Las diferentes palancas se clasifican en: - Palanca de primer grado: el punto de apoyo se encuentra entre la fuerza y la resistencia. Se caracteriza porque la fuerza puede ser menor que la resistencia. Por ejemplo, el sube y baja, las tijeras. - Palanca de segundo grado: la resistencia se encuentra entre la fuerza y el punto de apoyo. Se caracteriza porque la fuerza siempre es menor que la resistencia. Por ejemplo, la carretilla. - Palanca de tercer grado: la fuerza se encuentra entre la resistencia y el punto de apoyo. Se caracteriza porque la fuerza aplicada es mayor que la resultante. Son las palancas más comunes en el cuerpo humano. Por ejemplo, el conjunto codo-bíceps braquial-antebrazo, la pinza de depilar.
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