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c) Si r4 = 0, entonces: El último caso ocurre cuando la corredera se alinea con el eje x, siendo r4 = 0 (Figura 4.6). Nuevamente el valor del áng...

c) Si r4 = 0, entonces: El último caso ocurre cuando la corredera se alinea con el eje x, siendo r4 = 0 (Figura 4.6). Nuevamente el valor del ángulo θ3 es igual a la suma de los ángulos θ2, ϕ y π. Para el cálculo de θ2 y ϕ se aplica la ley de cosenos y se despeja, obteniendo las Ecuaciones 4.79 y 4.80.

Esta pregunta también está en el material:

Control de Algoritmo Evolutivo
117 pag.

Mecatrônica Fundacion Escuela Tecnologica De Neiva - Jesus Oviedo Perez -FetFundacion Escuela Tecnologica De Neiva - Jesus Oviedo Perez -Fet

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