Se trata de un dispositivo de los denominados ’soft-exoskeleton’, hace uso de los algoritmos de control y actuadores explicados en el apartado inme...

Se trata de un dispositivo de los denominados ’soft-exoskeleton’, hace uso de los algoritmos de control y actuadores explicados en el apartado inmediatamente anterior. El dispositivo se muestra en la figura 8.17, figura en la que se han señalado los elementos principales. La particularidad de este dispositivo no sólo radica en el concepto de su estructura mecánica, o la casi ausencia de la misma. Sino que el controlador es completamente independiente y autónomo, en la manera en que provee de ’feedback’ visual mediante una interfaz de usuario mostrada en una pantalla LCD embebida. No se necesita de un ordenador ni ningún otro dispositivo para poder operar el exoesqueleto; el controlador se muestra en la figura 8.18. La interfaz de usuario se diseña y programa mediante la toolbox de funcionalidades avanzadas para SIMULINK® y su soporte para pantallas embebidas.