13.2. Dinámica del sistema
13.2.1. Ecuación del movimiento
Si aplicamos la ley de Newton, F = ma junto con la ley de Hooke, obtendremos
que
ma = ...
13.2. Dinámica del sistema 13.2.1. Ecuación del movimiento Si aplicamos la ley de Newton, F = ma junto con la ley de Hooke, obtendremos que ma = −Kx ⇒ ma+Kx = 0. Esta sencilla ecuación es, no obstante, algo más complicada de resolver que otras anteriores, puesto que las magnitudes involucradas, a y x dependen La una de la otra, concretamente como a = dx /dt2
dx /dt2 + K /m x = 0 que constituye una ecuación diferencial, ya que involucra derivadas de funciones con la propias funciones. Resolver esta ecuación está bastante más allá del ámbito de este curso, pero aún aśı es fácil darse cuenta de que las funciones sin y cos van a tener algo que ver, dado que son las únicas que al ser derivadas dos veces y sumadas consigo mismas dan nulo. Manipulando algunos coeficientes en estas funciones y operando se encuentra la solución más general a este movimiento, que es x = A sin(ωt+ φ) (13.2) y que por tanto constituye la ecuación de movimiento de un sistema que cumpla la ley de Hooke, o bien de un movimiento armónico simple. Significado de la ecuación En esta ecuación A es la amplitud máxima que puede recorrer el móvil, ω es la frecuencia angular de la oscilación, es decir, el número de “radianes” que da en un segundo. Como parece que la palabra radián no tiene sentido para un muelle, por ejemplo, quizás sea preferible pensar en la frecuencia del movimiento f = ω 2π es decir, el número de oscilaciones completas que da en un segundo, o bien tomar T = 2π /ω el periodo de la oscilación, que será el tiempo que tarda nuestro sistema en dar una oscilación completa. Por último ¿qué será φ?. Notemos que, si tomamos t = 0 tendremos que en el instante 0, el cuerpo que realiza un movimiento estaba en la posición x = sin(φ), por lo que φ, parámetro al que se conoce con el nombre de fase, nos indica cuando empieza el movimiento. 13.2.2. Periodicidad de la ecuación Fijándose en la ecuación (13.2) se puede observar que, la existencia de una función seno para describir este movimiento, nos va a llevar irremediablemente hacia un movimiento de tipo periódico. Efectivamente, si tuviéramos un resorte perfecto, este estaŕıa oscilando “eternamente” describiendo el mismo movimiento en cada oscilación. Para adivinar cada cuanto se repite el movimiento bastará igualar el argumento del seno a 2π, pues como se sabe sin(2π + φ) = sin(φ). De esta manera tendremos que el movimiento se repetirá, esto es, hará un periodo, cuando ωt = 2π, lo cual supone que el periodo T será, como ya hab́ıamos dicho, T = 2π/ω.
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