En la tabla 12.1 se presentan las densidades de algunos materiales. La densidad se expresa en unidades métricas, que en general son kilogramos por metro cúbico, kilogramos por litro o gramos por centímetro cúbico. Por ejemplo, la densidad del agua potable es 1,000 kg/m3, o también 1 g/cm3. Así, la masa de un metro cúbico de agua potable es 1,000 kilogramos; o también la masa de un centímetro cúbico (más o menos del tamaño de un cubito de azúcar) de agua potable es 1 gramo. La densidad puede expresarse en términos de peso, en vez de masa. La densidad de peso se define como el peso por unidad de volumen:

A densidade é uma medida da compacidade da matéria.
A densidade pode ser expressa em unidades métricas como kg/m³, kg/L ou g/cm³.
A densidade de peso é definida como o peso por unidade de volume.