¿Por qué no sentimos la rotación de la Tierra?

Porque tu te mueves exáctamente a la misma velocidad

Supongamos que te subes a un tren, y este se pone con mucha suavidad a 300 Km/h

Si no tienes ventanillas y el tren no da sacudidas porque su velocidad es constante no tienes absolutamente ninguna manera de saber a que velocidad te desplazas.

Da igual lo que hagas. Puedes soltar objetos y estos caerán en línea recta, puedes intentar lo que se te ocurra. No puedes saber la velocidad porque no puedes notarla ni te afecta en modo alguno.

Solo cuando hay un cambio de velocidad puedes notarlo. La Tierra se mueve a una gran velocidad de forma constante, por eso no lo notas.