La organización del artı́culo es la siguiente: en el apartado 2 se describe la plataforma para el desarrollo y programación de robots de bajo pre...

La organización del artı́culo es la siguiente: en el apartado 2 se describe la plataforma para el desarrollo y programación de robots de bajo precio LEGO Mindstorms. En el apartado 3 se describen distintos entornos de programación posibles a uti-lizar con la plataforma LEGO. El apartado 4 realiza una com-parativa entre distintas opciones existentes actualmente en elmercado de hardware libre como son Arduino, Raspberry Piy Beaglebone. En el apartado 5 se muestran distintos demos-tradores y ejemplos desarrollados para la docencia de distintasmaterias relacionadas con el control de sistemas mecatrónicos yla robótica. Finalmente, el apartado 6 presenta las conclusionesmás interesantes de este trabajo.