Los modos de vuelo más conocidos en las aves rapaces son: 1) Vuelo planeado rectilíneo, en el cual las aves se desplazan a velocidad variable con las alas extendidas sin batirlas y aprovechándose de corrientes de viento o termales. 2) Vuelo planeado batido, en el cual el ave se desplaza mediante un vuelo horizontal rápido batiendo las alas. 3) Vuelo encumbrado, en el cual las aves ganan altura mediante movimientos circulares siguiendo un eje vertical tomando provecho de corrientes de aire ascendentes. 4) Vuelo picado, el cual es un vuelo directo de alta velocidad con las alas plegadas. 5) Vuelo sostenido o estacionario, en el cual las aves se mantienen en el aire en una posición fija tomando ventaja de corrientes de aire ascendentes y controlan su posición batiendo las alas y moviendo la cola. 6) Vuelo en paracaídas, el cual es un descenso aéreo directo con las alas extendidas hacia arriba.
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