4.1. Rendimiento de las máquinas mecánicas
En la práctica, no toda la energía que se suministra a la máquina se recupera en forma de trabajo útil. El trabajo motor se convierte en dos: el trabajo útil (Wu), que se utiliza para vencer la fuerza resistente y el trabajo pasivo (Wp), que se emplea para vencer las fuerzas de rozamiento y se pierde en forma de calor.
Una máquina mecánica es un dispositivo que recibe el trabajo procedente de una fuerza externa y lo transmite a algún cuerpo.
El producto de la fuerza motriz por su brazo es igual al producto de la fuerza resistente por su brazo.
F · f = R · r

Hallar el valor de la fuerza motriz necesaria para mantener un objeto que pesa 10 kg en equilibrio sobre