¿Es muy poca la velocidad de la luz para visitar planetas habitables?

Es lenta y no lo es.

A ver si me explico. El problema aquí es doble. Por un lado, para alcanzar velocidades que hagan realista el viaje entre estrellas, hay que impulsar tremendas cantidades de masa reactiva. De "combustible" si así lo quieres llamar, que podría ser incluso agua sin mas.

Si evitas ese problema, al alcanzar velocidades relativistas, un viaje a otras estrellas se realiza en tiempos mucho mas cortos, pero lamentablemente aquí llega el segundo problema.

Se realiza en poco tiempo "de la nave". En la Tierra el tiempo pasa al ritmo habitual, de manera que un viaje de ida y vuelta a la segunda estrella mas cercana: Alfa Centuro llevaría una década como poco.

No en tiempo de la nave, para el astronauta el viaje tardaría mucho menos, apenas unos meses o mas dependiendo de la velocidad de aceleración y frenado.

El problema en serio es que los astronautas que hicieran un viaje de años y años… al volver podrían encontrarse con el problema de que en la Tierra han pasado siglos, y la idea de que se podrían reintegrar nuevamente a la sociedad fácilmente es cuanto menos ingenua.