¿De dónde viene la energía de la Tierra para que rote?

No viene, vino.

Las partículas por pequeñas que sean tienden a atraerse unas a otras por gravedad, especialmente cuando hay grandes cúmulos que deforman el espacio-tiempo. Poco a poco se van aglomerando mientras son atraídas hacia el centro de masa del cúmulo. El centro de masa es variable pues la nube está en constante movimiento y las partículas adquieren trayectorias individuales no rectilíneas. Empiezan a orbitar el baricentro del cúmulo.

Las órbitas se dan en todas direcciones en el espacio trisimensional. Le podríamos llamar un “caos esférico”. A medida que la materia se va acretando, se va concentrando en un espacio cada vez menor, las partículas chocan unas con otras, la mayoría cancelando sus momentos hasta que después de un largo periodo de tiempo una de las direcciones prevalece. Mientras la materia se va haciendo más densa y reduce su volumen volviéndose un astro, en este caso un planeta, la velocidad de rotación del objeto aumenta por conservación de momento, de la misma forma que un patinador acelera su rotación al reducir la envergadura de sus brazos. El planeta entonces adquiere su velocidad de rotación y esta se mantiene, en el espacio donde no hay fricción, mientras no haya una fuerza que la aminore.