¿Por qué ninguna de las antiguas civilizaciones evolucionó hacia una revolución industrial, aunque estuvieran avanzadas tecnológicamente?

Recuerdo que leí un artículo donde explicaban el motivo por el que los romanos construían acueductos en lugar de tuberías: Sus metales no eran lo bastante resistentes. Al parecer, se han encontrado restos de experimentos romanos de construir tuberías y la presión del agua las hacía reventar.

Esto quiere decir que los romanos, simplemente, no podían construir máquinas de vapor por el mismo motivo: Habrían reventado por la presión.

Hay que decir que los antiguos griegos ya conocían las bases tecnológicas de la máquina de vapor, aunque solo llegaron a construir juguetes y algunos artificios para sus templos; no es descabellado suponer que si no fueron mas allá es por el problema de la calidad de los metales.

El dibujo corresponde a una máquina creada por Heron de Alejandría que servía para abrir las puertas del templo.

EDICIÓN: Hay muchos que insisten en que la industria no se desarrolló porque la existencia de la esclavitud desincentivó la innovación. La mejor prueba de que esa idea es falsa es que la esclavitud empezó a prohibirse a partir de la revolución industrial; es decir, fue la industrialización lo que acabo con la esclavitud.

Pero hay otro factor, los esclavos nunca fueron competencia para los artesanos libres. Por ejemplo, ¿Sabéis que los obreros que construyeron las pirámides eran trabajadores contratados, no eran esclavos? Desde la mas remota antigüedad se sabe que los esclavos solo sirven para tareas simples que no requieran la mas mínima cualificación, cualquier trabajo que requiera un mínimo de formación solo se puede encargar a trabajadores libres. El motivo es bastante obvio, un esclavo que trabaja obligado no va a poner nada de su parte, se limitará a cumplir las órdenes al pie de la letra. Si quieres gente que se esfuerce por hacer bien su trabajo necesitas trabajadores libres.