El Capítulo IV abarca lo relacionado a las características de solicitación de un cuerpo rígido, mejor conocidas como Diagramas de Fuerzas Normales, Fuerzas Cortantes y Momentos Flexionantes. Se indican las suposiciones para el análisis de vigas, las generalizaciones para la construcción de los diagramas y la convención de signos utilizados. Se presentan ejemplos ilustrativos (“paso a paso”) de menor a mayor grado de dificultad.