¿Cuál es el enfoque principal de la planificación urbana según el texto proporcionado?

a) La planificación autoritaria y normativa es la más adecuada para el nuevo urbanismo.
b) La planificación debe fijar las reglas de juego y orientar a los actores hacia resultados satisfactorios.
c) La planificación urbana debe oponerse al libre juego de las fuerzas del mercado.