin dificultades. Figura P12.51 θ bee76985_ch12.qxd 10/6/09 13:52 Página 717 Gerardo Resaltar 13 F13-7. El bloque descansa a una distancia de 2 m del cen- tro de la plataforma. Si el coeficiente de fricción estática entre el bloque y la plataforma es �s � 0.3, determine la velocidad máxima que el bloque puede alcanzar antes de que comience a deslizarse. Suponga que el movimiento angular del disco se incrementa lentamente. 2 m z F13-7 F13-8. Determine la rapidez máxima a que el jeep puede viajar sobre la cresta de la colina sin que pierda contacto con la carretera. r � 250 pies F13-8 F13-9. Un piloto pesa 150 lb y vuela a una rapidez cons- tante de 120 pies>s. Determine la fuerza normal que ejerce en el asiento del avión cuando está en rizo invertido en A. El rizo tiene un radio de curvatura de 400 pies. A 400 pies F13-9 F13-10. El auto deportivo se desplaza a lo largo de una carretera con una inclinación de 30° y cuyo radio de cur- vatura es de � � 500 pies. Si el coeficiente de fricción está- tica entre las llantas y la carretera es �s � 0.2, determine la velocidad segura máxima sin que se deslice. Ignore el tamaño del automóvil. u � 30� r � 500 pies F13-10 F13-11. Si la velocidad de la bola de 10 kg es de 3 m>s cuando está en la posición A, a lo largo de la trayectoria vertical, determine la tensión en la cuerda y el incremento en su rapidez en esta posición. O A 2 m 3 m/s u � 45� F13-11 F13-12. La masa del motociclista es de 0.5 Mg y su estatu- ra no se toma en cuenta. Pasa por el punto A a una rapidez de 15 m>s, la cual se incrementa a un ritmo constante de 1.5 m>s2. Determine la fuerza de fricción resultante ejerci- da por la carretera en las llantas en este instante. A rA � 200 m F13-12 PROBLEMAS FUNDAMENTALES 13.5 ECUACIONES DE MOVIMIENTO: COORDENADAS NORMALES Y TANGENCIALES 137 Gerardo Resaltar Gerardo Resaltar 716 Cinética de partículas: segunda ley de Newton 12.47 La porción mostrada de una pendiente para tobogán está con- tenida en un plano vertical. Las secciones AB y CD tienen los radios de cur- vatura que se indican en la figura, mientras que la sección BC es recta y forma un ángulo de 20° con la horizontal. Si el coeficiente de fricción cinética en- tre el trineo y la pendiente es de 0.10 y la rapidez del trineo es de 25 ft/s en B, determine la componente tangencial de la aceleración del trineo a) justo antes de llegar a B, b) justo después de pasar C. 12.46 En el transcurso de una persecución a alta velocidad, un auto- móvil deportivo de 2.400 lb que viaja a una rapidez de 100 mi/h apenas pierde contacto con el camino cuando alcanza la cresta A de una colina. a) Deter- mine el radio de curvatura � del perfil vertical del camino en A. b) Utilizando el valor de � que se encontró en el inciso a), determine la fuerza que ejerce el asiento de un conductor de 160 lb que conduce un automóvil de 3.100 lb, cuando este último, viajando a rapidez constante de 50 mi/h, pasa por A. Figura P12.46 A r Figura P12.47 A D 60 ft 140 ft B C 40 ft 12.48 Una serie de pequeños paquetes, cada uno con una masa de 0.5 kg, se descarga desde una banda transportadora como se muestra en la fi- gura. Si el coeficiente de fricción estática entre cada paquete y la banda trans- portadora es de 0.4, determine a) la fuerza ejercida por la banda sobre el pa- quete justo después de haber pasado el punto A, b) el ángulo que define al punto B donde los paquetes se deslizan por primera vez con respecto a la banda.Figura P12.48 250 mm 1 m/s A B θ bee76985_ch12.qxd 10/6/09 13:52 Página 716 Gerardo Resaltar Dinámica U3 01.pdf Untitled1.pdf Untitled2.pdf Dinámica U3 02.pdf
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