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¿Cómo se diseña el controlador PID por el LGR?

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146 pag.

Mecatrônica Fundacion Escuela Tecnologica De Neiva - Jesus Oviedo Perez -FetFundacion Escuela Tecnologica De Neiva - Jesus Oviedo Perez -Fet

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El diseño del controlador PID a través del LGR (Lugar de las Raíces) implica la ubicación de los polos deseados en el plano complejo para lograr la respuesta de control deseada. Este método implica la colocación de los polos del controlador PID en el lugar adecuado para alcanzar la estabilidad y el rendimiento deseados del sistema.

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