El método más usado en la programación de robots es probablemente el realizado a través de la interfaz de usuario Teach Pendant. Según la Asociación Británica de Automatización y Robots, más del 90% de los robots están programados con este método. esta consola ha cambiado mucho a lo largo de los años, pero su morfología es similar a una calculadora de mano gigante. Los Teach Pendant eran grandes cajas grises con almacenamiento de cinta magnética. Los modernos son más como una tableta con pantalla táctil, ya que la tecnología se ha desarrollado para adaptarse a los usuarios en constante evolución. Para programar el robot, el operario lo mueve de un punto a otro, usando los botones de la interfaz para su movimiento y así, guardar cada posición individualmente. Cuando se ha memorizado todo el programa, el robot puede reproducir los puntos a toda velocidad.