a) ¿Es posible planificar estos procesos utilizando el esquema de planificación rate- monotonic? Explique su respuesta y muestre el comportamiento...

Sí, es posible planificar estos procesos utilizando el esquema de planificación rate-monotonic. La planificación rate-monotonic es un algoritmo de planificación de tiempo real que garantiza que todos los procesos se ejecuten con plazos fijos. Para que la planificación rate-monotonic funcione, es necesario que los procesos tengan plazos fijos y que sus tasas de ráfagas sean conocidas.

En este caso, los procesos tienen plazos fijos de 10 ms y 20 ms, y sus tasas de ráfagas son 100 Hz y 50 Hz, respectivamente. Esto significa que el proceso P1 debe ejecutarse una vez cada 10 ms, y el proceso P2 debe ejecutarse una vez cada 20 ms.

El diagrama de Gantt para la planificación rate-monotonic se ve así:

Tiempo | Proceso
------- | --------
0 ms | P1
10 ms | P2
20 ms | P1
30 ms | P2
40 ms | P1
50 ms | P2
60 ms | P1
70 ms | P2
80 ms | P1
90 ms | P2
100 ms | P1
110 ms | P2
120 ms

Como se puede ver, el proceso P1 se ejecuta una vez cada 10 ms, y el proceso P2 se ejecuta una vez cada 20 ms. Todos los procesos se ejecutan con plazos fijos, por lo que la planificación rate-monotonic ha funcionado correctamente.

Es importante tener en cuenta que la planificación rate-monotonic es un algoritmo de planificación de tiempo real. Esto significa que sólo puede utilizarse para planificar procesos que tengan plazos fijos. Si un proceso no tiene un plazo fijo, la planificación rate-monotonic no podrá garantizar que se ejecute con plazos fijos.