¿Cuáles fueron los motivos que impulsaron los viajes de exploración durante la expansión ultramarina europea?

Durante la expansión ultramarina europea, los motivos que impulsaron los viajes de exploración fueron principalmente la búsqueda de rutas comerciales más cortas hacia Asia, la expansión del conocimiento geográfico, la difusión de la fe cristiana y el deseo de adquirir riquezas y recursos naturales. Estos factores contribuyeron a la motivación de los exploradores europeos durante ese período.