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Movimiento Armónico Simple (MAS) Cálculo aplicado a la física 3 Semana 02 – Sesión 02 Logro ✓Al final de esta sesión el estudiante describirá y analizará el comportamiento de algunos sistemas periódicos usando el modelo del Movimiento Armónico Simple (MAS). Agenda ✓Definición del movimiento oscilatorio y el MAS. ✓Cinemática del MAS. ✓Dinámica del MAS. ✓Energía del MAS ✓Resolución de ejercicios. ✓Cierre. Muchos tipos de movimientos son repetitivos, como el movimiento de un péndulo, el movimiento del pistón de un motor, las vibraciones sonoras dentro de una trompera, las palpitaciones cardiacas, etc. A este tipo de movimiento se les llama movimiento periódico u oscilatorio. Movimiento oscilatorio Movimiento oscilatorio • Una objeto realiza un movimiento oscilatorio cuando se mueve periódicamente alrededor de una posición de equilibrio. Por ejemplo: el movimiento que se observa en un péndulo, el movimiento sin fricción de una masa unido a un resorte, electrones en una antena, etc. • Un movimiento oscilatorio se puede caracterizar mediante: el máximo desplazamiento del objeto en relación a la posición de equilibrio (amplitud), el tiempo que repite su movimiento (periodo) y el número de ciclos por unidad de tiempo (frecuencia), etc. Movimiento armónico simple (MAS) • Un tipo especial de movimiento oscilatorio es el movimiento oscilatorio simple (MAS). • El MAS ocurre por la acción de una fuerza restauradora que es directamente proporcional a la posición del objeto que oscila. • La posición del objeto se expresa usando una función sinusoidal (senos o cosenos). • La posición x = 0 es la de equilibrio, en la cual la fuerza restauradora es cero. • Para describir el MAS usamos un sistema formado por una masa que oscila sobre una superficie horizontal lisa y que está unida a un resorte ideal. Sin fricción Sin fricción Sin fricción 0F 0F = 0F = 0x 0x 0x Fuerza restauradora: La fuerza restauradora es la fuerza elástica que se puede expresar como: = −F kx El signo negativo es para indicar que la dirección de la fuerza es contraria a la posición del objeto. La constante de proporcionalidad k es conocida como constante elástica. En el SI se mide en N/m. Movimiento armónico simple (MAS) Apliquemos la segunda ley de Newton al MAS. Como el movimiento es unidimensional podemos escribir esta ecuación como Esta expresión es una ecuación diferencial. ¿Cuál es la solución de esta ecuación? Es decir, ¿Cuál sería la ecuación de la posición en el MAS. = = 2 2 d x F ma m dt = −F kx + = 2 2 0 d x k x dt m 2 2 2 0 d x x dt + = k m = Movimiento armónico simple (MAS) rad s Una solución para la ecuación diferencial del MAS es ( ) = +( ) cosx t A t A: es la amplitud que constituye el valor máximo que toma la posición. Se mide en metros, centímetros, pies, … : Es la fase inicial o simplemente fase, que como veremos dependerá de condiciones especiales conocidas de las ecuaciones del MAS. Se expresa en radianes. ω: Es la frecuencia angular. Se mide en rad/s. Movimiento armónico simple (MAS) Periodo del MAS El tiempo de repetición del MAS, o periodo, se puede obtener mediante la ecuación 2 2 m T k = = [s] Frecuencia del MAS A la inversa del periodo se le denomina frecuencia = = 1 2 f T = 1 Hz s Movimiento armónico simple (MAS) Velocidad del MAS Podemos obtener la velocidad aplicando la primera derivada a la posición ( ) ( ) = = + = − + ( ) ( ) cos sen dx t d v t A t A t dt dt ( ) = − +( ) s nv t A e t Aceleración del MAS Podemos obtener la velocidad aplicando la primera derivada a la velocidad o la segunda derivada a la posición. ( ) ( ) = = − + = − + 2( )( ) sen cos dv t d a t A t A t dt dt ( ) = − + = −2 2( ) cos ( )a t A t x t Movimiento armónico simple (MAS) Datos/Observaciones Movimiento Armónico Simple En la posición de equilibrio la aceleración es cero y la velocidad toma sus valores máximo o mínimo. En los extremos (x = A y x = -A) la velocidad es cero y la aceleración es máxima o mínima. Datos/Observaciones Ejemplo La ecuación de la posición de una partícula que realiza un MAS es: Halle la amplitud, la frecuencia angular, la frecuencia, la fase inicial y el periodo. Obtener la velocidad y la aceleración. 𝑥 𝑡 = 0,25cos 𝜋 4 𝑡 + 2𝜋 5 𝑚 Datos/Observaciones Un pequeño bloque de 2 Kg está unida a un resorte ideal que tiene una constante elástica de 200 N/m. El boque realiza un MAS sobre una superficie horizontal lisa. Si en t = 0 se tiene que x(0) = 0.5m y v(0) = 0. Obtener la expresión de la posición, la velocidad y la aceleración del bloque . Ejemplo Datos/Observaciones Energía en un MAS La fuerza elástica es conservativa. Además en el modelo de masa resorte que estamos usando se observa que solamente la fuerza elástica realiza trabajo. Entonces la energía mecánica total del sistema se conserva. La energía cinética y potencial elástica en el MAS son respectivamente ( ) ( ) = = + = + 2 221 1 1sen sen 2 2 2 C E mv m A t k A t ( ) = = + 221 1 cos 2 2 P E kx k A t La energía total es la suma de estas energías = + = 2 1 2 T C P E E E kA Datos/Observaciones = 2 1 2 P E kx E La energía se conserva Observen que en los extremos (x = ± A) la energía cinética es cero, en consecuencia y la energía potencial es máxima. En la posición de equilibrio la energía potencial elástica es cero, por tanto, la energía cinética es máxima. Energía en un MAS T E Datos/Observaciones Un objeto de 3kg realiza un MAS con una amplitud de 10 cm y periodo de 2 s. Determine la energía total. Ejemplo Datos/Observaciones Péndulo Simple Apliquemos la segunda ley de Newton: 2 2 sen d s mg m dt − = 2 2 sen 0 d g dt L + = Un péndulo simple se caracteriza por tener pequeñas oscilaciones, es decir, el ángulo θ es pequeño. Así podemos usar la aproximación senθ ≈ θ + = 2 2 2 0 d dt Esta ecuación es la ecuación diferencial de un MAS, por lo que los resultados mostrados en el MAS pueden aplicarse en un péndulo simple. g L = 2 L T g = 𝑠 = 𝐿𝜃 Periodo del péndulo simple: Datos/Observaciones Un péndulo simple tiene un periodo de 1s. Obtener la longitud del péndulo. Ejemplo Datos/Observaciones 1. Una masa de 2 kg unido a un resorte de 200 N/m tiene un MAS. Si en movimiento lo inicia desde el reposo en la posición x(0) = 6cm. Calcular la posición, la velocidad y la aceleración. 2. Un bloque de masa de 1.2kg unido a un resorte ideal de 120N/m realiza un MAS sobre una superficie horizontal lisa. Si x(0) = 0.15m y v(0) = -2m/s. Obtener la ecuación de la posición del bloque. A practicar Datos/Observaciones No olvidar! ✓ La segunda ley de Newton también se aplica en objetos que realizan movimientos oscilatorios. ✓ La ley de Hooke nos permite obtener la fuerza elástica en resortes ideales. ✓ El MAS la posición, la velocidad y la aceleración del objeto se describe usando funciones sinusoidales. ✓ En el MAS la energía se conserva. Datos/Observaciones BIBLIOGRAFÍA BÁSICA ✓ Serway, R. y Jewett, J.W.(2015) Física para ciencias e ingeniería. Volumen II. México. Ed. Thomson. ✓ Halliday, D., Resnick, R. y Krane, K.S.(2008) Física. Volumen II. México. Ed. Continental. ✓ Sears F., Zemansky M.W., Young H. D., Freedman R.A. (2016) Física Universitaria Volumen II Undécima Edición. México. Pearson Educación. COMPLEMENTARIA ✓ Tipler, P., Mosca, G. (2010) Física para la ciencia y la tecnología. Volumen II. México Ed. Reverté . ✓ Feynman, R.P. y otros. (2005) Física. Vol. II. Panamá. Fondo Educativo interamericano.
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