¿Dónde se encuentra la energía que mantiene a la Tierra girando sin parar?

En la misma Tierra. Es algo llamado "movimiento angular"

Vamos a intentar explicarlo sin matemáticas ni cosas raras, a lo simple

Imagina una esfera, por ejemplo una canica de vidrio. Ponla en el suelo y hazla girar.

Esta esfera girará un rato y luego se detendrá. Aquí la pregunta a hacerte no es "de donde viene el impulso", eso es evidente. Lo que debes preguntarte es porqué se detiene

Coge esa canica pero esta vez la haces girar sobre un vidrio liso. La canica gira mucho mas tiempo. Echa un poco de aceite a ese vidrio y prueba de nuevo… la canica gira aún mas tiempo

A partir de estos simples experimentos llegamos a una conclusión, la canica se detiene por rozamiento. Teniendo en cuenta que la energía no puede destruirse, entonces la energía que le damos a la canica inicialmente de de ir a algún lado

Y lo hace, en forma de rozamiento se produce calor y sonido que se llevan esa energía inicial paulatinamente hasta que esta se detiene

Ahora hagamos un experimento mental. Imagina la canica en un ambiente sin peso, flotando en medio del espacio. La hacemos girar y… ¿cuando se detendrá?

Si la energía que le damos no tiene opción de disiparse por otro lado, seguirá girando indefinidamente.

La idea de que cuando aplicamos una fuerza a algo se detiene siempre parece obvia, pero esto es porque vivimos en un mundo con gravedad, aire y donde el rozamiento hace que cualquier cosa que impulsemos se detenga eventualmente, pero si no es frenada por nada un objeto no se detiene una vez que le aplicamos una fuerza, no lo hace nunca.

Ojo, que en la Tierra si que existe rozamiento. Tenemos las mareas por ejemplo que hacen que se disipe parte de esa energía, pero de una forma tan pequeña que es imperceptible a menos que pasen millones de años. De hecho tenemos evidencias de que hace millones de años los años tenían mas días, esto implica que los días eran mas cortos y la Tierra giraba mas deprisa. Esto puede parecer imposible de comprobar, ¿quien estaba hace millones de años para contar los días y los años si no había personas ni calendarios?

Ah, pero es que los días y los años don fenómenos físicos, ocurren haya o no personas. Si mañana desapareciese la especie humana la Tierra seguiría girando sobre si mismo y alrededor del sol.

Hay animales como los corales que tienen un crecimiento diario, y por las estaciones marcas de crecimiento anual. Cogiendo fósiles de corales de hace millones de años y contando las marcas de crecimiento diarias y comparando las anuales encontramos que los años tenían mas días.

De hecho haciendo actualmente mediciones extremadamente precisas, encontramos que cada año los días se alargan actualmente 1.7 milisegundos por siglo. Se estima que cuando se formó la Luna, los días en la Tierra duraban unas 10 horas.

Así que ahí lo tienes, la energía la tiene la Tierra desde que se formó. Al condensarse un montón de polvo, piedras y gases estas no lo hacen nunca de forma uniforme, sino que de forma casi invariable se establece un giro, en el caso de los planetas de este sistema coincide con el del sol (excepto Venus que es un caso raro), lo que nos hace pensar que la nebulosa a partir de la que se creó nuestro sistema solar ya tenía un giro propio.