¿Cuál es la función del algoritmo de control en velocidad para actuadores basados en SMA?

a) Minimizar las variaciones bruscas de velocidad y llevar el actuador a la posición deseada con la velocidad de contracción deseada.
b) Comprobar constantemente si el actuador ha alcanzado la posición deseada y actuar en consecuencia.
c) Realizar estimaciones suavizadas de la velocidad calculada a partir de registros del sensor de posición.