SIMULACIONES Para las simulaciones realizadas, se ha utilizado el software de Matlab/ Simulink. Se usa la función de transferencia (ecuación 4) de ...
SIMULACIONES Para las simulaciones realizadas, se ha utilizado el software de Matlab/ Simulink. Se usa la función de transferencia (ecuación 4) de la planta. En una primera prueba se le aplica una señal paso de magnitud uno, en lazo abierto, la respuesta de la misma se muestra en la figura 2.:
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