2 CEREBELO

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CEREBELO 
Es la parte más grande del cerebro posterior 
Se ubica por detrás del tronco del encéfalo. 
Está formado por hemisferios cerebelosos unidos por una porción media el vermis. 
Del punto de vista anatómico el cerebelo se divide 3 lóbulos: lóbulo anterior, 
posterior o media y el lóbulo floculonodular. 
 
 
 
 
 
 
 
El cerebelo se une por tres haces de fibras nerviosas: 
-Pedúnculo cerebelosos superior 
-Pedúnculo cerebelosos medio 
-Pedúnculo cerebelosos inferior (por donde pasa la vía vestibular) 
 
ESTRUCTURA DEL CEREBELO 
-El cerebelo está compuesto por una sustancia externa gris – la corteza. 
-Una sustancia blanca interna.  dentro de la sustancia blanca hay tres masas de 
sustancia gris que conforma los núcleos intracerebelosos o cerebelosos. 
 Núcleo dentado 
 Fastigio 
 Emboliforme 
 Globoso 
 
 
NÚCLEO DENTADO: es el más grande, tiene forma arrugada – el núcleo está 
formado por fibras eferente que salen del núcleo y forma el pedúnculo cerebeloso 
superior. 
NÚCLEO FASTIGIO: está cerca de la línea media en el vermis. 
SUSTANCIA GRIS 
La corteza posee 3 capas principales: 
CAPA MOLECULAR: más externa, contiene neuronas estrelladas y en neuronas en 
cesta. Se cree que son NEURONAS INHIBIDORAS. 
CAPA DE PURKINJE: capa media, son neuronas grandes. Las dendritas de estas 
neuronas se dirigen hacia la capa molecular, se ramifican y establecen conexiones 
con las células. Su axón, atraviesa a la capa granulosa (más interna) y se mete en la 
sustancia blanca hasta llegar a los núcleos intracelebelosos. 
-Algunos axones se dirigen directamente hacia los núcleos vestibulares. 
CAPA GRANULOSA: contiene neuronas pequeñas que establecen sinapsis con las 
aferencias de las fibras musgosas. 
-El axón de cada neurona granulosa ingresa en la capa más externa – capa 
molecular, donde se bifurca en forma de una T. sus ramos discurren por toda la 
superficie cerebelosa, llamada de fibras paralelas. 
-la mayoría de las fibras paralelas establecen contacto con las células de Purkinje. 
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SUSTANCIA BLANCA 
Está formada por grupos de fibras 
FIBRAS INTRÍNSECAS: son las fibras que conectan diferentes regiones del cerebelo 
FIBRAS AFERENTES: son las fibras que entran en el cerebelo a través de los 
pedúnculos cerebelosos inferiores y medios. 
FIBRAS EFERENTES: son la eferencia del cerebelo. comienzan con los axones de las 
células de Purkinje. 
La gran mayoría de los axones se dirigen a los núcleos intercerebelosos (fastigio, 
dentado, globoso, etc.) 
Algunos axones de las neuronas de Purkinje en el lóbulo floculonodular y en partes 
del vermis pasan sin hacer sinapsis con los núcleos cerebelosos. 
AREAS FUNCIONALES DE LA CORTEZA CEREBELOSA 
Es posible dividir la corteza en 3 áreas funcionales 
1.La Corteza del vermis: influye en los movimientos del tronco axial, cuello, 
hombro y caderas – llamado cerebelo vestibular. Así como también recibe señales 
aferentes de las mismas regiones. 
2.La zona intermedia: lateral al vermis. Responsable del control de las 
contracciones musculares de las partes distales de los miembros, sobre todo manos 
y pies. Llamado de cerebelo espinal. 
3.La zona lateral: interviene en el planeamiento de movimientos secuenciales de 
todo el cuerpo y participa en la evaluación de los errores. Llamado de cerebelo 
cerebral 
FIBRAS MUSGOSAS Y TREPADORAS 
Las fibras trepadoras y musgosas constituyen las dos principales aferencias hacia 
la corteza y ejercen un efecto EXCITADOR sobre las células de Purkinje. 
FIBRAS TREPADORAS: son terminales de los tractos olivocerebelosas. 
Llegan por la sustancia blanca, atraviesa la capa granulosa (más interna) y se divide 
muchas veces en la capa molecular donde establecen contacto con las células de 
Purkinje. Tienen actividad excitadora. 
FIBRAS MUSGOSAS: son las fibras terminales de todos otros haces cerebelosos 
aferentes. Ej. – fibras vestíbulocerebelosas. 
Las aferencias musgosas dejan ramas colaterales que excitan a los núcleos 
profundos, se dirigen a la corteza y hacen contacto con las neuronas de la capa 
granulosa y estas realizan contacto con las neuronas de Purkinje (inhibidora). 
Tiene una actividad excitadora. 
¿CUAL ES ENTONCES LA FUNCON DE LAS CÉLULAS RESTANTES DE LA CORTEZA –
¿ESTRELLADA, EN CESTA? 
Se cree que son neuronas inhibidoras. Influyen en el grado de excitación de las 
células de Purkinje producido por las aferencias de las fibras trepadoras y 
musgosas. 
Así que, los impulsos inhibidores producido en estas células se transmiten por las 
células de Purkinje a los núcleos cerebelosos, que a su vez modifican la actividad 
muscular. 
-A través de las áreas de control motor del tronco encefálico y la corteza cerebral. 
(colocar de otra forma). 
Las células de Purkinje constituyen la unidad funcional de la corteza cerebelosa. 
NÚCLEOS INTRACERECEBELOSOS 
Los núcleos cerebelosos reciben información nerviosa de dos fuentes: 
1. los axones inhibidores de las células de Purkinje. 
2. los axones excitadores que son ramos de las fibras musgosas y trepadoras 
aferentes que se dirigen a la corteza. 
De esta forma, la aferencia sensitiva envía información excitadora a los núcleos 
cerebelosos que reciben poco tiempo después la información inhibidora procesada 
en la corteza a través de las células de Purkinje. 
La información de los núcleos abandona el cerebelo y se distribuye hacia el tronco 
encefálico, médula, cerebro. 
LOS PEDÚNCULOS: constituyen fibras aferentes y eferentes que se agrupan a cada 
lado del cerebelo en 3 grandes haces o pedúnculos y por el cual se relaciona con 
otras partes del sistema nervioso. 
Los pedúnculos cerebelosos superior – conecta con el mesencéfalo. 
 
Los pedúnculos cerebelosos medio – conecta con la protuberancia. 
 
Los conductos cerebelosos inferiores - conecta con el bulbo raquídeo. 
 
FIBRAS CEREBELOSAS AFERENTES 
La corteza cerebral envía información al cerebelo por tres vías: 
1.la vía corticopontocerebelosa. 
2.la vía cerebroolivocerebelosa. 
3.la vía cerebrorreticulocerebelosa. 
 
VÍA CORTICOPONTOCEREBELOSA 
La vía corticopontocerebelosa se originan en las cortezas cerebrales motora 1°, 
premotora y corteza somatosensitiva 1°, terminando en los núcleos pontinos. 
 
En núcleos pontinos se parten las fibras transversas de la protuberancia, que 
atraviesan la línea media e ingresan en el hemisferio cerebeloso opuesto mediante 
el pedúnculo cerebeloso medio para llegar sobre todo a las divisiones laterales de 
los hemisferios cerebelosos – responsable del control de las contracciones 
musculares de las extremidades (manos y pies). 
VÍA CEREBROOLIVOCEREBELOSA 
Las fibras corticoolivares se origina en la corteza cerebral motora descienden a 
través de la cápsula interna para terminar bilateralmente en los núcleos olivares 
inferiores. 
 
Desde los núcleos olivares parten fibras eferentes que cruzan la línea media e 
ingresa en el hemisferio cerebeloso opuesto mediante el pedúnculo cerebeloso 
inferior. Termina en todas las porciones del cerebelo. 
 
VÍA CEREBRORRETICULOCEREBELOSA 
Las fibras de esta vía nacen en neuronas de muchas áreas de la corteza cerebral. 
Descienden y terminan en la formación reticular de la protuberancia y el bulbo. 
Las neuronas de la formación reticular dan fibras que ingresan en el cerebelo del 
mismo lado a través de los pedúnculos cerebelosos inferior y medio y terminan 
sobre todo en el vermis. 
 
Observación: esta conexión entre la corteza y el cerebelo es importante en el 
control del mov. Voluntario. 
La información referente a la iniciación del movimiento en la corteza cerebral 
probablemente se transmitida al cerebelo para que el movimiento pueda ser 
controlado y sea posible llevar a cabo los ajustes apropiados de la actividad 
muscular. 
FIBRAS CEREBELOSAS AFERENTES PROCEDENTES DE LA MÉDULA 
ESPINAL 
la médula espinal envía información al cerebelo desde losreceptores 
somatosensitivos por tres vías: 
1.TRACTO ESPINOCEREBELOSO ANTERIOR: 
 Los axones que entran en la médula espinal desde el ganglio de la raíz dorsal 
realizan sinapsis con las neuronas del núcleo dorsal. 
La mayor parte de los axones de estas neuronas cruzan al lado opuesto y ascienden 
como el tracto espinocerebeloso anterior (sustancia blanca), algunas ascienden 
también por el mismo lado como tracto espinocerebeloso anterior. 
Las fibras ingresan en el cerebelo a través del pedúnculo cerebeloso superior e 
inferior y termina como fibras musgosas – que se conectan con neuronas de la capa 
granulosa de la corteza. 
El tracto espinocerebeloso anterior se encuentra en todos los segmentos de la 
médula espinal y sus fibras transmiten la información desde los husos musculares, 
los órganos tendinosos y los receptores articulares de las extremidades sup. e 
inferiores. 
 
 
 
 
 
 
 
 
TRACTO ESPINOCEREBELOSO POSTERIOR: 
Los axones que ingresan en la médula espinal por la raíz posterior, establecen 
sinapsis con las neuronas en la base de la sustancia gris posterior (columna gris 
posterior de Clarck). 
Los axones de estas neuronas entran en la porción posterobasal de la columna 
blanca lateral del mismo lado y ascienden como tracto espinocerebeloso posterior 
hasta el bulbo raquídeo. después, ingresa al cerebelo a través del pedúnculo 
cerebeloso inferior y termina como fibras musgosas. 
Este tracto recibe información musculo articular de los husos musculares, los 
órganos tendinosos y los receptores articulares del tronco y los miembros inferior. 
FIBRAS VESTIBULO CEREBELOSAS – AFERENTES 
La información sensitiva que llega a los núcleos vestibulares ubicados en el tronco 
encefálico entre la unión del bulbo y la protuberancia, a través de nervio vestibular. 
De estos núcleos parten fibras nerviosas que ingresan al cerebelo mediante el 
pedúnculo cerebeloso inferior del mismo lado y terminal como fibras musgosas en 
el lóbulo floculonodular del cerebelo. 
 
FIBRAS CEREBELOSAS EFERENTES 
Toda la eferencia de la corteza cerebelosa ocurre a través de los axones de las 
neuronas de Purkinje. 
La mayoría termina realizando sinapsis con los núcleos cerebelosos, que 
constituyen la porción eferente desde el cerebelo. 
Algunos axones se dirigen directamente hacia los núcleos vestibulares – núcleo 
lateral. 
Además, las fibras eferentes del cerebelo se conectan con el núcleo rojo, el tálamo, 
núcleos vestibulares y la formación reticular. 
VÍA DENTOTALÁMICA 
Los axones del núcleo dentado abandonan el cerebelo a través del pedúnculo 
cerebeloso superior y cruzan la línea media hasta el lado opuesto y se dirigen al 
tálamo (núcleo ventrolateral). 
Los axones del tálamo ascienden a través de la capsula interna y corona radiada y 
terminan en el área motora primaria de la corteza cerebral. 
Por esta vía el núcleo dentado del cerebelo puede influir en la actividad motora 
actuando sobre las neuronas motoras de la corteza opuesta. 
Los impulsos provenientes de la corteza motora son transmitidos hasta los niveles 
segmentarios medulares a través del tracto corticoespinal. 
 
 
La mayor parte de las fibras del tracto corticoespinal cruzan el lado opuesto en la 
decusación piramidal. Así, el núcleo dentado puede coordinar la actividad muscular 
del mismo lado del cuerpo. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
VÍA FASTIGIOVESTIBULAR 
Los axones de las neuronas del núcleo fastigio dejan el cerebelo a través del 
pedúnculo cerebeloso inferior y termina en el núcleo vestibular lateral de ambos 
lados. 
¡Recuerde!!Algunas fibras de las células de Purkinje se proyectan directamente 
hacia el núcleo lateral. 
Este núcleo ejerce una influencia facilitadora sobre el tono de los músculos 
extensores homolaterales, que se transmite a través del tracto vestíbulo espinal 
lateral hasta todos niveles de la medular. Sinapsa con las motoneuronas de la asta 
anterior medular y excita las neuronas que inerva a los músculos extensores. 
VÍA FASTIGIORRETICULAR 
Los axones de las neuronas del núcleo fastigio a través del pedúnculo cerebelosos 
inferior terminan realizando sinapsis con neuronas de la formación reticular. 
Los axones de esta vía influyen en la actividad motora medular a través del tracto 
reticuloespinal. 
VÍA GLOBOSO-EMBOLIFORME-RÚBRICA 
Los axones de ambos núcleos pasan por el pedúnculo cerebeloso superior y cruzan 
a la línea media hacia el núcleo rojo contralateral. El núcleo rojo da origen a los 
axones del tracto rubroespinal que cruzan nuevamente al lado opuesto en la 
decusación piramidal. 
De esta forma, los núcleos globoso y emboliforme influye en la actividad motora 
del mismo lado. 
El núcleo globoso y emboliforme se conoce también como  N. INTERPUESTO. 
FUNCIONES DEL CEREBELO 
El cerebelo recibe información aferente relacionada con el movimiento voluntario 
desde la corteza y desde los músculos, los tendones y las articulaciones. 
También recibe información relacionada con el equilibrio desde el nervio 
vestibular. 
Toda esta información llega a los circuitos corticales cerebelosos por las fibras 
musgosas y trepadoras que convergen en las células de Purkinje. Los axones de 
estas neuronas hacen contacto con núcleos profundos del cerebelo por el cual 
emiten aferencias hacia la corteza, núcleos vestibulares, núcleo rojo, formación 
reticular. 
Se cree que las células estrelladas y en cesta ejercen actividad inhibidora y a través 
de las células de Purkinje conduce esta información hacia los núcleos cerebelosos 
y hacia los núcleos vestibulares. 
La eferencia cerebelosa se dirige a los núcleos de las vías descendentes que 
influyen en la actividad motora a nivel medular. Es decir, ejerce su influencia 
indirectamente a través de la corteza cerebral y el tronco del encéfalo. 
!!El cerebelo recibe toda la información y actúa como un coordinador de los 
movimientos porque compara en forma continua la eferencia del área motora de 
la corteza con la información propioceptiva de los husos musculares, tendones y 
realiza los ajustes necesarios influyendo en la activada de las neuronas motoras de 
la medula espinal. 
Logra esto mediante el control del momento y de la secuencia de descarga de las 
motoneuronas alfa y gama. 
Además, puede devolver información a la corteza motora cerebral para inhibir los 
músculos agonistas y estimular los antagonistas y así limitar la extensión del 
movimiento voluntario. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
El cerebelo y los ganglios basales son importantes para el normal funcionamiento 
motor. 
 Pero ningún de las dos estructuras es capaz de controlar la actividad muscular 
por sí sola. Siempre funcionan asociadas con otras estructuras de control motor. 
FUNCIÓN CEREBELO – tiene un papel en la coordinación temporal de las actividades 
motoras y en el paso suave y rápido desde un movimiento muscular al siguiente. 
Además, regula la intensidad de la contracción muscular cuando varía la carga a la 
que se encuentra sometida, y controla las interacciones instantáneas que son 
necesarias entre los grupos musculares agonistas y antagonistas. 
¿Cómo el cerebelo puede ser tan importante cuando no posee capacidad de 
generar o producir la contracción muscular? 
El cerebelo lo que hace es ordenar las actividades motoras y también verifica y 
efectúa ajustes de corrección en las actividades motoras del cuerpo durante su 
ejecución para que sigan las señales motoras dirigidas por la corteza cerebral 
motora y otras partes del encéfalo. 
¿Cómo lo hace? 
Mediante la constante información actualizada sobre la secuencia deseada de 
contracciones musculares desde las áreas encefálicas de control motor y lainformación sensitiva continua que recibe desde las porciones periféricas del 
cuerpo que informa su posición (APARATO VESTIBULAR), velocidad de 
movimiento, etc. 
A continuación, el cerebelo CONTRASTA los movimientos reales descriptos por la 
información sensitiva periférica (de retroalimentación) con los movimientos 
pretendidos por el sistema motor. 
Si la comparación entre ambos no resulta satisfactoria, entonces devuelve unas 
señales subconscientes de corrección hacia el sistema motor para aumentar o 
disminuir los niveles de activación de los músculos. 
El cerebelo colabora con la corteza cerebral en la planificación por anticipado del 
siguiente movimiento secuencial una fracción de segundo antes, mientras se está 
ejecutando aún el movimiento actual, lo que ayuda a la persona a pasar con 
suavidad de un movimiento al siguiente. 
es capaz de con sus errores. Es decir, a la próxima vez que se produce el mismo 
movimiento logra realizarlo más potente o más débil – mediante la excitabilidad de 
sus neuronas (cél. De Purkinje). 
VÍAS AFERENTES (QUE RECIBE EL CEREBELO): 
El cerebelo también recibe importantes señales sensitivas directas desde las 
porciones periféricas del cuerpo a través de 4 fascículos a cada lado. 
Dos que ocupan una posición dorsal en la médula y otros dos ventrales. 
Los dos más relevantes son fascículo espinocerebeloso dorsal y el fascículo 
espinocerebeloso ventral. 
Fascículo espinocerebeloso dorsal – entra en el cerebelo a través del pedúnculo 
cerebeloso inferior y termina en el vermis en las y en las zonas cerebelosas 
intermedias correspondientes al mismo lado de origen (ipsilateral). 
Conducen la información sensitiva sobre todo de los husos musculares, órganos 
tendinosos de Golgi, receptores táctiles de la piel, recep. articulares. 
Estas señales informan al cerebelo sobre el estado en cada momento: 
1.la contracción muscular. 
2.el grado de tensión en los tendones 
3.la posición y la velocidad de movimiento en las diferentes partes del cuerpo. 
Fuerzan que actúan sobre las superficies corporales. 
 
Fascículo espinocerebeloso ventral – entra en el cerebelo a través del pedículo 
cerebeloso superior, pero acaba a ambos lados del cerebelo. 
Reciben poca información desde los receptores periféricos. 
Este fascículo se activa por las señales motoras que llegan a las astas anteriores de 
la médula espinal desde: 
1.el encéfalo a través de los fascículos corticoespinal y rubroespinal. 
2.los generadores internos de patrones motores en la propia médula. 
Luego, esta vía de fibras ventral comunica al cerebelo qué señales motoras han 
llegado a las astas anteriores; dicha retroalimentación se llama copia de eferencia 
del impulso motor en el asa anterior. 
Las vías espinocerebelosas son capaces de transmitir impulsos a una velocidad 
hasta 120 m/s. Esta conducción muy rápida resulta importante para la 
comunicación instantánea al cerebelo de los cambios ocurridos en las acciones 
musculares periféricas. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
El cerebelo recibe también impulsos desde la periferia del cuerpo por medio de las 
columnas dorsales de la medula hasta los núcleos de las columnas dorsales en el 
bulbo y luego envían al cerebelo. 
Las señales ascienden por la médula espinal a través de la vía espinorreticular 
hasta la formación reticular en el tronco del encéfalo y también a través de la vía 
espinoolivar hasta el núcleo olivar inferior. 
A continuación, se proyectan hacia el cerebelo. así que el cerebelo recibe 
constantemente información sobre los movimientos y la posición de todas las 
partes del cuerpo. 
Las señales que llegan al cerebelo, se divide para seguir dos direcciones: 
1. directamente hacia los núcleos intracerebeosos (fastigio, dentado, interpuesto) 
adoptando la forma de impulso excitador 
2.se dirigen hasta la zona correspondiente en la corteza cerebelosa que cubre dicho 
núcleo. Envía impulsos inhibidores a dichos núcleos mediante la cél. de Purkinje. 
A continuación, la corteza cerebelosa envía una señal inhibidora dirigida hacia los 
núcleos intracerebelosos. 
Por tanto, todas las señales de entrada que penetran en el cerebelo establecen 
contacto con los núcleos profundos adoptando la forma de impulsos excitadores, 
seguidos por impulsos inhibidores una fracción de segundo después provenientes 
de la corteza. 
Desde los núcleos la información abandona el cerebelo hacia la corteza cerebral, 
tronco del encéfalo, formación reticular. 
Señales de salida de encendido-apagado y apagado-encendido emitidas por el 
cerebelo. 
El cerebelo contribuye a suministrar unas señales rápidas de encendido para los 
músculos agonistas y simultáneamente señales de apagado a los músculos 
antagonistas al comenzar un movimiento. 
Cuando se acerca del final del movimiento, el cerebelo es responsable de 
sincronizar y ejecutar las señales de apagado dirigidas a los agonistas y encendido 
para los antagonistas. 
Una señal proveniente de la corteza con el patrón encendido-apagado en la 
contracción de los músculos agonistas-antagonistas. Mediante la vía cortico espinal 
el estímulo llega a la médula y estimula a los músculos que pone en marcha la 
contracción. 
Al mismo tiempo señales aferentes desde los músculos se dirigen hacia el cerebelo 
por medio de fibras musgosas. Una rama se dirige hacia los núcleos 
intracerebelosos hacen sinapsis. De ellos envían una señal excitadora hacia el 
sistema motor corticoespinal – por medio de fibras eferentes hacia el tálamo y a 
continuación corteza motora o a través del tronco encéfalo, mediante eferencia 
hacia la formación reticular, tálamo y corteza. 
Esta señal excitadora incrementa la estimulación que tenía al comienzo debido a 
que es resultado de sumar las señales corticales más las cerebelosas. 
La señal de apagado se transmite por las células de Purkinje, que se conecta con 
los núcleos intracerebelosos y conduce el estímulo inhibidor hacia el mismo 
musculo que activo el movimiento. 
¿Qué misión cumple el vestíbulo cerebelo en el equilibrio? 
Resulta importante para controlar el equilibrio entre las contracciones de los 
músculos agonistas y antagonistas del cuerpo durante las variaciones rápida de 
posición corporal exigida por el aparato vestibular. 
¿Cuándo es posible que el encéfalo sepa cuándo detener un movimiento y realizar 
el siguiente cuando se ejecuta movimientos con rapidez? 
La respuesta consiste en que las señales procedentes de la periferia corporal (husos 
musculares, órgano de Golgi) avisan al encéfalo sobre la velocidad y dirección en la 
que se están desplazando las partes del cuerpo. a continuación, le corresponde al 
vestibulocerebelo calcular por anticipado donde va a estar cada una de las partes 
del cuerpo en los próximos instantes. 
Espinocerebelo: control por retroalimentación de los movimientos distales de las 
extremidades a través de la corteza cerebelosa intermedia y el núcleo interpuesto. 
Cuando se realiza un movimiento la zona intermedia de cada hemisferio 
cerebeloso recibe dos tipos de información: 
1. Información procedente de la corteza cerebral motora que avisa al cerebelo 
sobre el plan de movimiento secuencial pretendido durante las fracciones de 
segundo siguientes. 
2. información de retroalimentación procedente de las porciones periféricas del 
cuerpo, en especial de los propiorreceptores de las extremidades que transmite al 
cerebelo los movimientos reales. 
Una vez que la zona intermedia del cerebelo ha comparado los movimientos 
deseados con los movimientos reales, las neuronas de los núcleos intracerebelosos 
envían señales eferentes correctoras: 
1. de vuelta hacia la corteza cerebral motora – a través de los núcleos de relevo en 
el tálamo. 
2hacia el núcleo rojo en el mesencéfalo, que da origen al fascículo extra piramidal 
o fascículo rubroespinal. 
Esto se suma al fascículo corticoespinal en su inervación de las motoneuronas en 
las astas anterioresde la médula espinal, células responsables del control de las 
extremidades, en especial las manos y los dedos. 
Este componente del sistema de control motor cerebeloso permite unos 
movimientos coordinados y suaves en músculos agonistas y antagonistas de la 
parte distal de las extremidades para la realización de inmediato de los 
desplazamientos voluntarios.