What is the principle that inspires the development of Constitutional Law?

A dignidade humana é a força mais profunda que inspira a vida humana, a vida política e em particular ao Direito Constitucional.
A liberdade é a força mais profunda que inspira a vida humana, a vida política e em particular ao Direito Constitucional.
A justiça é a força mais profunda que inspira a vida humana, a vida política e em particular ao Direito Constitucional.