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UNIDAD 01: SEMANA 5 CÁLCULO PARA LA TOMA DE DECISIONES ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR. ¡Rompiendo el hielo! RECUERDAS LAS CARACTERISTICAS DE ESTA ECUACIÓN: ax 2 + bx + c = 0 ¡Rompiendo el hielo! ¿Cómo son las características de las raíces? ¿Cómo son las gráficas de su solución? Recordando los aprendizajes ¿Qué tema vimos la sesión anterior? Utiliza el chat para participar Recordando los aprendizajes En la segunda integral, se observa que en la expresión N se debe de eliminar a todos los términos que contengan la variable x, luego integrar respecto a y. ECUACIÓN DIFERENCIAL DE PRIMER ORDEN Método de Solución Ecuación diferencial exacta M(x; y)dx + N(x; y)dy = 0Forma: M(x;y)dx + N(y)dy = CEsta dada: Temario: • Ecuación diferencial lineal homogénea de orden superior, con coeficientes constantes. • Ecuación característica o auxiliar. • Problemas resueltos y propuestos. Logro de la sesión Al finalizar la sesión de aprendizaje el estudiante resuelve las ecuaciones diferenciales lineales homogéneas de orden superior con coeficientes constantes. ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR. Utilidad de las ED de orden superior. my''+by'+ky = 0 0 0y(0) = y ; y'(0) = v Un cuerpo de masa m se une al techo mediante un resorte de constante k y a un amortiguador de constante b. La masa se suelta desde y0 por encima de la posición de equilibrio y con una velocidad descendente v0. Mediante la segunda ley de Newton: La suma de fuerzas que actúan sobre el cuerpo de masa m es dada por la ecuación de segundo orden. Las ecuaciones diferenciales lineales de orden superior se utilizan para modelar varios fenómenos físicos como: Sistemas masa - resorte. Circuitos eléctricos. Entre otros. Datos/Observaciones Ecuaciones diferenciales ECUACION DIFERENCIAL LINEAL DE ORDEN SUPERIOR. Una ecuación diferencial lineal de orden n es una ecuación de la forma. ECUACIONES HOMOGÉNEAS Una Ecuación Diferencial de la forma: Es llamada Ecuación Diferencial lineal homogénea de orden n. (n) (n-1) n n-1 1 0a (x)y +a (x)y +...+a (x)y'+a (x)y = g(x) (n) (n-1) n n-1 1 0a (x)y +a (x)y +...+a (x)y'+a (x)y = 0 Datos/Observaciones Ecuación diferencial lineal. DEPENDENCIA E INDEPENDENCIA LINEAL. Decimos que las funciones f1(x); f2(x); ...; fn(x) son linealmente independientes (LI) si c1f1(x) + c2f2(x) + … + cnfn(x) = 0 implica c1 = c2 = … = cn = 0. Si existen c1; c2; c3; …; cn no todos nulos de modo que c1f1(x) + c2f2(x) + … + cnfn(x) = 0 decimos que las funciones con linealmente dependientes (LD) WRONSKIANO. Si las funciones f1(x); f2(x); …; fn(x) poseen al menos n - 1 derivadas. El determinante: Se llama Wronskiano de las funciones f1(x); f2(x); …; fn(x) Si W(f1(x); f2(x); …; fn(x)) 0 las funciones son linealmente independientes (LI) 1 2 n ' ' ' 1 2 n 1 2 n (n-1) (n-1) (n-1) 1 2 n f f ... f f f ... f W(f (x); f (x); ...; f (x)) = f f ... f WRONSKIANO. Ejemplo: 1. Verificar si las funciones: f1(x) = cos(x) + sen(x); f2(x) = -2cos(x); f3(x) = e x Son linealmente independientes. Solución. Datos/Observaciones Ecuaciones diferenciales CONJUNTO FUNDAMENTAL DE SOLUCIONES. Un conjunto y1(x); y2(x); y3(x); ...; yn(x) de n soluciones linealmente independientes de la ED homogénea de n - ésimo orden es un conjunto fundamental de soluciones. SOLUCIÓN GENERAL DE UNA ED LINEAL HOMOGÉNEA DE ORDEN SUPERIOR. Sean y1(x); y2(x); ...; yn(x) un conjunto fundamental de soluciones de la ED an(x)y (n) + an-1(x)y (n-1) + an-2(x)y (n-2) + … + a1(x)y’ + a0(x)y = 0 Entonces y = c1y1(x) + c2y2(x) + ... + cnyn(x) es la solución general de la ED, donde c1; c2; c3; ...; cn son constantes arbitrarias. Ejemplo: La solución general de la ED lineal homogénea de orden 4 y de coeficientes constantes ay(4) + by’’’ + cy’’ + dy’ + ey = 0 es de la forma: y = c1y1(x) + c2y2(x) + c3y3(x) + c4y4(x) Datos/Observaciones Ecuaciones diferenciales RESOLUCIÓN DE LA ED LINEAL HOMOGÉNEA DE ORDEN 2. Suponemos que las soluciones de esta ecuación son de la forma y = emx, luego al sustituir en la ED se obtiene la ecuación auxiliar de la ED: De donde: Caso 1: Raíces reales distintas La solución general es: 2am +bm+c = 0 ay''+by'+cy = 0 1 2m x m xCF = e ;e 1 2m x m x 1 2y(x) = c e +c e Datos/Observaciones Ecuaciones diferenciales Caso 2: Raíces iguales La solución general es: Caso 3: Raíces complejas conjugadas La solución general es: Donde m1;2 = i 1 1m x m xCF = e ;xe 1 1m x m x 1 2y(x) = c e +c xe x xCF = e cos( x);e sen( x) x x1 2y(x) = c e cos( x)+c e sen( x) EJERCICIOS EXPLICATIVOS. 2. Resuelve la ecuación diferencial: 2y’’ - 5y’ - 3y = 0 Solución. 3. Resuelve la ecuación diferencial: y’’ - 10y’ + 25y = 0 Solución. EJERCICIOS EXPLICATIVOS. 4. Resuelve la ecuación diferencial: y’’ + 14y’ + 49y = 0 Solución. 5. Resuelve la ecuación diferencial: y’’ + 9y = 0 Solución. Datos/Observaciones Ecuaciones diferenciales RESOLUCIÓN DE LA ED LINEAL HOMOGÉNEA DE ORDEN n. Suponemos que las soluciones de esta ecuación son de la forma y = emx, luego al sustituir en la ED se obtiene la ecuación auxiliar de la ED: De donde: Caso 1: Si todas las raíces son reales y distintas entonces generan n raíces linealmente independiente La solución general es: n n-1 n n-1 1 0a m +a m +...+a m+a = 0 (n) (n-1) n n-1 1 0a y +a y +...+a y'+a y = 0 1 2 n-1 nm x m x m x m xe ;e ;...;e ;e 1 2 nm x m x m x 1 2 ny(x) = c e +c e +...+c e Datos/Observaciones Ecuaciones diferenciales Caso 2: Si una raíz m1 tiene multiplicidad k entonces la raíz genera k soluciones lineales independientes. La solución general debe contener la combinación lineal: Caso 3: Si una raíz m1 = + i tiene multiplicidad k entonces m2 = - i también tiene multiplicidad k, luego m1 y m2 generan k soluciones linealmente independientes respectivamente. La solución general es: 1 1 1 1m x m x m x m x2 k-1e ;xe ;x e ; ... ;x e 1 1 1 1m x m x m x m x2 k-1 1 2 3 kc e +c xe +c x e +...+c x e x x k-1 x1 2 3 4 2k-1 2ke c cos x +c sen x + xe c cos x +c sen x +...+ x e c cos x)+ c sen x x x 2 x k-1 xe cos x;xe cos x;x e cos x; ... ;x e cos x x x 2 x k-1 xe sen x;xe sen x;x e sen x; ... ;x e sen x EJERCICIOS EXPLICATIVOS. 6. Resuelve la ecuación diferencial: y’’’ + 3y’’ - 4y = 0 Solución. 7. Resuelve la ecuación diferencial: y(4) + 2y’’ + y = 0 Solución. EJERCICIOS EXPLICATIVOS. 8. Resuelve la siguiente ecuación diferencial: y’’’ - 2y’’ - y‘ + 2y = 0 Sujeta a las condiciones iniciales: y(0) = 2; y’(0) = -7; y’’(0) = -4 Solución. Datos/Observaciones ¿QUÉ NOS LLEVAMOS DE LA SESIÓN DE HOY? 1. Las ecuaciones diferenciales de orden superior modelan problemas de sistemas masa resorte amortiguador. 2. La solución general de las ecuaciones diferenciales lineales de orden superior y de coeficientes constantes esta formado por una combinación lineal de soluciones linealmente independientes 3. El método de la ecuación característica se aplica solo a ecuaciones diferenciales lineales de orden superior y de coeficientes constantes: … Datos/Observaciones FINALMENTE. IMPORTANTE 1. Saber identificar la forma de la solución de la ecuación diferencial de acuerdo a las raíces de la ecuación auxiliar. 2. Recordar la solución de ecuaciones algebraicas. Gracias por tu participación Hemos visto la importancia del concepto de ecuaciones diferenciales Ésta sesión quedará grabada PARA TI 1. Revisa la diapositiva con anticipación y este atento a las clases. 2. Consulta en el FORO tus dudas. LISTO PARA MI EJERCICIO RETO EJERCICIO RETO Respuesta: Resuelve la siguiente ecuación diferencial: y’’’ + y’’ - 2y = 0 Sujeta a las condiciones iniciales: y(0) = -1; y’(0) = 0; y’’(0) = 1 Solución. Datos/Observaciones ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR.
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