En los últimos años, la investigación y el trabajo en el campo de la robótica móvil cooperativa han crecido notablemente. En este caso se suelen te...

En los últimos años, la investigación y el trabajo en el campo de la robótica móvil cooperativa han crecido notablemente. En este caso se suelen tener entornos dinámicos con elementos móviles que deben organizarse y coordinarse entre ellos para cumplir las misiones encomendadas. Estos entornos originan típicamente un contexto muy heterogéneo a todos los niveles: diferentes plataformas robóticas con diferentes capacidades sensor