¿Cuál es la función del controlador PD en el sistema de actuación descrito? a) Mantener la posición cuando esta no varía y hacer al sistema robust...

¿Cuál es la función del controlador PD en el sistema de actuación descrito?

a) Mantener la posición cuando esta no varía y hacer al sistema robusto frente a variaciones bruscas de temperatura.
b) Aportar corriente necesaria para mantener la posición deseada y evitar la sobreoscilación del actuador.
c) Evitar que el valor de la componente proporcional tienda a cero cuando el actuador está cerca o ha alcanzado la posición deseada.